- EOL
|
Uwaga! Sprzedaż produktu została zakończona. Sprawdź inne w tej kategorii. |
Opis produktu: MakeBlock 10060 - sterownik robota mBot Ranger - Me Auriga V1
Me Auriga V1 to nowa, rozszerzona o dodatkowe możliwości płytka sterownika dla popularnego robota mBot Ranger. Me Auriga wyposażona jest w moduł komunikacji Bluetooth. Dzięki zwiększeniu rozmiarów, na płytce znalazło się miejsce dla czujnika dźwięku, żyroskopu, termistora NTC oraz dodatkowych portów.
Sterownik Me Auriga V1.
Sterownik robota mBot Ranger.
Zwiększone możliwości
Dzięki zwiększeniu rozmiarów płytki udało się rozwinąć ilość portów RJ25 służących do komunikacji i zasilania. Dzięki temu zabiegowi użytkownik ma do dyspozycji aż 4 porty do zasilania silników, pracujące z napięciem od 6 V do 12 V, wspierające pobór prądu na poziomie 3,5 A (maksymalnie 5 A) i 6 portów wspierających napięcie zasilania 5 V oraz natężenie 3 A. Port numer 5 na płytce, to izolowany port, który można wykorzystać tylko do komunikacji szeregowej.
Wyprowadzenia sterownika Me Auriga
Moduł został wyposażony w 10 złącz RJ25, co znacznie ułatwia podłączenie dodatkowych modułów. Wszystkie złącza zostały ponumerowane oraz oznaczone odpowiednim kolorem.
| Kolor | Funkcja |
|---|---|
| Czerwony | Napięcie wyjściowe od 6 V do 12 V DC. |
| Żółty | Pojedynczy interfejs cyfrowy. |
| Niebieski | Podwójny interfejs cyfrowy. |
| Szary | Sprzętowy port szeregowy. |
| Czarny | Pojedynczy i podwójny interfejs analogowy. |
| Biały | Port I2C. |
Wyprowadzenia sterownika robota Ranger Me Auriga.
| Nr złącza | Kolor | Opis | Kompatybilny moduł |
|---|---|---|---|
| 1, 2, 3, 4 | Czerwony | Moduły silników od 6 V do 12 V. | Dwukanałowy sterownik silników Sterownik silników krokowych |
| 5 | Szary | Sprzętowy port szeregowy. | Moduł Bluetooth GPIO Raspberry Pi |
| 6, 7, 8, 9, 10 | Biały, żółty, niebieski, czarny | Pojedynczy interfejs cyfrowy Podwójny interfejs cyfrowy Port I2C Pojedynczy i podwójny interfejs analogowy |
Czujnik ultradźwiękowy Moduł RGB Moduł czujnika krańcowego Nixie Tube Odbiornik IR Shutter Release Module Czujnik śledzenia linii Żyroskop Potencjometr Czujnik dźwięku Pilot bezprzewodowy Czujnik wilgotności Czujnik płomieni |
Czujnik dźwięku w Me Auriga.
Czujnik dźwięku
Me Auriga został wyposażony w czujnik dźwięku, zaprojektowany do mierzenia natężenia dźwięku otoczenia. Czujnik dźwięku został oparty na mikrofonie elektretowym oraz wzmacniaczu niskiej mocy LM2804. Może być stosowany w projektach wykorzystujących sterowanie głosem.
Żyroskop w Me Auriga V1
Sterownik posiada wbudowany czujnik żyroskopowy, dzięki czemu pozwala określić ruch i postawę robota. Dodatkowo zawiera 3-osiowy akcelerometr i 3-osiowy czujnik prędkości kątowej. Można być wykorzystany do budowy robota balansującego lub innych urządzeń mobilnych.
Żyroskop w Me Auriga V1.
Wbudowany termistor NTC.
Wbudowany termistor NTC
Płytka sterownika została także wyposażona w termistor NTC, który umożliwia dokonywanie pomiarów temperatury otoczenia.
Specyfikacja sterownika Me Auriga V1
- Układ: ATmega 2560
- Napięcie wyjściowe: 5 V i od 6 V do 12 V
- Napięcie nominalne: od 6 V do 12 V
- Złącza: RJ25 / enkodera / USB
- Ilość złącz: 12
- Wymiary: 100 x 65 x 20 mm
Przydatne linki |
