• EOL

Husarion Core2-ROS - STM32F4 ARM Cortex M4

Indeks: HUS-11392

Moduł z 32-bitowym mikrokontrolerem wyposażonym w rdzeń ARM Cortex M4, 168 MHz, 1 MB Flash, 192 kB RAM. Kontroler przeznaczony do sterowania robotami oraz automatyką. Posiada wbudowany sterownik silników z enkoderem, porty do podłączenia czujników i serwomechanizmów, złącze kart microSD oraz wiele innych. Płytka współpracuje z Raspberry Pi oraz Asus Tinker Board. 

Husarion Core2-ROS - STM32F4 ARM Cortex M4
479,00 zł
389,43 zł netto
Zapłać później
Powiadom o dostępności
Niedostępny
Produkt wycofany
Producent: Husarion

Uwaga!

Sprzedaż produktu została zakończona. Sprawdź inne w tej kategorii.

Opis

Moduł z 32-bitowym mikrokontrolerem wyposażonym w rdzeń ARM Cortex M4, 168 MHz, 1 MB Flash, 192 kB RAM. Kontroler przeznaczony do sterowania robotami oraz automatyką. Posiada wbudowany sterownik silników z enkoderem, porty do podłączenia czujników i serwomechanizmów, złącze kart microSD oraz wiele innych. Płytka współpracuje z Raspberry Pi oraz Asus Tinker Board. Przedmiotem sprzedaży jest sam moduł Core2-ROS.

Husarion Core2 - STM32F4 ARM Cortex M

Przedmiotem sprzedaży jest moduł Core2-ROS, minikomputer Raspberry Pi oraz Asus Tinker Board można nabyć osobno.

Główne cechy

  • Potężny mikrokokontroler taktowany sygnałem 168 MHz z rdzeniem Cortex M4
  • Duża ilość pamięci: RAM 192 kB, Flash 1 MB
  • 42 linie GPIO, 12-bitowy przetwornik A/C
  • Interefejsy komunikacyjne m.in.: 4x UART, 3x I2C, SPI, CAN, USB
  • Szeroki zakres napięcia zasilania od 6 V do 16 V
  • Wbudowany sterownik silników DC, prąd ciągły do 1 A na kanał
  • Impulsowy regulator napięcia dla serwomechanizmów z możliwością wyboru napięcia 5 V / 6 V / 7,4 V / 8,6 V
  • Moduł współpracuje z minikomputerem Raspberry Pi oraz Asus Tinker Board

Programowanie on-line

Core2 może być programowany bez instalowania oprogramowania na komputerze dzięki WebIDE na cloud.husarion.com. Środowisko pozwala też na stworzenie graficznego interfejsu użytkownika (np. do robota) – kod źródłowy HTML jest wtedy przechowywany w chmurze, ale przypisany do danego urządzenia.

Schemat programowania płytki Husarion.

Specyfikacja techniczna

Cecha Opis
Napięcie zasilania

od 6 V do 16 V

gniazdo DC

Mikrokontroler STM32F407ZGT6J
Rdzeń  ARM Cortex M4 32-bit
Taktowanie 168 MHz
Pamięć Flash:  1 MB
Pamięć SRAM  192 kB
Liczba portów GPIO 42
Napięcie pracy GPIO 3,3 V (tolerują 5 V)

Przetwornik

analogowo-cyfrowy:

13-kanałowy

12-bitowy

Liczba kanały PWM

10

6x 3,3 V / 1Hz - 21 kHz

4x 16bit dla sterownika silników

Sterownik silników

4 wyjścia hMotor

Średni prąd na kanał 1 A

Maksymalny prąd na kanał 2 A

Interfejs obsługi enkoderów

Interfejsy

4x UART 

3 x I2C - 400 kHz

1x SPI - 1 Mbps

1x CAN - 500 kbps

Przerwania zewnętrzne 8 kanałów, wyzwalane zboczem
Porty obsługi serw

6x z konwerterem DC/DC

wybór napięcia: 5 V / 6 V / 7,4 V / 8,6 V

Włącznik ON / OFF
Gniazdo microUSB z transmisją szeregową FTDI
Gniazdo USB A Złącze USB typu HOST
Gniazdo microSD  dla karty pamięci microSD
Przyciski RESET, CFG, 2x użytkownika
Współpracuje z Raspberry Pi oraz Asus Tinker Board
Wymiary 85 x 94 x 14 mm
Masa płytki 67 g

Rozkład elementów na płytce.

UC - Pamięć RAM 192 kB
UC - Piny cyfrowe 42
UC - Taktowanie 168 MHz
Szerokość opakowania 0.001 cm
Wysokość opakowania 0.001 cm
Głębokość opakowania 0.001 cm
Masa opakowania 0.001 kg

Jako pierwszy zadaj pytanie dotyczące tego produktu!

Klienci którzy zakupili ten produkt kupili również:

Produkty z tej samej kategorii: