• EOL

Ardumoto Shield dla Arduino + silniki i koła - SparkFun

Indeks: SPF-04285

Zestaw elementów do budowy robota w oparciu o płytkę Arduino. W komplecie znajdują się: dwa silniki wraz z kołami, sterownik oparty na układzie L298 w postaci nakładki do Arduino oraz niezbędne przewody i złącza.

Ardumoto Shield dla Arduino + silniki i koła - SparkFun
119,00 zł
96,75 zł netto
Zapłać później
Powiadom o dostępności
Niedostępny
Produkt wycofany
Producent: SparkFun
Kompatybilny z: Arduino

 

Uwaga!

Sprzedaż produktu została zakończona. Sprawdź inne urządzenia w tej kategorii.

Opis

Zestaw elementów do budowy robota w oparciu o płytkę Arduino. W komplecie znajdują się: dwa silniki prądu stałego wraz z kołami, sterownik oparty na układzie L298 w postaci nakładki oraz niezbędne przewody i złącza.

 

 

Podłączenie

Nakładka Ardumoto jest prostym w obsłudze dwukanałowym sterownikiem silników prądu stałego. Działa w oparciu o popularny mostek H L298. Urządzenie może kontrolować dwa silniki o poborze prądu do 2 A, zasilane jest z wyprowadzenia VIN płytki Arduino. Wykorzystuje pin 12 do wyboru kierunku oraz 3 do generowania sygnału PWM dla kanału A oraz odpowiednio piny 13 i 11 dla kanału B.

 

Ardumoto Shield dla Arduino - SparkFun

 

Pin

Arduino

Pin ArdumotorOpis
3 PWM A

Sygnał PWM do kontroli prędkości obrotowej silnika podłączonego do kanału A.

Wypełnienie: 0 - silnik zatrzymany, 255 - maksymalna prędkość.

11 PWM B

Sygnał PWM do kontroli prędkości obrotowej silnika podłączonego do kanału B.

Wypełnienie: 0 - silnik zatrzymany, 255 - maksymalna prędkość.
12 DIR A Cyfrowy sygnał 0/1 do wyboru kierunku obrotów silnika dołączonego do kanału A.
13 DIR B Cyfrowy sygnał 0/1 do wyboru kierunku obrotów silnika dołączonego do kanału B.

 

Szczegóły w przygotowanym przez producenta przewodniku użytkownika!

 

W zestawie:

  • 1 x SparkFun Ardumoto Shield - nakładka do Arduino
  • 2 x Silniki prądu stałego o parametrach:
    • Napięcie nominalne: 4,5 V
    • Pobór prądu średni: 190 mA
    • Pobór prądu maksymalny: 250 mA
    • Prędkość obrotowa: 140 obr/min
    • Moment obrotowy: 0,8 kg*cm
  • 2 x koła z oponami o średnicy 65 mm
  • 1 x zestaw złącz do Arduino
  • 3 x złącza śrubowe typu ARK, dwu-pinowe 3,5 mm
  • 1 x adapter do baterii 9 V
  • 2 x przewody połączeniowe czarne 22AWG, 12,5 cm
  • 2 x przewody połączeniowe czerwone 22AWG, 12,5 cm

 

Szerokość opakowania 0.001 cm
Wysokość opakowania 0.001 cm
Głębokość opakowania 0.001 cm
Masa opakowania 0.001 kg

Jako pierwszy zadaj pytanie dotyczące tego produktu!

Klienci którzy zakupili ten produkt kupili również:

Produkty z tej samej kategorii: