Czujnik do pomiaru przyspieszeń, pola magnetycznego oraz prędkości kątowej. Jest połączeniem 3-osiowego akcelerometru, magnetometru i żyroskopu. Komunikuje się poprzez magistralę I2C.
Moduł poprzez 3-osiowy akcelerometr, magnetometr i żyroskop pozwala na pomiar przyspieszenia, pola magnetycznego oraz prędkości kątowej w przestrzeni trójwymiarowej. Znajomość tych wielkości pozwala zlokalizować obiekt w przestrzeni 3D. Do komunikacji z jednostką centralną służy popularna magistrala I2C (TWI). Moduł posiada regulator napięcia oraz niezbędne elementy pasywne. Wyprowadzeniami są popularne złącza goldpin, umożliwiające podłączenie czujnika za pomocą przewodów lub bezpośrednie wpięcie w płytkę stykową.
Model 3D sterowany w czasie rzeczywistym za pomocą : MinImu-9, Arduino oraz 3DSMax.
Wyprowadzenia
Czujnik posiada pięć wyprowadzeń do montażu złącz typu goldpin - raster 2,54 mm (w zestawie).
PIN
Opis
SCL
Linia zegarowa magistrali I2C. Stan wysoki równy jest równy napięciu VIN. Niski GND.
SDA
Linia danych magistrali I2C. Stan wysoki równy jest równy napięciu VIN. Niski GND.
GND
Potencjał masy układu
VIN
Napięcie zasilania od 2,6 V do 5,5 V
VDD
W przypadku, gdy napięcie zasilania jest wyższe niż 3,3V, wyprowadzenie może służyć jako wyjście napięciowe 3,3V o wydajności prądowej do 150mA. Gdy napięcie zasilania mieści sie w zakresie 2,5V - 3,3V należy podłączyć je do wyprowadzenia VDD
Adresacja I2C
Akcelerometr, magnetometr i żyroskop, znajdujące się w module MinImu-9, posiadają adresy 7-bitowe. Ustawione są odpowiednio na:
Żyroskop L3GD20 - 1101011b ( z możliwością konfiguracji ostatniego bitu za pomocą zworki)
Wymiary
Układ ma niewielkie rozmiary, jego obrys mieści się w prostokącie o wymiarach: 20,3 x 12,7 mm. Do montażu służy otwór o średnicy wewnętrznej 2,1 mm.
Schemat
W układzie znajdują się miedzy innymi dwa stabilizatory napięcia (3 V oraz 1,8 V), kondensatory filtrujące, rezystory podciągające (np. linie magistrali I2C).
Rysunek przedstawia schemat układu MinImu-9.
MinIMU-v2 vs v1
Wersja v2 zawiera nowsze układy akcelerometru (LSM303DLHC) oraz żyroskopu (L3GD20). Wymiary płytki uległy zmniejszeniu:
Zaksięgowanie wpłaty za zamówienie na naszym koncie w dzień roboczy do godziny 12:00 oznacza wysyłkę towaru jeszcze tego samego dnia!
Czas realizacji płatności uzależniony jest od godzin sesji ELIXIR banków nadawcy i odbiorcy przelewu (więcej informacji na ten temat np. na stronie http://www.kiedy-przelew.pl/).
Tabela przestawia dostępne formy wysyłki na terenie Polski
Informacja - brak wystarczającej ilości produktu w magazynie
Aktualnie w magazynie znajduje się szt.
Po złożeniu zamówienia skontaktujemy się z Tobą w celu potwierdzenia dostępności produktu. Zamówienie zostanie wysłane w całości, gdy wszystkie produkty będą dostępne w magazynie.