Kategorie

ComMotion Shield - sterownik silników 16V/2,5A - nakładka dla Arduino

Nakładka do Arduino pozwalająca jednocześnie sterować czterema silnikami 16 V / 2,5 A i obsługiwać cztery enkodery. Shield komunikuje się poprzez magistralę I2C.

Więcej szczegółów

DGU-03791

OEM

Dodaj do koszyka

Cena: 149,00 zł

Uwaga!

Sprzedaż produktu została zakończona. Sprawdź inne w tej kategorii.

Opis produktu: ComMotion Shield - sterownik silników 16 V / 2,5 A - nakładka dla Arduino

Nakładka na Arduino pozwalająca jednocześnie sterować czterema silnikami oraz zbierać dane z czterech enkoderów. Posiada gniazdo dla modułów komunikacji bezprzewodowej Xbee. Komunikuje się poprze magistralę I2C - linie SDA i SCL. Posiada dwa dodatkowe porty szeregowe.

ComMotion Shield - nakładka dla Arduino - Dagu

ComMotion Shield - nakładka dla Arduino. Arduino należy nabyć osobno.

Moduł jest kompatybilny z Arduino Uno, jednak przez wysoki port USB typu B na płytce może powodować zwarcie. Zalecamy zabezpieczenie taśmą izolacyjną lub używanie płytki z złączem miniUSB, np. SparkFun RedBoard.

 

Szczegółowe informacje można znaleźć w przewodniku użytkownika.

 Specyfikacja ComMotion Shield

  • Napięcie zasilania: od 6 V do 16 V
  • Napięcie pracy sygnałów logicznych: 5 V
  • Wyprowadzane piny Arduino
  • Mikrokontroler: 2 x ATmega328P
    • Taktowanie: 16 MHz
  • Wbudowany sterownik silników: poczwórny mostek H
    • Prąd ciągły na jeden silnik: 2,5 A
    • Prąd chwilowy na jeden silnik: 4 A
    • Zakres pomiaru prądu: do 5 A
    • Dokładność pomiaru: 5 mA
  • Możliwość obsługi 4 enkoderów
  • Wsparcie technologii bezprzewodowej Xbee / WiFly / Bluetooth (złącze 3,3 V)
  • Zakres monitorowania stanu naładowania baterii: 0 V do 17 V
  • Dokładność pomiaru: 0,2 V
  • Dodatkowe porty szeregowe: 2 x UART (5 V TTL)
  • Komunikacja: I2C
    • Możliwość wyboru napięcia magistrali I2C: 3,3 V lub 5 V (wybierane przez pin IO_REF)
    • Prędkość I2C: 100 kbit/s
    • Adresacja I2C: możliwość wyboru 16 kombinacji za pomocą przełącznika

 

Robot zbudowany z wykorzystaniem nakładki ComMotion Shield..

 

WYSYŁKA W DNIU ZAMÓWIENIA

Zaksięgowanie wpłaty za zamówienie na naszym koncie w dzień roboczy do godziny 12:00 oznacza wysyłkę towaru jeszcze tego samego dnia! 

 

Czas realizacji płatności uzależniony jest od godzin sesji ELIXIR banków nadawcy i odbiorcy przelewu (więcej informacji na ten temat np. na stronie http://www.kiedy-przelew.pl/).

 

Tabela przestawia dostępne formy wysyłki na terenie Polski

 

Przewoźnik

i regulamin

Płatność

z góry

Płatność

przy odbiorze

Termin

dostawy

Poczta Polska

regulamin usługi

od 9,90 zł17,90 zł1-3 dni

Kurier GLS

regulamin usługi

14,90 zł22,90 zł

1-2 dni

Paczkomaty 24/7 

regulamin usługi

od 12,90 zł-1-3 dni

Jeśli kwota do zapłaty za produkty przekroczy 500 zł

dostawa gratis!

 

  • Darmowa dostawa zamówień na kwotę powyżej 500 zł nie dotyczy paczek adresowanych poza granice Polski.
  • Darmowa dostawa nie obowiązuje podczas łączenia zamówień.
  • Termin dostawy liczony jest w dniach roboczych od daty wysyłki zamówienia.