Kategorie

Pololu Zumo - robot minisumo - KIT dla Arduino

Walczący robot edukacyjny do samodzielnego montażu. Platforma posiada możliwość montażu modułu Arduino Uno lub Leonardo. W skład zestawu wchodzą: płytka główna z możliwościa wpięcia Arduino, podwozie z gąsienicam oraz zderzak w postaci pługa.

Więcej szczegółów

PLL-01295

Dodaj do koszyka

Cena: 159,00 zł

 

Uwaga!

Produkt zastąpiony nową wersją: Zumo v1.2 - robot minisumo - KIT dla Arduino

 

 

Zestaw zawiera

 

  

Opis

Komplet elementów do budowy robota walczącego minisumo  w oparciu o kontroler Arduino - Uno lub Leonardo. W skład zestawu wchodzą: płytka główna z możliwościa podłączenia Arduino, podwozie z gąsienicami oraz pług - czyli zderzak do walki z innymi robotami. Do działania robota wymagane są także: para silników z serii micro, cztery baterie AA oraz moduł Arduino.

 

 

Zestaw nie zawiera silników. Można je nabyć osobno z wybranym przełożeniem.

 

Płytka główna

Kontroler pozwalający zbudować robota walczącego minisumo w oparciu o popularny moduł Arduino - Uno lub Leonardo. Posiada między innymi: dwukanałowy sterownik silników, regulator napięcia, oraz 3-osiowy akcelerometr. Dokładny opis płytki głównej: link.

Zestaw do budowy robota walczącego mini sumo w oparciu o kontroler Arduino Uno lub Leonardo

Podwozie 

Zestaw cześci mechanicznych do budowy podwozia robota klasy minisumo. W skład zestawu wchodzą: gąsienice, koszyk na baterie oraz płytka montażowa. Dokładny opis elementów mechanicznych: link.

Elementy mechaniczne do budowy robota w oparciu o kontroler Arduino

Pług

W komplecie znajduje się także metalowy pług, czyli zderzak do walki z innymi robotami. Dokładny opis oraz wymiary: link.

 

Wymiary

Robot Zumo został zaprojektowany tak, aby obrys zmontowanej konstrukcji mieścił się w kwadracie 10 x 10 cm, co jest zgodne z międzynarodowymi regulaminem walk robotów.

  

 

 

Wymagane elementy

Poniższe podzespoły nie zostały dołączone do zestawu w celu pozostawienia możliwości wyboru konstruktorowi. Może on dobrać do własnych potrzeb parametry silników oraz wybrać odpowiadająca mu we wersje Arduino. Poza tym użytkownik może wykorzystać elementy, które już posiada np. popularny moduł Arduino.

 

  • Dwa silniki Pololu z serii micro

Firma Pololu udostępnia całą serię micro silników z przekładniami. Różnią się one między sobą mocą oraz zastosowanym przełożeniem. Największą popularnością wśród konstruktorów robotów walczących cieszą się wersje HighPower z przełożeniem 30:1 i 50:1.

 

  • Cztery baterie AA

W celu zasilania robota wymagane są cztery alkaiczne baterie AA (duże paluszki). Zalecamy użycie akumulatorów NiMH, ponieważ posiadają możliwość wielokrotnego ładowania. 

 

  • Moduł Arduino

Zestaw współpracuje zarówno z wersją Uno i Leonardo. Kompatybilne są także starsze modele z takim samym rozkładem wyprowadzeń np. Arduino Duemilanove.

 Robot walczący z modułem Arduino

 

Opcjonalne elementy

Oprócz wyżej wymienionych elementów wymaganych do działania robota, użytkownik może dobrać podzespoły dodatkowe. Są to:

 

Pozwala na wykrycie białej linii znajdującej się na krawędzi ringu. Dzięki odpowiedniemu oprogramowaniu robot może zatrzymać się przed wypadnięciem poza  dopuszczalny obszar.

 

Pozwala na wielokrotne użycie akumulatorów NiMH.

 

Elementy optyczne pozwalające wykryć gdzie znajduje się przeciwnik. Najczęściej stosowane są sensory cyfrowe o zasięgu 40cm. Ich zalety to niewielkie rozmiary oraz szybkość pomiaru.  

 

 

WYSYŁKA W DNIU ZAMÓWIENIA

Zaksięgowanie wpłaty za zamówienie na naszym koncie w dzień roboczy do godziny 13:00 oznacza wysyłkę towaru jeszcze tego samego dnia! 

 

Czas realizacji płatności uzależniony jest od godzin sesji ELIXIR banków nadawcy i odbiorcy przelewu (więcej informacji na ten temat np. na stronie http://www.kiedy-przelew.pl/).

 

Tabela przestawia dostępne formy wysyłki na terenie Polski

 

Przewoźnik

i regulamin

Płatność

z góry

Płatność

przy odbiorze

Termin

dostawy

Poczta Polska

regulamin usługi

od 9,90 zł17,90 zł1-3 dni

Kurier GLS

regulamin usługi

14,90 zł22,90 zł

1-2 dni

Paczkomaty 24/7 

regulamin usługi

od 12,90 zł-1-3 dni

Jeśli kwota do zapłaty za produkty przekroczy 500 zł

dostawa gratis!

 

  • Darmowa dostawa zamówień na kwotę powyżej 500 zł nie dotyczy paczek adresowanych poza granice Polski.
  • Darmowa dostawa nie obowiązuje podczas łączenia zamówień.
  • Termin dostawy liczony jest w dniach roboczych od daty wysyłki zamówienia.