Kategorie

 

Podłączenie silników krokowych bipolarnych oraz unipolarnych

Przy pomocy sterownika A4988 można kontrolować zarówno silniki bipolarne jak i unipolarne. Poniżej przedstawiamy instrukcję w jaki sposób podłączyć wyprowadzenia:

Schemat sterownika A4988

Schemat podłączenia silnika krokowego do sterownika A4988.

 

Podłączenie czteroprzewodowego silnika bipolarnego

 

 

Rysunek przedstawia wyprowadzenia czteroprzewodowego silnika bipolarnego.

 

Należy połączyć wyprowadzenia:

 

Silnik

Sterownik

A4988

Sterownik

DRV8834

A1AA1
C1BA2
B2AB1
D2BB2
 
Podłączenie sześcioprzewodowego silnika unipolarnego

 

 

 

 Wyprowadzenia sześcioprzewodowego silnika unipolarnego. 

 

Przewody należy podłączyć tak jak w silniku bipolarnym. Wyprowadzenia A’ i B’ pozostawiamy odłączone. W sterowaniu bipolarnym nie będą używane.

  

Podłączenie ośmioprzewodowego silnika unipolarnego

 

 

 

Wyprowadzenia ośmioprzewodowego silnika unipolarnego.

Silnik posiada dwie cewki na fazę, wyprowadzenia dają bezpośredni dostęp do każdej z nich. W przypadku sterowania bipolarnego cewki można podłączyć szeregowo lub równolegle. Wybierając sposób równlogły zmniejszamy indukcyjność cewki. Zalecamy  podłączenie szeregowe.

 

Podłączenie równoległe:

 

Silnik

Sterownik

A4988

Sterownik

DRV8834

A i C'1AA1
A’ i C1BA2
B i D’2AB1
B’ i D2BB2
 

 

Podłączenie szeregowe:

  • wyprowadzenie A’ należy połączyć z C’
  • wyprowadzenie B’ należy połączyć z D’
  • A C B D należy podłączyć tak jak w silniku bipolarnym