Kategorie

Powiększ do pełnego rozmiaru

DFRobot Gravity: IO Expansion & Motor Driver Shield dla Arduino 12V/1,2A

Nakładka dla Arduino będąca rozszerzeniem wyprowadzeń I/O oraz dwukanałowym sterownikiem do silników DC TB6612FNG o napięciu 12 V oraz wydajności 1,2 A na kanał. Posiada także interfejs czujników Gravity, socket XBee oraz interfejsy I2C, SPI i UART.

Więcej szczegółów

Opis
Specyfikacja
Wybierz Arduino
Dostawa

Opis

Wyprowadzenia

Nakładka posiada sterownik silników DC, socket XBee oraz takie interfejsy jak I2C, SPI i UART.

Lp.	Opis
1	Interfejsy cyfrowe
2	Interfejs XBee
3	Interfejsy analogowe
4	Interfejs zasilania i resetowania
5	Interfejs dwukanałowego sterownika silników DC
6	Interfejs SPI
7	Interfejsy szeregowe
8	Przełącznik programowania (RUN: włącza XBee, PROG: załadowuje przykład)
9	Diody statusowe
10	Interfejs IIC

Główne cechy

Kompatybilna z Arduino Uno R3
Interfejs Gravity
Kompatybilne z XBee, WiFi Bee, Bluetooth Bee
Przełącznik wgrywania programu, zwalnia port szeregowy Arduino podczas programowania
Sterownik silnika DC 2 x 1,2 A zasilany z portu Vin

Specyfikacja

Napięcie wejściowe: max 12 V
Prąd wyjściowy: 1,2 A na kanał
Prąd startowy / chwilowy: 2 A (ciągły) / 3,2 A (chwilowy)
Sterownik silnika: TB6612FNG
Ilość interfejsów cyfrowych: 14
Ilość interfejsów analogowych: 6
Interfejsy:

2 x IIC
2 x SPI
1 x UART
1 x XBee

Wymiary: 68,5 x 53,3 mm
Waga: 36 g

Przydatne linki

Napięcie zasil. od 12.0 V
Napięcie zasil. do 12.0 V
Wydajność prąd 1.2 A
Ilość kanałów: 2

Porównanie Arduino

Model	Mikro kontroler	Piny	Pamięć Flash RAM EEPROM	Zasilanie	Interfejs	Klony
Uno	ATmega 328 16 MHz	14 I/O 6 PWM 6 analog	32 kB 2 kB 1 kB	DC: 7-12V USB: 5V	UART I2C SPI	DFRduino Bluno Ble RedBoard Metro328 UnoPlus
Uno - WiFi	ATmega 328 16 MHz ESP8266	14 I/O 6 PWM 6 analog	32 kB 2 kB 1 kB	DC: 7-12V USB: 5V	UART I2C SPI WiFi
Leonardo	ATmega 32u4 16 MHz	20 I/O 7 PWM 12 analog	32 kB 2,5 kB 1 kB	DC: 7-12V USB: 5V	UART I2C SPI USB	DFrobot
Leonardo Ethernet	ATmega 32u4 16 MHz	20 I/O 7 PWM 12 analog	32 kB 2,5 kB 1 kB	DC: 7-12V USB: 5V	UART I2C SPI USB Ethernet
Leonardo Ethernet+PoE	ATmega 32u4 16 MHz	20 I/O 7 PWM 12 analog	32 kB 2,5 kB 1 kB	DC: 7-12V USB: 5V PoE: 36-57V	UART I2C SPI USB Ethernet
M0 ARM Cortex	ATSAMD 21G18 Cortex M0 48 MHz	14 I/O 12 PWM 6 analog	256 kB 32 kB 16 kB	DC: 5V USB: 5V	UART I2C SPI DAC
M0 Pro ARM Corte x	ATSAMD 21G18 Cortex M0 48 MHz	14 I/O 12 PWM 6 analog	256 kB 32 kB 16 kB	DC: 5V USB: 5V	UART I2C SPI DAC Debug	Genuino Zero
Genuino101 Intel Curie	Intel Curie Quark ARC x86	14 I/O 4 PWM 6 analog	196 kB 24 kB -	DC: 7-12V USB: 5V	UART I2C SPI
Tian - WiFi	SAMD21G18 32-bit Cortex-M0+	20 I/O 12 PWM 6 analog	256 kB 32 kB	DC: 5V USB: 5V	UART I2C SPI WiFi Ethernet Bluetooth
Yun - WiFi	ATmega 32u4 16 MHz	20 I/O 7 PWM 12 analog	32 kB 2,5 kB 1 kB	DC: 5V USB: 5V	UART I2C SPI WiFi Ethernet
Yún - WiFi PoE	ATmega 32u4 16 MHz	20 I/O 7 PWM 12 analog	32 kB 2,5 kB 1 kB	DC: 5V USB: 5V PoE: 36-57V	UART I2C SPI WiFi
Yún - WiFi Mini	ATmega 32u4 16 MHz	20 I/O 7 PWM 12 analog	32 kB 2,5 kB 1 kB	DC: 5V USB: 5V	UART I2C SPI WiFi
Mega 2560	ATmega 2560 16 MHz	54 I/O 15 PWM 16 analog	256 kB 8 kB 4 kB	DC: 7-12V USB: 5V	UART I2C SPI	Genuino Mega DFrobot Mega Bluno Mega
Mega ADK	ATmega 2560 16 MHz	54 I/O 15 PWM 16 analog	256 kB 8 kB 4 kB	DC: 7-12V USB: 5V	UART I2C SPI
Due ARM Cortex	AT91SAM 3X8E 84 MHz	54 I/O 12 PWM 12 analog	512 kB 96 kB -	DC: 7-12V USB: 5V	UART I2C SPI USB CAN DMA
Micro	ATmega 32u4 16 MHz	20 I/O 7 PWM 12 analog	32 kB 2,5 kB 1 kB	DC: 7-12V USB: 5V	UART I2C SPI	Dreamer Pro Micro 5V Pro Micro 3,3V A-Star 32u4
Pro 328 5V/16MHz	ATmega 328 16 MHz	14 I/O 6 PWM 6 analog	32 kB 2 kB 1 kB	DC: 7-12V USB: 5V	UART I2C SPI
Pro 328 3,3V/8MHz	ATmega 328 8 MHz	14 I/O 6 PWM 6 analog	32 kB 2 kB 1 kB	DC: 3,4-12V USB: 5V	UART I2C SPI
Pro Mini 328 5V/16MHz	ATmega 328 16 MHz	14 I/O 6 PWM 6 analog	32 kB 2 kB 1 kB	DC: 7-12V USB: 5V	UART I2C SPI	Metro Mini Bluno Nano DFrduino Nano
Pro Mini 328 3,3V/8MHz	ATmega 328 8 MHz	14 I/O 6 PWM 6 analog	32 kB 2 kB 1 kB	DC: 3,4-12V USB: 5V	UART I2C SPI

Model

Mikro

kontroler

Piny

Pamięć

Flash

RAM

EEPROM

Zasilanie

Interfejs

Klony

Uno

ATmega

328

16 MHz

14 I/O

6 PWM

6 analog

32 kB

2 kB

1 kB

DC: 7-12V

USB: 5V

UART

I2C

SPI

DFRduino

Bluno Ble

RedBoard

Metro328

UnoPlus

Uno - WiFi

ATmega

328

16 MHz

ESP8266

14 I/O

6 PWM

6 analog

32 kB

2 kB

1 kB

DC: 7-12V

USB: 5V

UART

I2C

SPI

WiFi

Leonardo

ATmega

32u4

16 MHz

20 I/O

7 PWM

12 analog

32 kB

2,5 kB

1 kB

DC: 7-12V

USB: 5V

UART

I2C

SPI

USB

DFrobot

Leonardo

Ethernet

ATmega

32u4

16 MHz

20 I/O
7 PWM

12 analog

32 kB
2,5 kB
1 kB

DC: 7-12V
USB: 5V

UART
I2C
SPI
USB

Ethernet

Leonardo

Ethernet+PoE

ATmega

32u4

16 MHz

20 I/O
7 PWM

12 analog

32 kB
2,5 kB
1 kB

DC: 7-12V
USB: 5V

PoE: 36-57V

UART
I2C
SPI
USB

Ethernet

ARM Cortex

ATSAMD

21G18

Cortex M0

48 MHz

14 I/O

12 PWM

6 analog

256 kB

32 kB

16 kB

DC: 5V
USB: 5V

UART

I2C

SPI

DAC

M0 Pro

ARM Corte x

ATSAMD

21G18

Cortex M0

48 MHz

14 I/O

12 PWM

6 analog

256 kB

32 kB

16 kB

DC: 5V
USB: 5V

UART

I2C

SPI

DAC

Debug

Genuino Zero

Genuino101

Intel Curie

Intel Curie

Quark

ARC x86

14 I/O

4 PWM

6 analog

196 kB

24 kB

DC: 7-12V
USB: 5V

UART

I2C

SPI

Tian - WiFi

SAMD21G18

32-bit

Cortex-M0+

20 I/O
12 PWM

6 analog

256 kB
32 kB

DC: 5V
USB: 5V

UART

I2C

SPI

WiFi

Ethernet

Bluetooth

Yun - WiFi

ATmega

32u4

16 MHz

20 I/O
7 PWM

12 analog

32 kB
2,5 kB
1 kB

DC: 5V
USB: 5V

UART

I2C

SPI

WiFi

Ethernet

Yún - WiFi

PoE

ATmega

32u4

16 MHz

20 I/O
7 PWM

12 analog

32 kB
2,5 kB
1 kB

DC: 5V
USB: 5V

PoE: 36-57V

UART

I2C

SPI

WiFi

Yún - WiFi

Mini

ATmega

32u4

16 MHz

20 I/O
7 PWM

12 analog

32 kB
2,5 kB
1 kB

DC: 5V
USB: 5V

UART

I2C

SPI

WiFi

Mega 2560

ATmega

2560

16 MHz

54 I/O
15 PWM

16 analog

256 kB
8 kB
4 kB

DC: 7-12V
USB: 5V

UART

I2C

SPI

Genuino Mega

DFrobot Mega

Bluno Mega

Mega ADK

ATmega

2560

16 MHz

54 I/O
15 PWM

16 analog

256 kB
8 kB
4 kB

DC: 7-12V
USB: 5V

UART

I2C

SPI

Due

ARM Cortex

AT91SAM

3X8E

84 MHz

54 I/O
12 PWM

12 analog

512 kB

96 kB

DC: 7-12V
USB: 5V

UART

I2C

SPI

USB

CAN
DMA

Micro

ATmega

32u4

16 MHz

20 I/O
7 PWM

12 analog

32 kB
2,5 kB
1 kB

DC: 7-12V
USB: 5V

UART

I2C

SPI

Dreamer

Pro Micro 5V

Pro Micro 3,3V

A-Star 32u4

Pro 328

5V/16MHz

ATmega

328

16 MHz

14 I/O

6 PWM

6 analog

32 kB
2 kB
1 kB

DC: 7-12V
USB: 5V

UART

I2C

SPI

Pro 328

3,3V/8MHz

ATmega

328

8 MHz

14 I/O

6 PWM

6 analog

32 kB
2 kB
1 kB

DC: 3,4-12V
USB: 5V

UART

I2C

SPI

Pro Mini 328

5V/16MHz

ATmega

328

16 MHz

14 I/O

6 PWM

6 analog

32 kB
2 kB
1 kB

DC: 7-12V
USB: 5V

UART

I2C

SPI

Metro Mini

Bluno Nano

DFrduino Nano

Pro Mini 328

3,3V/8MHz

ATmega

328

8 MHz

14 I/O

6 PWM

6 analog

32 kB
2 kB
1 kB

DC: 3,4-12V
USB: 5V

UART

I2C

SPI

WYSYŁKA W DNIU ZAMÓWIENIA

Zaksięgowanie wpłaty za zamówienie na naszym koncie w dzień roboczy do godziny 12:00 oznacza wysyłkę towaru jeszcze tego samego dnia!

Czas realizacji płatności uzależniony jest od godzin sesji ELIXIR banków nadawcy i odbiorcy przelewu (więcej informacji na ten temat np. na stronie http://www.kiedy-przelew.pl/).

Tabela przestawia dostępne formy wysyłki na terenie Polski

Przewoźnik i regulamin	Płatność z góry	Płatność przy odbiorze	Termin dostawy
Poczta Polska regulamin usługi	od 9,90 zł	17,90 zł	1-3 dni
Kurier GLS regulamin usługi	14,90 zł	22,90 zł	1-2 dni
Paczkomaty 24/7 regulamin usługi	od 12,90 zł	-	1-3 dni
Jeśli kwota do zapłaty za produkty przekroczy 300 zł dostawa gratis!

Darmowa dostawa zamówień na kwotę powyżej 300 zł nie dotyczy paczek adresowanych poza granice Polski.
Darmowa dostawa nie obowiązuje podczas łączenia zamówień.
Termin dostawy liczony jest w dniach roboczych od daty wysyłki zamówienia.