Kategorie

Servo Motor Shield v2.3 - sterownik silników DC, krokowych i serw dla Arduino - Adafruit 1438

Nakładka do Arduino umożliwiająca sterowanie czterema silnikami prądu stałego (13,5V/1,2A), dwoma silnikami krokowymi oraz dwoma serwomechanizmami. Komunikuje się poprzez interfejs I2, wykorzystując tylko dwie linie Arduino.

Więcej szczegółów

ADA-02444

Adafruit

Dodano produkt do koszyka

Dostępny, wysyłka 24h!

Cena: 119,00 zł

Opis produktu: Servo Motor Shield v2.3 - sterownik silników DC, krokowych i serw dla Arduino - Adafruit 1438

Moduł pozwala kontrolować cztery silniki prądu stałego oraz dwa silniki krokowe - bi lub unipolarne. Posiada również dwa złącza do podłączenia serwomechanizmów. Zastosowane dwukanałowe mostki H TB6612 pozwalają sterować silnikami DC o napięciu od 4,5 V do 13,5 V, z poborem prądu do 1,2 A (chwilowym do 3 A) na kanał. Płytka komunikuje się poprzez interfejs I2C, dzięki temu do jej obsługi potrzebne są tylko dwa wyprowadzenia Arduino.

 

 

Główne cechy modułu:

  • Dwa złącza do podłączenia serwomechanizmów modelarskich  - napięcie zasilania wynosi 5 V.
  • Możliwość podłączenia czterech silników prądu stałego, dzięki zastosowaniu dwóch dwukanałowych sterowników TB6612:
    • napięcie zasilania: od 4,5 V do 13,5 V,
    • ciągły pobór prądu: do 1,2 A na kanał,
    • chwilowy pobór prądu: do 3 A na kanał.
  • Możliwość podłączenia dwóch silników krokowych - unipolarnych, bipolarnych, z pojedynczą lub podwójną cewką.
  • Możliwość podłączenia jednocześnie dwóch silników prądu stałego DC, jednego silnika krokowego oraz dwóch serwomechanizmów.
  • Wlutowane złącza śrubowe, ułatwiające podłączenie silników i zasilania- kompatybilne z przewodami 18 - 26 AWG.
  • Zabezpieczenie przed odwrotnym podłączeniem napięcia zasilania.
  • Zworka umożliwiająca separację zasilania części logicznej od silników.
  • Współpracuje z napięciami logicznymi 5 V i 3,3 V - wybierane za pomocą zworki.
  • Produkt przetestowany z: Arduino Uno, Arduino Leonardo, Arduino Mega, Arduino Mega ADK, Arduino Due, Diecimila i Duemilanove.
  • Wykorzystuje tylko dwa piny sygnałowe Arduino: SCL i SDA
  • Udostępniona, darmowa biblioteka Arduino.
  • Komunikacja poprzez magistralę I2C z 7-bitowym adresem, wybieranym za pomocą zworki z zakresu 0x60 - 0x80.
  • Wymiary: 70 x 55 x 10 mm.

 

W zestawie:

 

Produkt kompatybilny z Arduino

Producent udostępnia bibliotekę Arduino w serwisie GitHub wraz z przewodnikiem użytkownika.

 

Przykładowe projekty

 

 

Porównanie Arduino

 

Model

Mikro

kontroler

Piny

Pamięć

Flash

RAM

EEPROM

Zasilanie

Interfejs

Klony

Uno

ATmega

328

16 MHz

14 I/O

6 PWM

6 analog

32 kB

2 kB

1 kB

DC: 7-12V

USB: 5V

UART

I2C

SPI

DFRduino

Bluno Ble

RedBoard

Metro328

UnoPlus

Uno - WiFi

ATmega

328

16 MHz

ESP8266

14 I/O

6 PWM

6 analog

32 kB

2 kB

1 kB

DC: 7-12V

USB: 5V

UART

I2C

SPI

WiFi

 

Leonardo

ATmega

32u4

16 MHz

20 I/O

7 PWM

12 analog

32 kB

2,5 kB

1 kB

DC: 7-12V

USB: 5V

UART

I2C

SPI

USB

DFrobot

Leonardo

Ethernet

ATmega

32u4

16 MHz

20 I/O
7 PWM

12 analog

32 kB
2,5 kB
1 kB
DC: 7-12V
USB: 5V

UART
I2C
SPI
USB

Ethernet

 

Leonardo

Ethernet+PoE

ATmega

32u4

16 MHz

20 I/O
7 PWM

12 analog

32 kB
2,5 kB
1 kB

DC: 7-12V
USB: 5V

PoE: 36-57V

UART
I2C
SPI
USB

Ethernet

 

M0

ARM Cortex

ATSAMD

21G18

Cortex M0

48 MHz

14 I/O

12 PWM

6 analog

256 kB

32 kB

16 kB

DC: 5V
USB: 5V

UART

I2C

SPI

DAC

 

M0 Pro

ARM Cortex

ATSAMD

21G18

Cortex M0

48 MHz

14 I/O

12 PWM

6 analog

256 kB

32 kB

16 kB

DC: 5V
USB: 5V

UART

I2C

SPI

DAC

Debug

Genuino Zero

 Genuino101

Intel Curie

Intel Curie

Quark

ARC x86

14 I/O

4 PWM

6 analog

196 kB

24 kB

-

DC: 7-12V
USB: 5V

UART

I2C

SPI

 

Tian - WiFi

SAMD21G18

32-bit

Cortex-M0+

20 I/O
12 PWM

6 analog

256 kB
32 kB
DC: 5V
USB: 5V

UART

I2C

SPI

WiFi

Ethernet

Bluetooth

 

Yun - WiFi

ATmega

32u4

16 MHz

20 I/O
7 PWM

12 analog

32 kB
2,5 kB
1 kB
DC: 5V
USB: 5V

UART

I2C

SPI

WiFi

Ethernet

 

Yún - WiFi

PoE

ATmega

32u4

16 MHz

20 I/O
7 PWM

12 analog

32 kB
2,5 kB
1 kB

DC: 5V
USB: 5V

PoE: 36-57V

UART

I2C

SPI

WiFi
 

Yún - WiFi

Mini

ATmega

32u4

16 MHz

20 I/O
7 PWM

12 analog

32 kB
2,5 kB
1 kB

DC: 5V
USB: 5V

UART

I2C

SPI

WiFi
 
Mega 2560

ATmega

2560

16 MHz

54 I/O
15 PWM

16 analog

256 kB
8 kB
4 kB

DC: 7-12V
USB: 5V

UART

I2C

SPI

Genuino Mega

DFrobot Mega

Bluno Mega

Mega ADK

ATmega

2560

16 MHz

54 I/O
15 PWM

16 analog

256 kB
8 kB
4 kB
DC: 7-12V
USB: 5V
UART

I2C

SPI

 

Due

ARM Cortex

AT91SAM

3X8E

84 MHz

54 I/O
12 PWM

12 analog

512 kB

96 kB

-

DC: 7-12V
USB: 5V
UART

I2C

SPI

USB

CAN
DMA

 

Micro

ATmega

32u4

16 MHz

20 I/O
7 PWM

12 analog

32 kB
2,5 kB
1 kB
DC: 7-12V
USB: 5V
UART

I2C

SPI

Dreamer

Pro Micro 5V

Pro Micro 3,3V

A-Star 32u4

Pro 328

5V/16MHz

ATmega

328

16 MHz

14 I/O

6 PWM

6 analog

32 kB
2 kB
1 kB
DC: 7-12V
USB: 5V
UART

I2C

SPI

 

Pro 328

3,3V/8MHz

ATmega

328

8 MHz

14 I/O

6 PWM

6 analog

32 kB
2 kB
1 kB
DC: 3,4-12V
USB: 5V
UART

I2C

SPI

 

Pro Mini 328

5V/16MHz

ATmega

328

16 MHz

14 I/O

6 PWM

6 analog

32 kB
2 kB
1 kB
DC: 7-12V
USB: 5V
UART

I2C

SPI

Metro Mini

Bluno Nano

DFrduino Nano

Pro Mini 328

3,3V/8MHz

ATmega

328

8 MHz

14 I/O

6 PWM

6 analog

32 kB
2 kB
1 kB
DC: 3,4-12V
USB: 5V
UART

I2C

SPI

 

WYSYŁKA W DNIU ZAMÓWIENIA

Zaksięgowanie wpłaty za zamówienie na naszym koncie w dzień roboczy do godziny 12:00 oznacza wysyłkę towaru jeszcze tego samego dnia! 

 

Czas realizacji płatności uzależniony jest od godzin sesji ELIXIR banków nadawcy i odbiorcy przelewu (więcej informacji na ten temat np. na stronie http://www.kiedy-przelew.pl/).

 

Tabela przestawia dostępne formy wysyłki na terenie Polski

 

Przewoźnik

i regulamin

Płatność

z góry

Płatność

przy odbiorze

Termin

dostawy

Poczta Polska

regulamin usługi

od 9,90 zł17,90 zł1-3 dni

Kurier GLS

regulamin usługi

14,90 zł22,90 zł

1-2 dni

Paczkomaty 24/7 

regulamin usługi

od 12,90 zł-1-3 dni

Jeśli kwota do zapłaty za produkty przekroczy 300 zł

dostawa gratis!

 

  • Darmowa dostawa zamówień na kwotę powyżej 300 zł nie dotyczy paczek adresowanych poza granice Polski.
  • Darmowa dostawa nie obowiązuje podczas łączenia zamówień.
  • Termin dostawy liczony jest w dniach roboczych od daty wysyłki zamówienia.