MinIMU-9 v2 - akcelerometr, żyroskop i magnetometr IMU I2C - moduł Pololu

Specyfikacja

• Napięcie zasilania: 2,5 V - 5,5 V
• Pobór prądu: 10 mA
• Trzy osie: X, Y, Z
• Interfejs komunikacyjny: I2C (TWI)
• Zakresy pomiarowe (konfigurowalne):
• Akcelerometr: ±2, ±4, ±8, ±16 g
• Żyroskop: ±250, ±500 lub ±2000 °/s
• Magnetometr: ±1.3, ±1.9, ±2.5, ±4.0, ±4.7, ±5.6, ±8.1 gauss
• Rozmiar: 20,3 x 12,7 x 2,5 mm
• Masa: 0,9 g

Opis

Moduł poprzez 3-osiowy akcelerometr, magnetometr i żyroskop pozwala na pomiar przyspieszenia, pola magnetycznego oraz prędkości kątowej w przestrzeni trójwymiarowej. Znajomość tych wielkości pozwala zlokalizować obiekt w przestrzeni 3D. Do komunikacji z jednostką centralną służy popularna magistrala I2C (TWI). Moduł posiada regulator napięcia oraz niezbędne elementy pasywne. Wyprowadzeniami są popularne złącza goldpin, umożliwiające podłączenie czujnika za pomocą przewodów lub bezpośrednie wpięcie w płytkę stykową.

Model 3D sterowany w czasie rzeczywistym za pomocą : MinImu-9, Arduino oraz 3DSMax.

Wyprowadzenia

Czujnik posiada pięć wyprowadzeń do montażu złącz typu goldpin - raster 2,54 mm (w zestawie).

Adresacja I2C
 

Akcelerometr, magnetometr i żyroskop, znajdujące się w module MinImu-9, posiadają adresy 7-bitowe. Ustawione są odpowiednio na:

• Akcelerometr LSM303DLHC - 0011001b 
• Magnetometr LSM303DLHC - 0011110b
• Żyroskop L3GD20 - 1101011b ( z możliwością konfiguracji ostatniego bitu za pomocą zworki)

Wymiary

Układ ma niewielkie rozmiary, jego obrys mieści się w prostokącie o wymiarach: 20,3 x 12,7 mm. Do montażu służy otwór o średnicy wewnętrznej 2,1 mm.

Schemat

W układzie znajdują się miedzy innymi dwa stabilizatory napięcia (3 V oraz 1,8 V), kondensatory filtrujące, rezystory podciągające (np. linie magistrali I2C).

Rysunek przedstawia schemat układu MinImu-9.

MinIMU-v2 vs v1

Wersja v2 zawiera nowsze układy akcelerometru (LSM303DLHC) oraz żyroskopu (L3GD20). Wymiary płytki uległy zmniejszeniu: