MinIMU-9 v2 - akcelerometr, żyroskop i magnetometr IMU I2C - moduł Pololu

Czujnik do pomiaru przyspieszeń, pola magnetycznego oraz prędkości kątowej. Jest połączeniem 3-osiowego akcelerometru, magnetometru i żyroskopu. Komunikuje się poprzez magistralę I2C.

Więcej szczegółów

Opis
Pobierz
Zobacz też
Dostawa

Uwaga!

Produkt zastąpiony przez nową wersję: MinIMU-9 v3 - akcelerometr, żyroskop i magnetometr IMU 9DOF I2C.

Specyfikacja

Napięcie zasilania: 2,5 V - 5,5 V
Pobór prądu: 10 mA
Trzy osie: X, Y, Z
Interfejs komunikacyjny: I2C (TWI)
Zakresy pomiarowe (konfigurowalne):

Akcelerometr: ±2, ±4, ±8, ±16 g
Żyroskop: ±250, ±500 lub ±2000 °/s
Magnetometr: ±1.3, ±1.9, ±2.5, ±4.0, ±4.7, ±5.6, ±8.1 gauss

Rozmiar: 20,3 x 12,7 x 2,5 mm
Masa: 0,9 g

Opis

Moduł poprzez 3-osiowy akcelerometr, magnetometr i żyroskop pozwala na pomiar przyspieszenia, pola magnetycznego oraz prędkości kątowej w przestrzeni trójwymiarowej. Znajomość tych wielkości pozwala zlokalizować obiekt w przestrzeni 3D. Do komunikacji z jednostką centralną służy popularna magistrala I2C (TWI). Moduł posiada regulator napięcia oraz niezbędne elementy pasywne. Wyprowadzeniami są popularne złącza goldpin, umożliwiające podłączenie czujnika za pomocą przewodów lub bezpośrednie wpięcie w płytkę stykową.

Produkt kompatybilny z Arduino

Producent przygotował bibliotekę (L3G, LSM303) oraz przykładowy program dla użytkowników modułu Arduino.

Model 3D sterowany w czasie rzeczywistym za pomocą : MinImu-9, Arduino oraz 3DSMax.

Wyprowadzenia

Czujnik posiada pięć wyprowadzeń do montażu złącz typu goldpin - raster 2,54 mm (w zestawie).

PIN	Opis
SCL	Linia zegarowa magistrali I2C. Stan wysoki równy jest równy napięciu VIN. Niski GND.
SDA	Linia danych magistrali I2C. Stan wysoki równy jest równy napięciu VIN. Niski GND.
GND	Potencjał masy układu
VIN	Napięcie zasilania od 2,6 V do 5,5 V
VDD	W przypadku, gdy napięcie zasilania jest wyższe niż 3,3V, wyprowadzenie może służyć jako wyjście napięciowe 3,3V o wydajności prądowej do 150mA. Gdy napięcie zasilania mieści sie w zakresie 2,5V - 3,3V należy podłączyć je do wyprowadzenia VDD

Adresacja I2C

Akcelerometr, magnetometr i żyroskop, znajdujące się w module MinImu-9, posiadają adresy 7-bitowe. Ustawione są odpowiednio na:

Akcelerometr LSM303DLHC - 0011001b
Magnetometr LSM303DLHC - 0011110b
Żyroskop L3GD20 - 1101011b ( z możliwością konfiguracji ostatniego bitu za pomocą zworki)

Wymiary

Układ ma niewielkie rozmiary, jego obrys mieści się w prostokącie o wymiarach: 20,3 x 12,7 mm. Do montażu służy otwór o średnicy wewnętrznej 2,1 mm.

Moduł IMU wymiary i wyprowadzenia

Schemat

W układzie znajdują się miedzy innymi dwa stabilizatory napięcia (3 V oraz 1,8 V), kondensatory filtrujące, rezystory podciągające (np. linie magistrali I2C).

Rysunek przedstawia schemat układu MinImu-9.

MinIMU-v2 vs v1

Wersja v2 zawiera nowsze układy akcelerometru (LSM303DLHC) oraz żyroskopu (L3GD20). Wymiary płytki uległy zmniejszeniu:

Przydatne linki

LSM303DLHC_datasheet
LSM303DLHC
L3G20_datasheet
L3G20

WYSYŁKA W DNIU ZAMÓWIENIA

Zaksięgowanie wpłaty za zamówienie na naszym koncie w dzień roboczy do godziny 12:00 oznacza wysyłkę towaru jeszcze tego samego dnia!

Czas realizacji płatności uzależniony jest od godzin sesji ELIXIR banków nadawcy i odbiorcy przelewu (więcej informacji na ten temat np. na stronie http://www.kiedy-przelew.pl/).

Tabela przestawia dostępne formy wysyłki na terenie Polski

Przewoźnik i regulamin	Płatność z góry	Płatność przy odbiorze	Termin dostawy
Poczta Polska regulamin usługi	od 9,90 zł	17,90 zł	1-3 dni
Kurier GLS regulamin usługi	14,90 zł	22,90 zł	1-2 dni
Paczkomaty 24/7 regulamin usługi	od 12,90 zł	-	1-3 dni
Jeśli kwota do zapłaty za produkty przekroczy 300 zł dostawa gratis!

Darmowa dostawa zamówień na kwotę powyżej 300 zł nie dotyczy paczek adresowanych poza granice Polski.
Darmowa dostawa nie obowiązuje podczas łączenia zamówień.
Termin dostawy liczony jest w dniach roboczych od daty wysyłki zamówienia.