Opis produktu: LPS25HB - czujnik ciśnienia i wysokości 126 kPa I2C / SPI 2.5-5.5 V - Pololu 2867
Moduł zawiera czujnik ciśnienia MEMS LPS25H firmy ST, który działa w zakresie od 26 kPa do 126 kPa. W porównaniu do wersji LPS331AP, z którą jest pin-kompatybilny, cechuje się wyższą dokładnością (do 0,02 kPa) oraz niższym poziomem szumów (0,001 kPa). Posiada również wbudowany buffor FIFO, w którym można przechowywać dane pomiarowe przed ich transmisją. Na płytce znajdują się także niezbędne elementy pasywne oraz regulator napięcia low-droput, który umożliwia pracę czujnika z systemami 3,3 V oraz 5 V.
Układ LPS25H (dokumentacja) posiada zintegrowaną kompensację temperaturową oraz wiele konfigurowalnych opcji w tym: możliwość wyboru rozdzielczości oraz dwa programowalne przerwania zewnętrzne. Interfejsem komunikacyjnym jest magistrala I2C lub SPI.
|
Produkt kompatybilny z Arduino Producent przygotował bibliotekę Arduino dla czujnika LPS25H, która pozwala na prostą obsługę czujnika przy pomocy modułu Arduino. |
Specyfikacja techniczna czujnika
- Napięcie zasilania: 2,5 V - 5,5 V
- Pobór prądu: 2 mA
- Interfejs komunikacyjny: I2C (TWI) lub SPI
- Zakresy pomiarowy: 26 kPa do 126 kPa (od 260 mbar do 1260 mbar)
- Format danych: 24-bity
- Wbudowany buffor FIFO
- Dokładność:
- dla temperatury: +20 ~ +60 °C: +/- 0,02 kPa
- dla temperatury: 0 ~ +80 °C: +/- 0,1 kPa
- Rozmiar modułu: 10,2 x 23,0 x 2,54 mm
- Masa: 0,6 g (bez złącz)
Wersja LPS25HB wyróżnia się większą stabilnością i odpornością na wilgotność względem wersji LPS25H.
Podłączenie i opis wyprowadzeń
Czujnik posiada osiem wyprowadzeń do montażu złącz typu goldpin - raster 2,54 mm (w zestawie).
Zasilanie z zakresu 2,5 V do 5,5 V należy podłączyć do pinów VIN oraz GND. W przypadku korzystania z systemu zasilanego napięciem 3,3 V, wyprowadzenie VIN można pozostawić niepodłączone, a zasilanie należy doprowadzić bezpośrednio do układu poprzez pin VDD.
Układ komunikuje się poprzez interfejs cyfrowy I2C lub SPI. Napięcie sygnałów logicznych magistrali powinno mieć taką samą wartość jak napięcie zasilania doprowadzone do VIN. W przypadku korzystania z magistrali I2C należy podłączyć wyprowadzenia SCL oraz SDA. SPI wymaga podłączenia 4 pinów: SDI, SDO, SPC oraz CS.
| PIN | Opis |
|---|---|
| SDA SDI SDO |
Linia danych magistrali I2C, linia danych wejściowych SPI (SDO w trybie 3-wire). Stan wysoki równy jest równy napięciu VIN, niski GND. |
| SCL SPC |
Linia zegarowa magistrali I2C. Stan wysoki równy jest równy napięciu VIN, niski GND. |
| SDO SA0 |
Linia danych wyjściowych magistrali SPI (data-out) lub zmiana adresu w przypadku I2C. Stan wysoki równy jest równy napięciu VDD, niski GND. Te wyprowadzenia nie posiadają konwertera napięć - współpracują tylko z napięciem 3,3 V. |
| CS | Chip select - SPI Enable. Wyprowadzenie jest domyślnie w stanie wysokim (aktywny intrefejs I2C), aby rozpocząć komunikację SPI należy podać stan niski. |
| INT1 | Programowalne przerwanie - stan wysoki równy jest równy napięciu 3,3 V, niski GND. Te wyprowadzenia nie posiadają konwertera napięć - współpracują tylko z napięciem 3,3 V. |
| VIN | Napięcie zasilania od 2,5 V do 5,5 V. |
| VDD | W przypadku, gdy napięcie zasilania jest wyższe niż 3,3 V, wyprowadzenie może służyć jako wyjście napięciowe 3,3 V o wydajności prądowej do 150 mA. |
| GND | Potencjał masy układu. |
Magistrala I2C
Domyślnie układ korzysta z interfejsu I2C - wyprowadzenie CS jest w stanie wysokim (podciągnie przy pomocy rezystora do VDD). Szczegóły dotyczące komunikacji I2C można znaleźć w dokumentacji oraz w nocie katalogowej firmy NXP, dotyczącej specyfikacji magistrali I2C.
Czujnik posiada 7-bitowy adres, którego najmłodszy bit jest określany przy pomocy stanu na pinie SA0. Wyprowadzenie to domyślnie podciągnięte jest do VDD poprzez rezystor 10 kΩ, co ustala adres na wartość 1011101b.
Magistrala pracuje poprawnie z częstotliwością 400 MHz (fast mode), wyższe wartości mogą działać poprawnie lecz nie zostały przetestowane.
Magistrala SPI
Aby wybrać komunikację poprzez SPI należy na pin CS podać stan niski (podłączyć do masy). Szczegóły transmisji oraz opis rejestrów znajduje się w dokumentacji układu.
Wskazówki pierwszego użycia
Wszystkie niezbędne informacje dotyczące komunikacji i obsługi modułu znajdują się w dokumentacji. Poniżej przedstawiamy kilka najważniejszych faktów:
- Domyślnie czujnik ciśnienia jest w trybie niskiego poboru energii, aby go uruchomić należy wpisać odpowiednią wartość do rejestru CTRL_REG1.
- Możliwy jest multi-odczyt i multi-zapis za pomocą pojedynczej komendy I2C poprzez ustawienie najbardziej znaczącego bitu adresu (uruchomienie autoinkrementacji).
- Można uruchomić tryb autoinkrementacji w trybie SPI poprzez ustawienie bitu MS - szczegóły w dokumentacji.
Przydatne linki |
