Kategorie

Pololu A4990 - dwukanałowy sterownik silników 32V/0,65A - Shield dla Arduino

Moduł z dwukanałowym układem A4990 pracujący z napięciami od 6 V do 32 V i prądem do 0,65 A na kanał (maks. 0,9 A). Układ można połączyć bezpośrednio z płytką Arduino.

Więcej szczegółów

PLL-02675

Dodano produkt do koszyka

Dostępny, wysyłka 24h!

Cena: 38,90 zł

IlośćCenaOszczędność
10 35,01 zł Aż do 38,90 zł

Opis produktu: Pololu A4990 - dwukanałowy sterownik silników 32V/0,65A - Shield dla Arduino

Moduł oparty na układzie A4990 pozwala kontrolować silniki o napięciu zasilania do 32 V i ciągłym poborze prądu do 0,65 A. Sterownik wytrzymuje także kilkusekundowe skoki natężenia prądu do 0,9 A. Prędkość obrotową można kontrolować przy pomocy sygnału PWM.

 

Sterownik silników a4990 w połączeniu z Arduino UNO  

 

W połączeniu z Arduino, przy wykorzystaniu specjalnie przygotowanej biblioteki można w prosty sposób kontrolować prędkość i kierunek obrotów dwóch silników prądu stałego. Kształt i wyprowadzenia płytki pozwalają na bezpośrednie połączenie z Arduino, tak jak przedstawiono na rysunkach powyżej. Układ wykorzystuje piny 6, 7, 8 i 9 z czego 7 i 9 to sygnał PWM do kontroli prędkości obrotowej.

 

Produkt kompatybilny z Arduino

Producent udostępnia bibliotekę dla użytkowników Arduino.

     

Dzięki zintegrowanym bramkom logicznym zarówno kierunek obrotów jak i sygnał PWM można kontrolować przy użyciu tych samych wyprowadzeń. Pozwala to zredukować liczbę niezbędnych pinów do obsługi sterownika. Tabela prawdy przedstawia dostępne tryby pracy silnika w zależności od stanu logicznego na wyprowadzeniach wejściowych:

 

MxDIRMxPWMMxAMxBTryb pracy
0PWMPWML

Obroty w przód przy prędkości określonej: 

PWM %

1PWMLPWM

Obroty w tył  przy prędkości określonej:

PWM %

X0LLHamowanie (wyjścia podłączone do masy)

 

Zasilanie

Domyślnie napięcie zasilania silników jest oddzielone od zasilania Arduino. Wspólne są napięcie części logicznej 5 V oraz masa. Układ można zasilać również z pinu VIN Arduino, w tym celu należy założyć zworkę AVIN VOUT. W tym trybie zakres napięcia zasilania zależny jest od zastosowanej płytki Arduino, np. dla Arduino Uno jest są to wartości od 7 V do 12 V.

 

Specyfikacja dwukanałowego sterownika silników

  • Napięcie zasilania: od 6 V do 32 V
  • Napięcia zasilania części logicznej: od 2,5 V do 5,5 V
  • Prąd wyjściowy ciągły na kanał: 0,65 A
  • Prąd maksymalny chwilowy na kanał: 0,9 A
  • Zabezpieczenie przed niewłaściwym podpięciem zasilania
  • Zabezpieczenie przed zbyt wysoką temperaturą
  • Urządzenie wytrzymuje napięcie do 40 V, przy 34 V załącza się zabezpieczenie
  • Współpracuje z Arduino Uno, Leonardo, Mega 2560 i Due
  • Biblioteka Arduino ułatwiająca obsługę
  • Wymiary: 51 x 14,5 mm
  • Masa: 2,5 g (bez złącz)

 

W zestawie znajdują się: moduł, złącza śrubowe, listwa goldpin do samodzielnego lutowania. 

 

  • Napięcie zasil. od 6.0 V
  • Napięcie zasil. do 32.0 V
  • Wydajność prąd 0.65 A
  • Ilość kanałów: 2

WYSYŁKA W DNIU ZAMÓWIENIA

Zaksięgowanie wpłaty za zamówienie na naszym koncie w dzień roboczy do godziny 13:00 oznacza wysyłkę towaru jeszcze tego samego dnia! 

 

Czas realizacji płatności uzależniony jest od godzin sesji ELIXIR banków nadawcy i odbiorcy przelewu (więcej informacji na ten temat np. na stronie http://www.kiedy-przelew.pl/).

 

Tabela przestawia dostępne formy wysyłki na terenie Polski

 

Przewoźnik

i regulamin

Płatność

z góry

Płatność

przy odbiorze

Termin

dostawy

Poczta Polska

regulamin usługi

od 9,90 zł17,90 zł1-3 dni

Kurier GLS

regulamin usługi

14,90 zł22,90 zł

1-2 dni

Paczkomaty 24/7 

regulamin usługi

od 12,90 zł-1-3 dni

Jeśli kwota do zapłaty za produkty przekroczy 500 zł

dostawa gratis!

 

  • Darmowa dostawa zamówień na kwotę powyżej 500 zł nie dotyczy paczek adresowanych poza granice Polski.
  • Darmowa dostawa nie obowiązuje podczas łączenia zamówień.
  • Termin dostawy liczony jest w dniach roboczych od daty wysyłki zamówienia.

 

Porównanie Arduino

 

Model

Mikro

kontroler

Piny

Pamięć

Flash

RAM

EEPROM

Zasilanie

Interfejs

Klony

Uno

ATmega

328

16 MHz

14 I/O

6 PWM

6 analog

32 kB

2 kB

1 kB

DC: 7-12V

USB: 5V

UART

I2C

SPI

DFRduino

Bluno Ble

RedBoard

Metro328

UnoPlus

Uno - WiFi

ATmega

328

16 MHz

ESP8266

14 I/O

6 PWM

6 analog

32 kB

2 kB

1 kB

DC: 7-12V

USB: 5V

UART

I2C

SPI

WiFi

 

Leonardo

ATmega

32u4

16 MHz

20 I/O

7 PWM

12 analog

32 kB

2,5 kB

1 kB

DC: 7-12V

USB: 5V

UART

I2C

SPI

USB

DFrobot

Leonardo

Ethernet

ATmega

32u4

16 MHz

20 I/O
7 PWM

12 analog

32 kB
2,5 kB
1 kB
DC: 7-12V
USB: 5V

UART
I2C
SPI
USB

Ethernet

 

Leonardo

Ethernet+PoE

ATmega

32u4

16 MHz

20 I/O
7 PWM

12 analog

32 kB
2,5 kB
1 kB

DC: 7-12V
USB: 5V

PoE: 36-57V

UART
I2C
SPI
USB

Ethernet

 

M0

ARM Cortex

ATSAMD

21G18

Cortex M0

48 MHz

14 I/O

12 PWM

6 analog

256 kB

32 kB

16 kB

DC: 5V
USB: 5V

UART

I2C

SPI

DAC

 

M0 Pro

ARM Cortex

ATSAMD

21G18

Cortex M0

48 MHz

14 I/O

12 PWM

6 analog

256 kB

32 kB

16 kB

DC: 5V
USB: 5V

UART

I2C

SPI

DAC

Debug

Genuino Zero

 Genuino101

Intel Curie

Intel Curie

Quark

ARC x86

14 I/O

4 PWM

6 analog

196 kB

24 kB

-

DC: 7-12V
USB: 5V

UART

I2C

SPI

 

Tian - WiFi

SAMD21G18

32-bit

Cortex-M0+

20 I/O
12 PWM

6 analog

256 kB
32 kB
DC: 5V
USB: 5V

UART

I2C

SPI

WiFi

Ethernet

Bluetooth

 

Yun - WiFi

ATmega

32u4

16 MHz

20 I/O
7 PWM

12 analog

32 kB
2,5 kB
1 kB
DC: 5V
USB: 5V

UART

I2C

SPI

WiFi

Ethernet

 

Yún - WiFi

PoE

ATmega

32u4

16 MHz

20 I/O
7 PWM

12 analog

32 kB
2,5 kB
1 kB

DC: 5V
USB: 5V

PoE: 36-57V

UART

I2C

SPI

WiFi
 

Yún - WiFi

Mini

ATmega

32u4

16 MHz

20 I/O
7 PWM

12 analog

32 kB
2,5 kB
1 kB

DC: 5V
USB: 5V

UART

I2C

SPI

WiFi
 
Mega 2560

ATmega

2560

16 MHz

54 I/O
15 PWM

16 analog

256 kB
8 kB
4 kB

DC: 7-12V
USB: 5V

UART

I2C

SPI

Genuino Mega

DFrobot Mega

Bluno Mega

Mega ADK

ATmega

2560

16 MHz

54 I/O
15 PWM

16 analog

256 kB
8 kB
4 kB
DC: 7-12V
USB: 5V
UART

I2C

SPI

 

Due

ARM Cortex

AT91SAM

3X8E

84 MHz

54 I/O
12 PWM

12 analog

512 kB

96 kB

-

DC: 7-12V
USB: 5V
UART

I2C

SPI

USB

CAN
DMA

 

Micro

ATmega

32u4

16 MHz

20 I/O
7 PWM

12 analog

32 kB
2,5 kB
1 kB
DC: 7-12V
USB: 5V
UART

I2C

SPI

Dreamer

Pro Micro 5V

Pro Micro 3,3V

A-Star 32u4

Pro 328

5V/16MHz

ATmega

328

16 MHz

14 I/O

6 PWM

6 analog

32 kB
2 kB
1 kB
DC: 7-12V
USB: 5V
UART

I2C

SPI

 

Pro 328

3,3V/8MHz

ATmega

328

8 MHz

14 I/O

6 PWM

6 analog

32 kB
2 kB
1 kB
DC: 3,4-12V
USB: 5V
UART

I2C

SPI

 

Pro Mini 328

5V/16MHz

ATmega

328

16 MHz

14 I/O

6 PWM

6 analog

32 kB
2 kB
1 kB
DC: 7-12V
USB: 5V
UART

I2C

SPI

Metro Mini

Bluno Nano

DFrduino Nano

Pro Mini 328

3,3V/8MHz

ATmega

328

8 MHz

14 I/O

6 PWM

6 analog

32 kB
2 kB
1 kB
DC: 3,4-12V
USB: 5V
UART

I2C

SPI