• EOL

Zumo 32u4 - robot minisumo z kontrolerem A-Star - KIT kompatybilny z Arduino - Pololu 3124

Indeks: PLL-03546 EAN: 5904422368005

Walczący robot edukacyjny do samodzielnego montażu. Platforma jest kompatybilna z Arduino, posiada możliwość programowania poprzez USB. W skład zestawu wchodzą: płytka główna z ATmega32u4, podwozie z gąsienicami, czujniki linii, sensory odległości, żyroskop, akcelerometr oraz zderzak w postaci pługa.

Zumo 32u4 - robot minisumo z kontrolerem A-Star - KIT kompatybilny z Arduino - Pololu 3124
599,00 zł
486,99 zł netto
Zapłać później
Powiadom o dostępności
Niedostępny
Produkt wycofany
Producent: Pololu

Uwaga!

Sprzedaż produktu została zakończona. Sprawdź inne w tej kategorii.

Zestaw zawiera

  • 1 x Płytka główna z mikrokontrolerem Atmega32u4 - kompatybilna z Arduino

  • 1 x Listwa z czujnikami

  • 1 x Wyświetlacz 2x8 znaków
  • 1 x Podwozie (bez silników)
  • 1 x Metalowy pług
  • 1 x Buzzer
  • 2 x Magnetyczne nakładki do wbudowanych w płytkę główną enkoderów
  • Zestaw niezbędnych do montażu akcesoriów

 

 

Opis produktu: Pololu Zumo 32u4 - robot minisumo z kontrolerem A-Star - KIT kompatybilny z Arduino

Komplet elementów do budowy robota walczącego minisumo w oparciu o kontroler Arduino. W skład zestawu wchodzą: płytka główna ze znanym z Arduino Leonardo kontrolerem ATmega32u4, podwozie z gąsienicami, zestaw czujników oraz pług - czyli zderzak do walki z innymi robotami. Do działania robota wymagane są także: para silników z serii micro oraz cztery baterie AA.

 

Zestaw do budowy robota walczącego mini sumo w oparciu o kontroler Arduino Uno lub Leonardo 

 

Zestaw nie zawiera silników. Można je nabyć osobno z wybranym przełożeniem, np. wersję 50:1 HP. Należy zwrócić uwagę, że do tej wersji Zumo wymagane są silniki z obustronnym wałem.

 

Płytka główna

Kontroler wyposażony w układ ATmega32u4 wykorzystany również w płytkach Pololu A-Star. Programowanie odbywa się z wykorzystaniem przewodu microUSB poprzez środowisko Arduino IDE. Oprócz mikrokontrolera moduł posiada m.in: dwukanałowy sterownik silników, regulator napięcia, oraz czujniki odległości i 3-osiowy akcelerometr i żyroskop.

 

Zestaw do budowy robota walczącego mini sumo w oparciu o kontroler Arduino Uno lub Leonardo

Podwozie 

Zestaw części mechanicznych do budowy podwozia robota klasy minisumo. W skład zestawu wchodzą: gąsienice, koszyk na baterie oraz płytka montażowa. Dokładny opis elementów mechanicznych znajduje się pod tym adresem.

 

Zestaw do budowy robota walczącego mini sumo w oparciu o kontroler Arduino Uno lub Leonardo

Pług

W komplecie znajduje się także metalowy pług, czyli zderzak do walki z innymi robotami. Dokładny opis znajduje się pod tym adresem.

 

Zestaw do budowy robota walczącego mini sumo w oparciu o kontroler Arduino Uno lub Leonardo

Listwa z czujnikami odbiciowymi

W zestawie znajduje się listwa z czujnikami odbiciowymi do wykrywania krawędzi ringu. Dzięki niej robot wie kiedy uniknąć wypchnięcia poza wyznaczoną strefę.

 

Zestaw do budowy robota walczącego mini sumo w oparciu o kontroler Arduino Uno lub Leonardo

Wymiary

Robot Zumo został zaprojektowany tak, aby obrys zmontowanej konstrukcji mieścił się w kwadracie 10 x 10 cm, co jest zgodne z międzynarodowym regulaminem walk robotów.

 

Zestaw do budowy robota walczącego mini sumo w oparciu o kontroler Arduino Uno lub Leonardo

Wymagane elementy

Poniższe podzespoły nie zostały dołączone do zestawu w celu pozostawienia możliwości wyboru konstruktorowi. Może on dobrać do własnych potrzeb parametry silników lub wykorzystać posiadane akumulatory NiMh.

 

  • Dwa silniki Pololu z serii micro

Firma Pololu udostępnia całą serię silników typu micro z przekładniami. Różnią się one między sobą mocą oraz zastosowanym przełożeniem. Największą popularnością wśród konstruktorów robotów walczących cieszą się wersje HighPower z przełożeniem 30:1 i 50:1. Poniżej w tabeli zostały przedstawione przykładowe osiągi.

 

Silnik Obroty
6V

Moment

6V

Prąd maks.

6V

Zumo prędkość maks.
6V i 500g
100:1 HP 320 RPM 2,16 kg*cm 1600 mA 0,50 m/s 50 cm/s
75:1 HP 400 RPM 1,58 kg*cm 1600 mA 0,65 m/s 65 cm/s
50:1 HP 625 RPM 1,08 kg*cm 1600 mA 1,00 m/s

100 cm/s

 

Ta wersja Zumo wymaga silników z obustronnym wałem.

 

  • Cztery baterie AA

W celu zasilania robota wymagane są cztery alkaliczne baterie AA (duże paluszki). Zalecamy użycie akumulatorów NiMH, ponieważ posiadają możliwość wielokrotnego ładowania. 

 

Zumo 32u4 - robot minisumo z kontrolerem A-Star - KIT kompatybilny z Arduino - Pololu 3124

Oferujemy znakomity zestaw potrzebnych elementów do budowy robota minisumo. To świetne narzędzie do samodzielnej nauki elektroniki i robotyki. Urządzenie opiera swoje działanie na module korzystającym z mikrokontrolera ATmega32u4 (znany z Arduino Leonardo).

Produkt to komplet pochodzący od popularnej firmy - Pololu. To znana marka kojarzona z wysoką jakością urządzeń, która produkuje między innymi części do robotów, silniki i układy elektroniczne (na przykład sterowniki do silników).

Robot minisumo od Pololu

Warto pamiętać, że do oferowanego kompletu należy dokupić dwa odpowiednie silniki DC - dzięki temu użytkownik może samodzielnie dobrać wersję z odpowiadającym mu przełożeniem. Wszystkie pozostałe elementy znajdują się w zestawie. Robota można łatwo zaprogramować korzystając z kompatybilnego środowiska Arduino IDE.

W naszej ofercie znajdziesz więcej podobnych urządzeń kompatybilnych z płytkami Arduino. Oferujemy też urządzenia same modułu takie, jak Arduino Leonardo lub Arduino Uno oraz szereg nakładek i innych akcesoriów.

 

Podwozie - typ gąsienicowe
Podwozie + napęd Nie
Podwozie + sterownik Nie
UC - Mikrokontroler Atmega32U4
UC - Rdzeń 8-bit AVR
UC - Pamięć EEPROM 1 kB
UC - Pamięć Flash 32 kB
UC - Pamięć RAM 2,5 kB
UC - Piny cyfrowe 26
UC - wejścia analog. 12
UC - Taktowanie 16 MHz
UC - Przetwornik AC 10-bitów
UC - Kanały PWM 7
UC - Interfejs USB microUSB
Szerokość opakowania 17 cm
Wysokość opakowania 5.7 cm
Głębokość opakowania 10 cm
Masa opakowania 0.224 kg

Jako pierwszy zadaj pytanie dotyczące tego produktu!

Klienci którzy zakupili ten produkt kupili również:

Produkty z tej samej kategorii: