Opis produktu: 6-osiowy moduł IMU MPU6886 - akcelerometr i żyroskop - moduł rozszerzeń Unit do modułów deweloperskich M5Stack
Rozszerzenie typu Unit - 6-osiowy moduł IMU łączy w sobie akcelerometr grawitacyjny oraz żyroskop. Posiada wbudowany układ MPU6886. Umożliwia określenie przyśpieszenia w zakresie ± 2 g / ± 4 g / ± 8 g / ± 16 g oraz prędkości kątowej ± 250 / ± 500 / ± 1000 / ± 2000 °/s. Wykorzystuje interfejs komunikacyjny I2C. Jest zasilany napięciem od 1,7 V do 3,45 V.
6-osiowy moduł IMU MPU6886 - akcelerometr i żyroskop - moduł rozszerzeń Unit do modułów deweloperskich M5Stack.
Co to jest żyroskop?
Czym jest akcelerometr?
Akcelerometr to urządzenie, które mierzy przyśpieszenie wywołane grawitacją. Umożliwia to funkcja określania kąta, pod jakim urządzenie nachylone jest względem Ziemi. Czujnik analizuje również przyśpieszenie dynamiczne wywołane ruchem urządzenia. Dzięki temu dostarcza informacji o tym, w jakim kierunku się porusza i w jakiej pozycji znajduje się obecnie.
Czym jest żyroskop?
Żyroskop to urządzenie, które umożliwia określenie orientacji przestrzennej w trzech osiach: X, Y i Z. W tym celu wykorzystuje prędkość kątową, która analizowana jest zgodnie z zasadą zachowania momentu pędu.
Specyfikacja techniczna czujnika IMU
- Typ: 6-osiowy czujnik IMU
- Czujniki:
- 3-osiowy akcelerometr grawitacyjny
- 3-osiowy żyroskop
- Wbudowany układ: MPU6886
- Zakres akcelerometru: ± 2 g / ± 4 g / ± 8 g / ± 16 g
- Zakres pomiaru żyroskopu: ± 250 / ± 500 / ± 1000 / ± 2000 °/s
- Czułość pomiaru żyroskopu: 1%
- Napięcie pracy: od 1,71 V do 3,45 V
- Interfejs komunikacyjny: magistrala I2C
- Adres interfejsu: 0x68
- Wymiary modułu: 24 x 24 x 13 mm
- Masa: 4 g
Obsługiwany przez popularne środowiska programistyczne takie jak Arduino.
W skład zestawu chodzi także dedykowany przewód połączeniowy o długości 5 cm.
Cechy modułu
- Stosowany w aplikacjach śledzenia ruchu i określania położenia UAV
- Kompatybilny z serią modułów deweloperskich M5Stack
- Obsługiwane platformy programistyczne: Arduino, UIFlow (Blockly, Python)
- Wyposażony w dwa otwory kompatybilne ze standardem LEGO
Zawartość zestawu
- Moduł 6-osiowy IMU - rozszerzenie Unit
- Przewód połączeniowy ze złączem Grove - długość 5 cm
W naszym sklepie zajdziesz także inne rozszerzenia typu Unit, które pozwolą na rozbudowę każdego projektu wedle indywidualnych potrzeb.
