Kategorie

Husarion Core2 mini - STM32F4 ARM Cortex M4

Moduł z 32-bitowym mikrokontrolerem wyposażonym w rdzeń ARM Cortex M4, 168 MHz, 1 MB Flash, 192 kB RAM. Kontroler przeznaczony do sterowania robotami oraz automatyką. Posiada wbudowany sterownik silników z enkoderem, moduł WiFi, porty do podłączenia czujników i serwomechanizmów oraz wiele innych.

Więcej szczegółów

HUS-11393

Dodano produkt do koszyka

Dostępny, wysyłka 24h!

Cena: 319,00 zł

Opis

Moduł z 32-bitowym mikrokontrolerem wyposażonym w rdzeń ARM Cortex M4, 168 MHz, 1 MB Flash, 192 kB RAM. Kontroler przeznaczony do sterowania robotami oraz automatyką. Posiada wbudowany sterownik silników z enkoderem, moduł WiFi, porty do podłączenia czujników i serwomechanizmów oraz wiele innych. 

Husarion Core2 mini - STM32F4 ARM Cortex M

Główne cechy

  • Potężny mikrokokontroler taktowany sygnałem 168 MHz z rdzeniem Cortex M4
  • Duża ilość pamięci: RAM 192 kB, Flash 1 MB
  • 20 linii GPIO, 12-bitowy przetwornik A/C
  • Interfejsy komunikacyjne m.in.: 2x UART, 3x ADC, I2C, SPI, CAN, USB
  • Szeroki zakres napięcia zasilania od 6 V do 16 V
  • Wbudowany sterownik silników DC, prąd ciągły do 1 A na kanał
  • Dołączony moduł WiFi oparty na popularnym układzie ESP32
  • Impulsowy regulator napięcia dla serwomechanizmów z możliwością wyboru napięcia 5 V / 6 V / 7,4 V / 8,6 V

Szczegółowy opis można znaleźć w dokumentacji producenta.

Programowanie on-line

Core2 może być programowany bez instalowania oprogramowania na komputerze dzięki WebIDE na cloud.husarion.com. Środowisko pozwala też na stworzenie graficznego interfejsu użytkownika (np. do robota) – kod źródłowy HTML jest wtedy przechowywany w chmurze, ale przypisany do danego urządzenia.

Schemat programowania płytki Husarion.

Specyfikacja techniczna

CechaOpis
Napięcie zasilania

od 6 V do 16 V

gniazdo DC

MikrokontrolerSTM32F407ZGT6J
Rdzeń ARM Cortex M4 32-bit
Taktowanie168 MHz
Pamięć Flash: 1 MB
Pamięć SRAM 192 kB
Liczba portów GPIO20
Napięcie pracy GPIO3,3 V (tolerują 5 V)

Przetwornik

analogowo-cyfrowy:

13-kanałowy

12-bitowy

Liczba kanały PWM

6

4x 3,3 V / 1Hz - 21 kHz

2x 16bit dla sterownika silników

Sterownik silników

2 wyjścia hMotor

Średni prąd na kanał 1 A

Maksymalny prąd na kanał 2 A

Interfejs obsługi enkoderów

Interfejsy

2x UART 

1 x I2C - 400 kHz

1x SPI - 1 Mbps

Przerwania zewnętrzne3 kanały, wyzwalane zboczem
Porty obsługi serw

4x z konwerterem DC/DC

wybór napięcia: 5 V / 6 V / 7,4 V / 8,6 V

WłącznikON / OFF
Gniazdo microUSBz transmisją szeregową FTDI
PrzyciskiRESET, CFG, 2x użytkownika
Moduł WiFiESP32
Wymiary65 x 58 mm

Rozkład elementów Core2 mini

Rozkład elementów na płytce.

  • UC - Pamięć RAM: 192 kB
  • UC - Taktowanie: 168 MHz

WYSYŁKA W DNIU ZAMÓWIENIA

Zaksięgowanie wpłaty za zamówienie na naszym koncie w dzień roboczy do godziny 13:00 oznacza wysyłkę towaru jeszcze tego samego dnia! 

 

Czas realizacji płatności uzależniony jest od godzin sesji ELIXIR banków nadawcy i odbiorcy przelewu (więcej informacji na ten temat np. na stronie http://www.kiedy-przelew.pl/).

 

Tabela przestawia dostępne formy wysyłki na terenie Polski

 

Przewoźnik

i regulamin

Płatność

z góry

Płatność

przy odbiorze

Termin

dostawy

Poczta Polska

regulamin usługi

od 9,90 zł17,90 zł1-3 dni

Kurier GLS

regulamin usługi

14,90 zł22,90 zł

1-2 dni

Paczkomaty 24/7 

regulamin usługi

od 12,90 zł-1-3 dni

Jeśli kwota do zapłaty za produkty przekroczy 500 zł

dostawa gratis!

 

  • Darmowa dostawa zamówień na kwotę powyżej 500 zł nie dotyczy paczek adresowanych poza granice Polski.
  • Darmowa dostawa nie obowiązuje podczas łączenia zamówień.
  • Termin dostawy liczony jest w dniach roboczych od daty wysyłki zamówienia.

6 Inne produkty w tej samej kategorii: