Kategorie

Zestaw enkoderów optycznych do micro silników Pololu - wersja 5V - 2szt.

Para optycznych enkoderów kwadraturowych, przeznaczona do montażu w micro silnikach firmy Pololu. Składający się z płytki z czujnikiem oraz plastikowego wirnika zestaw, pozwala uzyskać do 20 impulsów na obrót. Ta wersja współpracuje z napięciem 5 V.

Więcej szczegółów

PLL-01879

Dodano produkt do koszyka

Dostępny, wysyłka 24h!

Cena: 34,90 zł

Opis

Para optycznych enkoderów kwadraturowych przystosowana do montażu w silnikach Pololu z serii micro z obustronnym wałem. Zestaw składa się z dwóch płytek z zamontowanymi czujnikami optycznymi oraz wirników z pięcioma i trzema łopatkami, montowanych na wysunięty wał silnika. Czujnik pozwala uzyskać rozdzielczość 12 lub 20 impulsów na obrót w zależności od wybranej ilości łopatek.

 

 

Czujniki współpracują wyłącznie z micro silnikami Pololu wyposażonymi w obustronny wał serii: HP, MP i LP . Nie współpracują z serią HPCB.

 

Zasada działania enkoderów

Specyfikacja

  • Napięcie zasilania: 5 V
  • Pobór prądu: 12 mA
  • Rozdzielczość:
    • 3 łopatki: 12 impulsów na obrót silnika*
    • 5 łopatek: 20 impulsów na obrót silnika*
  • Wymiary: 9,6 x 11,6 mm
  • Masa: 0,7 g
    • W zestawie:
      • 2 x płytka z czujnikami
      • 2 x wirnik po 3 łopatki
      • 2 x wirnik po 5 łopatek

 

* Podawana rozdzielczość to ilość impulsów na obrót silnika. W celu przeliczenia impulsów na obrót wału wyjściowego (koła) należy pomnożyć podaną liczbę przez wybrane przełożenie. Np. dla silnika z przekładnią 30:1 z zamontowanymi pięcioma łopatkami rozdzielczość będzie wynosiła: 20 * 30 = 600 impulsów na obrót wału wyjściowego, za przekładnią.

 

Montaż i podłączenie 

Płytka z czujnikami jest zaprojektowana do bezpośredniego przylutowania na wyprowadzenia zasilania w tylnej części silnika. Odpowiednie wyrównanie modułu jest kluczem do uzyskania wyjściowego  sygnału w dobrej jakości. Jednym ze sposobów montażu płytki, jest przylutowanie jednego złącza, następnie wyrównanie modułu i przylutowanie drugiego wyprowadzenia. Należy przy tym unikać długotrwałego ogrzewania wyprowadzeń silnika, ponieważ może to zniszczyć plastikową obudowę.

 

 

Otwory montażowe modułu są jednocześnie wyprowadzeniami zasilania silnika, połączonymi z pinami M1 i M2. Wyprowadzenia OUT1, OUT2 to wyjścia kwadraturowe. Zasilanie czujnika 5 V należy podłączyć pomiędzy piny VCC oraz GND. Wyprowadzenia zastosowane na płytce mają rozstaw 2 mm, co umożliwia połączenie z odpowiednią taśma wielożyłową.

 

Gdy moduł zostanie prawidłowo przylutowany, na przedłużony wał należy nałożyć wirnik z wybraną ilością łopatek. Element powinien być nasunięty tak, aby szczelina pomiędzy czujnikami, a łopatkami wynosiła w przybliżeniu 0,5 mm. Jednym ze sposobów równego montażu jest użycie podkładki o grubości około 0,5 mm np. wizytówki lub kilku kartek papieru. Najlepsza metodą jest użycie oscyloskopu do podglądu sygnału wyjściowego.

  

Oscylogramy wersji 5 V. Z lewej łopatki za daleko od sensora, z prawej za blisko.

 

 

Oscylogram dla wersji 5 V. Optymalna odległość pomiędzy łopatkami a czujnikiem.

 

 

  

Oscylogramy wersji 5 V. Z lewej łopatki skrajnie daleko od sensora, z prawej skrajnie blisko.

Wersja 5 V i 3,3 V

W naszej ofercie dostępna jest również wersja pracująca z napięciami 3,3 V. Moduły różni konfiguracja elementów zasilających diodę podczerwoną oraz pobór prądu. Płytka 5 V pobiera około 24 mA, wersja 3,3 V - 12 mA.

 

 Przydatne linki

WYSYŁKA W DNIU ZAMÓWIENIA

Zaksięgowanie wpłaty za zamówienie na naszym koncie w dzień roboczy do godziny 12:00 oznacza wysyłkę towaru jeszcze tego samego dnia! 

 

Czas realizacji płatności uzależniony jest od godzin sesji ELIXIR banków nadawcy i odbiorcy przelewu (więcej informacji na ten temat np. na stronie http://www.kiedy-przelew.pl/).

 

Tabela przestawia dostępne formy wysyłki na terenie Polski

 

Przewoźnik

i regulamin

Płatność

z góry

Płatność

przy odbiorze

Termin

dostawy

Poczta Polska

regulamin usługi

od 9,90 zł17,90 zł1-3 dni

Kurier GLS

regulamin usługi

14,90 zł22,90 zł

1-2 dni

Paczkomaty 24/7 

regulamin usługi

od 12,90 zł-1-3 dni

Jeśli kwota do zapłaty za produkty przekroczy 500 zł

dostawa gratis!

 

  • Darmowa dostawa zamówień na kwotę powyżej 500 zł nie dotyczy paczek adresowanych poza granice Polski.
  • Darmowa dostawa nie obowiązuje podczas łączenia zamówień.
  • Termin dostawy liczony jest w dniach roboczych od daty wysyłki zamówienia.