- EOL
|
Uwaga! Sprzedaż produktu została zakończona. Sprawdź inne w tej kategorii. |
Opis produktu: Romeo BLE Quad - Bluetooth 4.0 + sterownik silników DRV8833
Oparty na mikrokontrolerze STM32 F103RET6, 72 kHz, 64 kB pamięci SRAM oraz 512 kB pamięci Flash. Może być programowany poprzez środowisko Arduino IDE z wykorzystaniem dostępnych bibliotek. Oprócz tradycyjnych cech płytek Arduino posiada układ BLE CC2540, który umożliwia komunikacje poprzez Bluetooth 4.0, dwa dwukanałowe sterowniki silników HR8833 o wydajności 1,5 A oraz automatyczne wykrywanie źródła zasilania.
Płytka zawiera mikrokontroler STM32 F103RET6 , wyposażony w 10 cyfrowych wejść/wyjść i 5 jako analogowe wejścia. Moduł posiada także: złącze microUSB, gniazdo zasilające śrubowe, przycisk RESET i BOOT oraz wyprowadzenia służące do podłączenia silników oraz czujnikó z serii Gravity.
Romeo BLE Quad - Bluetooth 4.0 + sterownik silników DRV8833.
Moduł pracuje z napięciem 3,3 V. W celu połączenia z układami 5 V sygnały należy podłączyć poprzez konwerter napięć. Urządzenie posiada wiele dodatkowych cech, których brakuje tradycyjnym płytkom Arduino:
- moduł BLE CC2540 firmy Texas Instruments - układ umożliwiający komunikację i programowanie poprzez Bluetooth w zasięgu do 50 m w otwartej przestrzeni
- Diody LED - informujące o stanie napięcie, komunikacji oraz połączeniu bezprzewodowym
- 2 x sterownik silników HR8833 dwukanałowy - działa trochę inaczej niż powszechny L298. szczegóły w dokumentacji sterownika.
Firma DFRobot wprowadziła kolorowe złącza, które ułatwiają identyfikację wyprowadzeń:
- czerwone - piny zasilające
- niebieskie - piny analogowe
- zielone - piny cyfrowe
- czarne - masa
|
W celu uruchomienia modułu, należy połączyć układ z komputerem za pomocą przewodu microUSB oraz postępować zgodnie z przewodnikiem użytkownika. |
Zasilanie sterownika
Moduł można zasilać poprzez przewód USB oraz urządzenie zewnętrzne, np. zasilacz sieciowy. Przełączanie źródła zasilania odbywa się w sposób automatyczny. Zasilacz podłączany jest do złącz pinowych. Można również zasilić moduł przez złącze microUSB.
Specyfikacja sterownika silników Bluetooth
- Mikrokontroler: STM32 F103RET6
- Prędkość zegara: 72 MHz
- Chip Bluetooth: TI CC2540 (Bluetooth 4.0)
- Zasięg komunikacji: 30 m
- Napięcie pracy: 3,3 V
- Napięcie zasilania: microUSB 5 V lub zasilacz zewnętrzny od 7 V do 10 V
- 2 x dwukanałowe sterowniki silników HR8833
- Piny cyfrowe: 10
- Piny analogowe: 5
- Adres I2C: 30 (SDA), 29 (SCL)
- Pamięć SRAM: 64 kB
- Pamięć Flash: 512 kB (szczegóły w dokumentacji)
- 2 x UART
- W zestawie przewody połączeniowe
- Wymiary: 67 x 42 mm
- Masa: 54 g
Miniaturowy sterownik robota
Romeo BLE Quad - Bluetooth 4.0 + sterownik silników DRV8833 to niewielki, ale doskonale wyposażony moduł główny zgodny ze środowiskiem Arduino. Pozwala na budowę zdalnie sterowanego pojazdu, autonomicznego robota mobilnego, a także różnorodnych projektów „okołorobotycznych”.
Sercem płytki jest 32-bitowy mikrokontroler STM32F103RET6 z rdzeniem ARM Cortex-M3, taktowany częstotliwością 72 MHz. Na pokładzie znalazł się także scalony transceiver Bluetooth 4.0 marki Texas Instruments – CC2540 o zasięgu do 30 metrów.
Platforma idealna dla fanów robotyki
Podwójny sterownik silników DRV8833 znajdujący się na płytce Romeo BLE Quad pozwala na jednoczesne sterowanie nawet czterema napędami typu DC, co umożliwia budowę robota terenowego z napędem 4WD albo prostego ramienia robotycznego.
Cztery dodatkowe złącza służą do podłączenia enkoderów inkrementalnych, po jednym dla każdego z silników. Takie rozwiązanie pozwala na dokładne pozycjonowanie, a także wiarygodną kontrolę prędkości obrotowej w pętli sprzężenia zwrotnego.
