Opis produktu: Kontroler robotów Baby Orangutan B-328
Baby Orangutan jest programowalnym kontrolerem robotów. Sercem modułu jest popularny mikrokontroler z rodziny AVR Atmega328P, programowalny w języku C, BASCOM-AVR lub Asembler. Układ ten jest także wykorzystywany w platformie Arduino. Procesor połączony jest ze dwukanałowym sterownikiem silników. Użytkownik może więc podłączyć i kontrolować dwa motory prądu stałego, stanowiące napęd robota. Na płytce znajdują się także indykator w postaci diody LED, potencjometr podłączony do przetwornika A/C oraz rezonator kwarcowy 20MHz. Moduł przeznaczony zarówno dla początkujących, chcących zacząć przygodę z mikrokontrolerami i robotyką oraz zaawansowanych konstruktorów.
Cechy produktu
- Napięcie zasilania: 5V do 15V
- Dwukanałowy, dwukierunkowy sterownik silników
- Programowalny mikrokontroler AVR (32 KB flash, 2 KB RAM, 1 KB EEPROM)
- Dioda LED do dyspozycji użytkownika
- Potencjometr do dyspozycji użytkownika, podpięty do przetwornika analogowo-cyfrowego (ADC7)
Specyfikacja sterownika robotów Baby Orangutan B-328
- Mikrokontroler: AVR Atmega328P
- Taktowanie: 20MHz
- Pamięć RAM: 2kB
- Pamięć Flash 32kB
- Pamięć EEPROM: 1kB
- Sterownik silników: TB6612
- Liczba kanałów: 2
- Napięcie zasilania silników: od 5V do 13,5V
- Prąd ciągły na kanał: 1A
- Prąd chwilowy na kanał: 3A
- Maksymalna częstotliwość PWM: 80kHz
- Zabezpieczenie przed odwrotnym podpięciem zasilania
- Wymiary: 30,5 x 17,8 mm
- Masa 1,5 g (bez konektorów)
Schemat układu
