Kategorie

Rover 5 - kontroler silników 12V/4A - SparkFun

Moduł zasilany napięciem do 12 V pozwala na kontrolowanie do czterech silników prądu stałego o poborze prądu do 4 A każdy. Posiada wejścia dla enkoderów oraz czujniki natężenia prądu przepływającego przez każdy z obsługiwanych silników.

Więcej szczegółów

MOD-01641

Dodaj do koszyka

Cena: 98,00 zł

 

Uwaga!

Sprzedaż produktu została zakończona. Sprawdź inne urządzenia w tej kategorii.

 

 


Specyfikacja

  • Cztery mostki H o niskiej rezystancji oparte na tranzystorach FET
  • Pobór prądu: do 4 A na kanał
  • Prosty interfejs sterujący
  • Pomiar natężenia prądu dla każego silnika
  • Wejścia dla enkoderów kwadraturowych
 

Zasilanie

Na płytce znajdują się dwa złącza zasilające:

  • zasilanie części logicznej sterownika 5 V
  • zasilanie silników do 12 V

Należy pamiętać aby załączyć zasilanie części logicznej przed zasilaniem silników. 

 

W zestawie

  • 4-kanałowy sterownik silników Rover 5
  • Elementy mechaniczne do montażu płytki

Opis

Moduł pozwalający na kontrolowanie do czterech silników prądu stałego. Posiada wejścia dla enkoderów oraz czujniki natężenia prądu przepływającego przez każdy z obsługiwanych silników.

      

Obsługa sterownika

Sterowanie modułem może odbywać się w prosty sposób poprzez podanie logicznego 0 lub 1 na pin określający kierunek obrotów. Prędkość obrotowa zadawana jest poprzez sygnał PWM. W takim przypadku do kontroli czterech silników wykorzystywane jest osiem wyprowadzeń GPIO.

 

Wejścia enkoderów

Wejścia enkoderowe poddawane są operacji logicznej XOR, co pozwala na obsługę dwóch sygnałów z enkodera kwadraturowego przez jeden pin przerwania.

 

 

Rysunek przedstawia zasadę działania wejść enkoderów kwadraturowych.

 

Pomiar natężenia prądu 

Odczyt zmierzonego natężenia prądu przepływającego przez silniki realizowany jest poprzez pomiar napięcia, gdzie 1 V odpowiada 1 A (do 5V). Wyjście czujnika prądu należy podłączyć do wyprowadzeń przetwornika analogowo-cyfrowego (pinów analogowych dla Arduino). Pomiar prądu pozwala na wykrycie zablokowania wału silnika lub innych problemów związanych z pracą silników. 

 

 

 

WYSYŁKA W DNIU ZAMÓWIENIA

Zaksięgowanie wpłaty za zamówienie na naszym koncie w dzień roboczy do godziny 12:00 oznacza wysyłkę towaru jeszcze tego samego dnia! 

 

Czas realizacji płatności uzależniony jest od godzin sesji ELIXIR banków nadawcy i odbiorcy przelewu (więcej informacji na ten temat np. na stronie http://www.kiedy-przelew.pl/).

 

Tabela przestawia dostępne formy wysyłki na terenie Polski

 

Przewoźnik

i regulamin

Płatność

z góry

Płatność

przy odbiorze

Termin

dostawy

Poczta Polska

regulamin usługi

od 9,90 zł17,90 zł1-3 dni

Kurier GLS

regulamin usługi

14,90 zł22,90 zł

1-2 dni

Paczkomaty 24/7 

regulamin usługi

od 12,90 zł-1-3 dni

Jeśli kwota do zapłaty za produkty przekroczy 500 zł

dostawa gratis!

 

  • Darmowa dostawa zamówień na kwotę powyżej 500 zł nie dotyczy paczek adresowanych poza granice Polski.
  • Darmowa dostawa nie obowiązuje podczas łączenia zamówień.
  • Termin dostawy liczony jest w dniach roboczych od daty wysyłki zamówienia.