Wild Thumper controller - kontroler robota Dagu 12V / 15A

Opis

Kontroler dwóch silników prądu stałego zasilanych napięciem do 12 V i o średnim poborze prądu do 15 A. Posiada układ Atmega168P z bootloaderem Arduino, dzięki temu można go programować z wykorzystaniem środowiska Arduino IDE. Zastosowany układ FTDI sprawia, że do połączenia układu z komputerem wystarczy przewód miniUSB.

W zestawie znajdują się również śrubki montażowe i dystanse.

Moduł wyposażony w 7 wyprowadzeń cyfrowych, 5 wejść analogowych oraz interfejsy komunikacyjne UART, I2C i RC. Płytka posiada wbudowane diody LED, czujniki prądu dla każdego z silników oraz zintegrowaną ładowarkę baterii z opcją zaprogramowania automatycznego ładowania.

Programowanie

Wild Thumper jest zgodny ze środowiskiem Arduino IDE. Układ łączy się z komputerem poprzez przewód miniUSB (brak w zestawie), w systemie pojawia się wirtualny port szeregowy COM. W celu zaprogramowania w  środowisku  Arduino należy wybrać odpowiedni numer portu oraz płytkę Arduino Duemilanove.

Specyfikacja

• Mikrokontroler: Atmega168P
• Pamięć Flash: 16 kB
• Zainstalowany bootloader Arduino
• Układ zgodny ze środowiskiem Arduino IDE
• Komunikacja z komputerem poprzez przewód miniUSB (do nabycia osobno)
• Dwukanałowy sterownik silników o wydajności prądowej do 15 A
• Czujniki prądu dla każdego z silników
• 7 wejść/wyjść cyfrowych
• 5 wejść analogowych
• Regulator napięcia LDO dla części logicznej o wydajności prądowej do 5 A
• Wbudowana ładowarka baterii SLA, NiCD oraz NiMH
• Możliwość kontrolowania poziomu naładowania baterii poprzez mikrokontroler
• Możliwość zaprogramowania automatycznego ładowania baterii
• Interfejsy komunikacyjne: UART, I2C, wejścia RC

Rozkład wyprowadzeń modułu Wild Thumper.