Kategorie

Wild Thumper controller - kontroler robota Dagu 12V / 15A

Dwukanałowy sterownik silników prądu stałego 12V / 15 A wyposażony w układ AVR Atmega168P. Posiada 7 wyprowadzeń cyfrowych (w tym PWM), 5 wejść analogowych oraz piny komunikacyjne I2C oraz UART (RX, TX). Układ jest zgodny ze środowiskiem Arduino IDE, komunikuje się z komputerem poprzez przewód miniUSB.

Więcej szczegółów

ROB-02196

Dodaj do koszyka

Cena: 79,00 zł

 

Uwaga!

Produkt został zastąpiony przez nowy kontroler T-Rex.

Opis

Kontroler dwóch silników prądu stałego zasilanych napięciem do 12 V i o średnim poborze prądu do 15 A. Posiada układ Atmega168P z bootloaderem Arduino, dzięki temu można go programować z wykorzystaniem środowiska Arduino IDE. Zastosowany układ FTDI sprawia, że do połączenia układu z komputerem wystarczy przewód miniUSB.

Wild Thumper controller - kontroler robota Dagu 12V / 15A

W zestawie znajdują się również śrubki montażowe i dystanse.

 

Moduł wyposażony w 7 wyprowadzeń cyfrowych, 5 wejść analogowych oraz interfejsy komunikacyjne UART, I2C i RC. Płytka posiada wbudowane diody LED, czujniki prądu dla każdego z silników oraz zintegrowaną ładowarkę baterii z opcją zaprogramowania automatycznego ładowania.

 

Programowanie

Wild Thumper jest zgodny ze środowiskiem Arduino IDE. Układ łączy się z komputerem poprzez przewód miniUSB (brak w zestawie), w systemie pojawia się wirtualny port szeregowy COM. W celu zaprogramowania w  środowisku  Arduino należy wybrać odpowiedni numer portu oraz płytkę Arduino Duemilanove.

 

Producent udostępnia przykładowy program dla Arduino, jako rodzaj szablonu z definicjami i plikami nagłówkowymi. Plik można edytować i umieszczać w oznaczonych miejscach swoją cześć kodu.

 

Szczegółowy opis modułu Wild Thumper można znaleźć w instrukcji.

 

Specyfikacja

  • Mikrokontroler: Atmega168P
  • Pamięć Flash: 16 kB
  • Zainstalowany bootloader Arduino
  • Układ zgodny ze środowiskiem Arduino IDE
  • Komunikacja z komputerem poprzez przewód miniUSB (do nabycia osobno)
  • Dwukanałowy sterownik silników o wydajności prądowej do 15 A
  • Czujniki prądu dla każdego z silników
  • 7 wejść/wyjść cyfrowych
  • 5 wejść analogowych
  • Regulator napięcia LDO dla części logicznej o wydajności prądowej do 5 A
  • Wbudowana ładowarka baterii SLA, NiCD oraz NiMH
  • Możliwość kontrolowania poziomu naładowania baterii poprzez mikrokontroler
  • Możliwość zaprogramowania automatycznego ładowania baterii
  • Interfejsy komunikacyjne: UART, I2C, wejścia RC

 

Układ można zasilać wyższym napięciem, aż do 18 V. Jednakże powoduje to spadek maksymalnego natężenia prądu do 5 A.

 Rozkład wyprowadzeń modułu Wild Thumper Dagu .

Rozkład wyprowadzeń modułu Wild Thumper.

 

WYSYŁKA W DNIU ZAMÓWIENIA

Zaksięgowanie wpłaty za zamówienie na naszym koncie w dzień roboczy do godziny 12:00 oznacza wysyłkę towaru jeszcze tego samego dnia! 

 

Czas realizacji płatności uzależniony jest od godzin sesji ELIXIR banków nadawcy i odbiorcy przelewu (więcej informacji na ten temat np. na stronie http://www.kiedy-przelew.pl/).

 

Tabela przestawia dostępne formy wysyłki na terenie Polski

 

Przewoźnik

i regulamin

Płatność

z góry

Płatność

przy odbiorze

Termin

dostawy

Poczta Polska

regulamin usługi

od 9,90 zł17,90 zł1-3 dni

Kurier GLS

regulamin usługi

14,90 zł22,90 zł

1-2 dni

Paczkomaty 24/7 

regulamin usługi

od 12,90 zł-1-3 dni

Jeśli kwota do zapłaty za produkty przekroczy 500 zł

dostawa gratis!

 

  • Darmowa dostawa zamówień na kwotę powyżej 500 zł nie dotyczy paczek adresowanych poza granice Polski.
  • Darmowa dostawa nie obowiązuje podczas łączenia zamówień.
  • Termin dostawy liczony jest w dniach roboczych od daty wysyłki zamówienia.