Zumo 32u4 - robot minisumo z kontrolerem A-Star - złożony kompatybilny z Arduino - Pololu 3126

Indeks: PLL-04662 EAN: 5904422368012

Walczący robot edukacyjny do samodzielnego montażu. Platforma jest kompatybilna z Arduino, posiada możliwość programowania poprzez USB. Jest to wersja w pełni zmontowana wraz z silnikami micro 75:1 HP, czujnikami linii, akcelerometrem kompasem i żyroskopem.

Zumo 32u4 - robot minisumo z kontrolerem A-Star - złożony kompatybilny z Arduino - Pololu 3126
922,00 zł
749,59 zł netto
Zapłać później
Czas oczekiwania: 4-6 tyg.
Na zamówienie
Producent: Pololu

Opis produktu: Zumo 32u4 - robot minisumo z kontrolerem A-Star - złożony kompatybilny z Arduino

Zumo to platforma spełniająca wymogi klasy minisumo, czyli robotów do walki o wymiarach 10 x 10 cm i masie do 500 g. Ta wersja posiada zmontowane podwozie wraz z silnikami 75:1 HP, pług do walki oraz płytkę z mikrokontrolerem ATmega32u4 znanym z Pololu A-Star. Aby rozpocząć zabawę wystarczy włożyć baterie - cztery duże paluszki  i zaprogramować robota, podłączając go do komputera poprzez przewód microUSB z wykorzystaniem środowiska Arduino IDE.



Zumo 32u4 - robot minisumo z kontrolerem A-Star - złożony kompatybilny z Arduino.


Zestaw do budowy robota walczącego mini sumo w oparciu o kontroler Arduino Uno lub Leonardo, zumo, minisumo, robot, zawody robotów

Elementy wchodzące w skład robota.

Płytka główna

Kontroler wyposażony w układ ATmega32u4 wykorzystany również w płytkach Pololu A-Star. Programowanie odbywa się z wykorzystaniem przewodu microUSB poprzez środowisko Arduino IDE. Oprócz mikrokontrolera moduł posiada m.in.: dwukanałowy sterownik silników, regulator napięcia, czujniki odległości, 3-osiowy akcelerometr i żyroskop.

Co w zestawie?

Produkt zawiera niezbędne do poprawnego funkcjonowania robota elementy elektroniczne i mechaniczne. Użytkownik ma do dyspozycji:

  • dwa silniki prądu stałego z przekładnią 75:1 HP (400 obr/min, 1,6 kg*cm),
  • zamontowaną listwę z czujnikami odbiciowymi - do wykrywania krawędzi ringu (dohyo),
  • zintegrowany sterownik silników - dwukanałowy mostek H DRV8838,
  • generator prostych dźwięków - buzzer piezoelektryczny,
  • 3-osiowy, cyfrowy akcelerometr z magnetometrem LSM303D - może służyć jako układ do wykrywania zderzeń z przeciwnikami,
  • 3-osiowy, cyfrowy żyroskop L3GD20H - do pomiaru prędkości kątowej (wykrywania obrotu robota),
  • przycisk do dyspozycji użytkownika podłączony do wyprowadzenia nr 12 Arduino, który można wykorzystać, np. do wyboru trybu startowego,
  • przetwornicę stabilizującą napięcie z czterech baterii AA,
  • szczegółowy przewodnik użytkownika dostępny on-line,
  • biblioteki Arduino do wszystkich, wyżej wymienionych, elementów elektronicznych

Zestaw do budowy robota walczącego mini sumo w oparciu o kontroler Arduino Uno lub Leonardo, zumo, minisumo, robot, zawody robotów

Zumo 32u4.


Zestaw do budowy robota walczącego mini sumo w oparciu o kontroler Arduino Uno lub Leonardo, zumo, minisumo, robot, zawody robotów


Gąsienica robota
.

Wymiary

Robot Zumo został zaprojektowany tak, aby obrys zmontowanej konstrukcji mieścił się w kwadracie 10 x 10 cm, co jest zgodne z międzynarodowym regulaminem walk robotów.

Elementy dodatkowe

Płytka główna daje możliwość podłączenia różnego rodzaju elementów dodatkowych. Użytkownik może wykorzystać, np. sensor do wykrywania przeciwnika na ringu. W tym celu można zastosować czujniki optyczne lub sonary ultradźwiękowe.

Zumo 32u4 - robot minisumo z kontrolerem A-Star - złożony kompatybilny z Arduino - Pololu 3126

Oferujemy znakomitego robota minisumo, którego sercem jest A-Star. To moduł pochodzący od popularnej firmy Pololu, korzysta on z mikrokontrolera ATmega32u4, co oznacza, że jest kompatybilny z Arduino.

Dzięki takiej kompatybilności użytkownik może łatwo programować całe urządzenie korzystając ze środowiska programistycznego Arduino IDE.

Zumo 32u4 - minisumo z kontrolerem A-Star

W zestawie użytkownik otrzyma złożone urządzenie, w którego skład wchodzą między innymi dwa silniki DC (przekładnie 75:1 HP) ze sterownikami (mostek H), listwa z czujnikami odbiciowymi, buzzerem, akcelerometrem, żyroskopem, przetwornicą stabilizującą napięcie i wieloma innymi częściami. Otrzymasz również szczegółowy przewodnik użytkownika.

W naszej ofercie znajdziesz więcej podobnych urządzeń oraz na przykład inne moduły lub nakładki kompatybilne z Arduino Uno, Arduino Leonardo lub Arduino Mega.

Podwozie - typ gąsienicowe
Podwozie + napęd Tak
Podwozie + sterownik Tak
UC - Mikrokontroler Atmega32U4
UC - Rdzeń 8-bit AVR
UC - Pamięć EEPROM 1 kB
UC - Pamięć Flash 32 kB
UC - Pamięć RAM 2,5 kB
UC - Piny cyfrowe 26
UC - wejścia analog. 12
UC - Taktowanie 16 MHz
UC - Przetwornik AC 10-bitów
UC - Kanały PWM 7
UC - Interfejs USB microUSB
Szerokość opakowania 11.7 cm
Wysokość opakowania 5.5 cm
Głębokość opakowania 11 cm
Masa opakowania 0.22 kg

Jako pierwszy zadaj pytanie dotyczące tego produktu!

Klienci którzy zakupili ten produkt kupili również:

Produkty z tej samej kategorii: