Kategorie

LSM303DLM 3-osiowy cyfrowy Akcelerometr + Magnetometr - moduł Pololu

Czujnik służy do wyznaczania przyspieszenia oraz pola magnetycznego. Pomiar tych wielkości umożliwiają zintegrowany 3-osiowy akcelerometr z magnetometrem. Zakres pomiarowy regulowany: akcelerometr ±2G do ±8G, magnetometr ±1.3 do ±8.1 gaus.

Więcej szczegółów

PLL-00118

Dodaj do koszyka

 

Uwaga!

Produkt został zastąpiony przez nowy LSM303D 3-osiowy cyfrowy Akcelerometr + Magnetometr I2C/SPI.

 

 

Trzyosiowy akcelerometr ze złączami dołączonymi do zestawiSpecyfikacja

  • Napięcie zasilania: 2,6 do 5,5 V
  • Pobór prądu: 10 mA
  • Dane wyjściowe I2C (TWI):
    • Akcelerometr: 12-bit na oś
    • Magnetometr: 12-bit na oś
  • Zakres czułości (konfigurowalny):
    • Akcelerometr: ±2, ±4, ±8 g
    • Magnetometr: ±1.3, ±1.9, ±2.5, ±4.0, ±4.7, ±5.6, ±8.1 gaus
  • Wymiary: 13 × 23 × 3 mm
  • Masa (bez pinów): 0,9 g 

 

Opis

Czujnik służy do wyznaczania przyspieszenia oraz pola magnetycznego. Pomiar tych wielkości umożliwiają 3-osiowy akcelerometr i magnetometr oraz niezbędne do poprawnego działania układu elementy pasywne. Zintegrowany regulator pozwala zasilać moduł dowolnym napięciem z zakresu od 2,5V do 5,5V.

 

Do komunikacji z jednostką centralną służy popularna magistrala I2C (TWI). Wyprowadzeniami są popularne złącza goldpin, umożliwiające podłączenie czujnika za pomocą przewodów lub bezpośrednie wpięcie w płytkę stykową

 

Produkt kompatybilny z Arduino

Producent przygotował bibliotekę ułatwiającą obsługę modułu użytkownikom zestawów Arduino.

 

Wyprowadzenia

Czujnik posiada dziewięć wyprowadzeń do montażu złącz typu goldpin - raster 2,54mm (w zestawie). Na życzenie klienta możemy listwę przylutować.

LSM303 opis wyprowadzeń

 

PINOpis
VINZasilanie, zakres napięć 2,6 do 5,5V
GNDPotencjał masy układu
1V8Wyjście 1,8V
3VWyjście 3V.
SCLLinia zegarowa I2C
SDALinia danych I2C
DRDYSygnalizacja gotowości magnetometru. Jesli występuję stan wysoki (1,8V) dane są gotowe do odczytu.
INT1Przerwanie konfigurowalne nr 1
INT2Przerwanie konfigurowalne nr 2

 

Wymiary

Obrys układu mieści się w prostokącie o wymiarach: 23 x 13mm Grubość całości nie przekracza 3mm. Do montażu służą dwa otwory o średnicy wewnętrznej 2,2mm.

Wymiary modułu LSM303

 

Schemat

Układ zawiera regulator napięcia oraz niezbędne do poprawnego działania elementy pasywne.

LSM303DLM - schemat elektroniczny

W układzie znajdują się miedzy innymi dwa stabilizatory napięcia (3V oraz 1,8V), kondensatory filtrujące, rezystory podciągające (np. linie magistrali I2C).

 

 

Magistrala I2C (TWI)

Zworka zmiany adresu I2C akcelerometru LSM303DLM

Adresy urządzeń są 7-bitowe. Magnetometr posiada stały adres urządzenia 0011110. Najmłodszy bit adresu akcelerometru można konfigurować  za pomocą linii SA0_A (001100x). Domyślnie jest on podciągnięty do masy (0011000). W celu zmiany wartości najmłodszego bitu należy podciągnąć linię do napięcia zasilania przy użyciu zworki znajdującej się na odwrocie modułu.

 

 

WYSYŁKA W DNIU ZAMÓWIENIA

Zaksięgowanie wpłaty za zamówienie na naszym koncie w dzień roboczy do godziny 13:00 oznacza wysyłkę towaru jeszcze tego samego dnia! 

 

Czas realizacji płatności uzależniony jest od godzin sesji ELIXIR banków nadawcy i odbiorcy przelewu (więcej informacji na ten temat np. na stronie http://www.kiedy-przelew.pl/).

 

Tabela przestawia dostępne formy wysyłki na terenie Polski

 

Przewoźnik

i regulamin

Płatność

z góry

Płatność

przy odbiorze

Termin

dostawy

Poczta Polska

regulamin usługi

od 9,90 zł17,90 zł1-3 dni

Kurier GLS

regulamin usługi

14,90 zł22,90 zł

1-2 dni

Paczkomaty 24/7 

regulamin usługi

od 12,90 zł-1-3 dni

Jeśli kwota do zapłaty za produkty przekroczy 500 zł

dostawa gratis!

 

  • Darmowa dostawa zamówień na kwotę powyżej 500 zł nie dotyczy paczek adresowanych poza granice Polski.
  • Darmowa dostawa nie obowiązuje podczas łączenia zamówień.
  • Termin dostawy liczony jest w dniach roboczych od daty wysyłki zamówienia.