Kategorie

L3GD20 3-osiowy, cyfrowy żyroskop

Czujnik do pomiaru prędkości kątowej w trzech osiach. Posiada możliwość wyboru zakresu pomiarowego: do ±250 °/s, ±500 °/s, ±2000 °/s. Komunikuje się poprzez magistralę I2C lub SPI, posiada zintegrowany regulator napięcia.

Więcej szczegółów

PLL-00853

Dodaj do koszyka

Cena: 85,00 zł

 

Uwaga!

Produkt zastąpiony przez nową wersję: L3GD20H 3-osiowy, cyfrowy żyroskop I2C SPI.

 

 

Specyfikacja

  • Napięcie zasilania: 2,5 do 5,5 V
  • Pobór prądu : 7 mA
  • Dane wyjściowe: I²C(TWI)/SPI: 16-bitów /oś
  • Zakresy pomiarowe (konfigurowalne): ±250 °/s, ±500 °/s lub ±2000 °/s
  • Wymiary: 13 × 23 × 3 mm
  • Masa: 0,7 g  (bez złącz)
  • W zestawie listwy goldpin 9x1 (prosta i kątowa)

 

Opis

Czujnik służy do pomiaru prędkości kątowej w trzech osiach. Moduł posiada żyroskop L3GD20 (datasheet) firmy ST wraz z regulatorem napięcia oraz niezbędnymi elementami pasywnymi. 

 

Układ L3GD20 posiada rezonator o wyższej częstotliwości niż poprzedni model L3G4200D. Pozwala to zmniejszyć zakłócenia i wibracje generowane przez urządzenia działające na częstotliwościach audio.

 

Główne cechy:

  • Możliwość wyboru spośród trzech zakresów pomiarowych (±250°/s, ±500°/s lub ±2000°/s)
  • Możliwość wyboru interfejsu komunikacyjnego I2C lub SPI
  • Wbudowana kolejka FIFO do buforowania danych
  • Programowalne przerwania
  • Stabilizator napięcia 3,0V o wydajności prądowej 150mA
  • Obwód wyrównujący napięcie na liniach I²C/SPI w stosunku do napięcia wejściowego (VIN). Pozwala to na bezproblemową współpracę z układami o standardzie napięciowym 5V.

 

W naszej ofercie znajduje się także moduł MinIMU-9 zawierający 3-osiowy akcelerometr, magnetometr oraz żyroskop. 

 

Produkt kompatybilny z Arduino

Producent przygotował bibliotekę ułatwiającą obsługę modułu użytkownikom Arduino.

 

Wyprowadzenia

Czujnik posiada dziewięć wyprowadzeń do montażu złącz typu goldpin - raster 2,54mm (w zestawie). Na życzenie klienta możemy listwę przylutować.

 

 

 

  PINOpis
VINNapięcie zasilania 2,5 V - 5,5 V
GNDPotencjał masy układu
VDDWyjście regulatora 3,0 V
SCLLinia zegarowa I2C
SDALinia danych I2C
SPCLinia zegarowa SPI
SDILinia danych SPI
SDOLinia danych SPI lub wybór adresu dla I2C
CSWłączenie SPI domyślnie podciągniety do VCC (ustawione na I2C), aby włączyć interfejs SPI należy podciągnać do masy
DRDY/INT2 Gotowość danych do odczytu / przerwanie od kolejki FIFO
INT1Konfigurowalne przerwanie

 

 

Schemat

 

Wymiary (mm)

 

Komunikacja

Wybór interfejsu komunikacyjnego odbywa się poprzez ustawienie stanu logicznego na wyprowadzeniu CS, który wewnętrznie podciągnięty jest do VDD. Oznacza to, że domyślnie układ komunikuje się poprzez magistralę I2C. Aby wybrać opcję SPI należy pin CS zewrzeć do masy.

 

I2C

Układ posiada 7-bitowy adres, którego ostatni bit (LSB) jest konfigurowalny poprzez wyprowadzanie SDO. Domyślnie SDO podciągnięte jest do VCC poprzez rezystor 10k Om, co ustala adres na 1101011b. Jeśli wystąpi konflikt z innym urządzeniem, adres można zmienić poprzez podłączenie SDO do masy. Spowoduje to zmianę ostatniego bitu LSB na wartość 0. Szczegoły transmisji oraz opis rejestrów znajduje się w dokumentacji układu.

Producent podaje, że układ działa bez zarzutu dla częstotliwości 400 kHz (I2C fast mode). Powyżej tej wartości mogą pojawić się zakłócenia w transmisji. 

 

SPI

Aby wybrać komunikację poprzez SPI należy pin CS podłączyć do masy. Szczegoły transmisji oraz opis rejestrów znajduje się w  dokumentacji układu.

 

WYSYŁKA W DNIU ZAMÓWIENIA

Zaksięgowanie wpłaty za zamówienie na naszym koncie w dzień roboczy do godziny 12:00 oznacza wysyłkę towaru jeszcze tego samego dnia! 

 

Czas realizacji płatności uzależniony jest od godzin sesji ELIXIR banków nadawcy i odbiorcy przelewu (więcej informacji na ten temat np. na stronie http://www.kiedy-przelew.pl/).

 

Tabela przestawia dostępne formy wysyłki na terenie Polski

 

Przewoźnik

i regulamin

Płatność

z góry

Płatność

przy odbiorze

Termin

dostawy

Poczta Polska

regulamin usługi

od 9,90 zł17,90 zł1-3 dni

Kurier GLS

regulamin usługi

14,90 zł22,90 zł

1-2 dni

Paczkomaty 24/7 

regulamin usługi

od 12,90 zł-1-3 dni

Jeśli kwota do zapłaty za produkty przekroczy 500 zł

dostawa gratis!

 

  • Darmowa dostawa zamówień na kwotę powyżej 500 zł nie dotyczy paczek adresowanych poza granice Polski.
  • Darmowa dostawa nie obowiązuje podczas łączenia zamówień.
  • Termin dostawy liczony jest w dniach roboczych od daty wysyłki zamówienia.