Kategorie

L298 Ardumoto Shield z napędem - nakładka dla Arduino + silniki i koła - SparkFun KIT-14180

Zestaw elementów do budowy robota w oparciu o płytkę Arduino. W komplecie znajdują się: dwa silniki wraz z kołami, sterownik oparty na układzie L298 w postaci nakładki do Arduino oraz niezbędne przewody i złącza.

Więcej szczegółów

SPF-12777

845156007868

SparkFun

Dodano produkt do koszyka

Dostępny, wysyłka 24h!

Cena: 149,00 zł

Opis

Zestaw elementów do budowy robota w oparciu o płytkę Arduino. W komplecie znajdują się: dwa silniki prądu stałego wraz z kołami, sterownik oparty na układzie L298 w postaci nakładki oraz niezbędne przewody i złącza.

 

Przedstawienie zestawu na podstawie starszej wersji

Podłączenie

Nakładka Ardumoto jest prostym w obsłudze dwukanałowym sterownikiem silników prądu stałego. Działa w oparciu o popularny mostek H L298. Urządzenie może kontrolować dwa silniki o poborze prądu do 2 A, zasilane jest z wyprowadzenia VIN płytki Arduino. Wykorzystuje pin 2 do wyboru kierunku oraz 3 do generowania sygnału PWM dla kanału A oraz odpowiednio piny 4 i 11 dla kanału B.

 

Ardumoto Shield dla Arduino - SparkFun

 

Pin

Arduino

Alternatywny PinPin ArdumotorOpis
39PWM A

Sygnał PWM do kontroli prędkości obrotowej silnika podłączonego do kanału A.

Wypełnienie: 0 - silnik zatrzymany, 255 - maksymalna prędkość.

1110PWM B

Sygnał PWM do kontroli prędkości obrotowej silnika podłączonego do kanału B.

Wypełnienie: 0 - silnik zatrzymany, 255 - maksymalna prędkość.
28DIR A

Cyfrowy sygnał 0/1 do wyboru kierunku obrotów silnika dołączonego do kanału A.

39DIR B

Cyfrowy sygnał 0/1 do wyboru kierunku obrotów silnika dołączonego do kanału B.

 

Szczegóły w przygotowanym przez producenta przewodniku użytkownika!

 

W zestawie:

  • 1 x SparkFun Ardumoto Shield - nakładka do Arduino
  • 2 x Silniki prądu stałego o parametrach:
    • Napięcie nominalne: 4,5 V
    • Pobór prądu średni: 190 mA
    • Pobór prądu maksymalny: 250 mA
    • Prędkość obrotowa: 200 obr/min
    • Moment obrotowy: 0,8 kg*cm
  • 2 x koła z oponami o średnicy 65 mm
  • 1 x zestaw złącz do Arduino
  • 3 x złącza śrubowe typu ARK, dwu-pinowe 3,5 mm
  • 1 x adapter do baterii 9 V

 

  • Średnica 65.0 mm
  • Napięcie zasil. od 4.0 V
  • Napięcie zasil. do 5.0 V
  • Silnik - pobór prądu 250 mA
  • Prędkość obrotowa 200 obr/min
  • Moment obrotowy 0.8 kg*cm
  • Napięcie nominal. 4.5 V

WYSYŁKA W DNIU ZAMÓWIENIA

Zaksięgowanie wpłaty za zamówienie na naszym koncie w dzień roboczy do godziny 12:00 oznacza wysyłkę towaru jeszcze tego samego dnia! 

 

Czas realizacji płatności uzależniony jest od godzin sesji ELIXIR banków nadawcy i odbiorcy przelewu (więcej informacji na ten temat np. na stronie http://www.kiedy-przelew.pl/).

 

Tabela przestawia dostępne formy wysyłki na terenie Polski

 

Przewoźnik

i regulamin

Płatność

z góry

Płatność

przy odbiorze

Termin

dostawy

Poczta Polska

regulamin usługi

od 9,90 zł17,90 zł1-3 dni

Kurier GLS

regulamin usługi

14,90 zł22,90 zł

1-2 dni

Paczkomaty 24/7 

regulamin usługi

od 12,90 zł-1-3 dni

Jeśli kwota do zapłaty za produkty przekroczy 300 zł

dostawa gratis!

 

  • Darmowa dostawa zamówień na kwotę powyżej 300 zł nie dotyczy paczek adresowanych poza granice Polski.
  • Darmowa dostawa nie obowiązuje podczas łączenia zamówień.
  • Termin dostawy liczony jest w dniach roboczych od daty wysyłki zamówienia.