Kategorie

Ramię robota Dagu RA001 - 6 serw + kontroler

Wykonane z metalu, gotowe do użytku ramię robota wyposażone w 6 serwomechanizmów z sześcioma stopniami swobody. W zestawie znajduje się również dedykowany kontroler Arexx, przewód oraz koszyk na baterie.

Więcej szczegółów

ROB-02880

Dagu

Dodaj do koszyka

Oczekiwanie na dostawę


Powiadom mnie kiedy będzie dostępny

Cena: 1 099,00 zł

Opis produktu: Ramię robota Dagu RA001 - 6 serw + kontroler

Konstrukcja firmy Dagu to wykonane z 3 mm aluminium ramię robota z solidną podstawą. Wyposażone jest w 6 serwomechanizmów modelarskich: cztery standardowe obsługują korpus główny, dwa micro serwa odpowiedzialne są za ruchy chwytaka. Urządzenie jest zmontowane i gotowe do użytku, wystarczy podłączyć dołączony do zestawu sterownik lub dowolny mikrokontroler z możliwością generowania sygnału PWM np. Arduino lub Raspberry Pi.

 

 

Sterowanie ramieniem Dagu RA001

W zestawie znajduje się dedykowany sterownik wraz z oprogramowaniem na płycie CD. Układ komunikuje się z komputerem poprzez przewód RS232, dlatego w przypadku braku gniazda DB9 należy zastosować konwerter RS232 - USB. Szczegóły wykorzystania sterownika i oprogramowania Arexx można znaleźć w przewodniku użytkownika.

 

Arduino i sterowniki serw

Zastosowane napędy to standardowe serwomechanizmy modelarskie z tradycyjnymi złączami 3 pinowymi. Oznacza to, że robotem można sterować przy pomocy płytek Arduino, Raspberry Pi, sterownika serw Maestro lub dowolnego mikrokontrolera z możliwością generowania sygnału PWM.

 

Główne cechy ramienia robota Dagu RA001:

  • Konstrukcja wykonana z aluminium o grubości 3 mm
  • Ramię posiada 6 serwomechanizmów zasilanych napięciem od 4,8 V do 6 V:
    • dwa serwa typu medium S05NF STD:
      • moment: 3,2 kg *cm
      • prędkość: 0,18 s/60°
      • wymiary: 28,8 x 13.8 x 30,2 mm
      • masa: 18 g
    • cztery typu standard DGServo S06NF z momentem 13,0 kg*cm
      • moment: 13,0 kg *cm
      • prędkość: 0,22 s/60°
      • wymiary: 40,4 x 19,8 x 36,0 mm
      • masa: 48 g
  • W zestawie sterownik Arexx:
    • zasilany napięciem 12 V
    • komunikuje się poprzez interfejs RS232 (przewód w zestawie)
    • wyposażony w mikrokontroler Atmega 168
  • W zestawie znajduje się koszyk na 6 baterii AA (do nabycia osobno)
  • Długość ramienia: 390 mm

 

W zestawie z ramieniem:

  • Ramię robota zamontowanymi sześcioma serwomechanizmami
  • Kontroler z układem ATmega168
  • Przewód RS232
  • Koszyk na 6 baterii AA, które można nabyć w naszym sklepie

 

WYSYŁKA W DNIU ZAMÓWIENIA

Zaksięgowanie wpłaty za zamówienie na naszym koncie w dzień roboczy do godziny 12:00 oznacza wysyłkę towaru jeszcze tego samego dnia! 

 

Czas realizacji płatności uzależniony jest od godzin sesji ELIXIR banków nadawcy i odbiorcy przelewu (więcej informacji na ten temat np. na stronie http://www.kiedy-przelew.pl/).

 

Tabela przestawia dostępne formy wysyłki na terenie Polski

 

Przewoźnik

i regulamin

Płatność

z góry

Płatność

przy odbiorze

Termin

dostawy

Poczta Polska

regulamin usługi

od 9,90 zł17,90 zł1-3 dni

Kurier GLS

regulamin usługi

14,90 zł22,90 zł

1-2 dni

Paczkomaty 24/7 

regulamin usługi

od 12,90 zł-1-3 dni

Jeśli kwota do zapłaty za produkty przekroczy 300 zł

dostawa gratis!

 

  • Darmowa dostawa zamówień na kwotę powyżej 300 zł nie dotyczy paczek adresowanych poza granice Polski.
  • Darmowa dostawa nie obowiązuje podczas łączenia zamówień.
  • Termin dostawy liczony jest w dniach roboczych od daty wysyłki zamówienia.