Opis
Enkoder generuje trzyfazowy, prostokątny sygnał impulsowy ABZ, przez obrót tarczą z transoptorem, który można zinterpretować za pomocą mikrokontrolera np. Arduino i odczytać kierunek i prędkość obracanego się wału. Pozwala na dodanie informacji zwrotnej do systemów sterowania silnikiem. Tego typu enkodery często wykorzystywane są w robotach balansujących, mogą być wykorzystywane również jako bardzo precyzyjne pokrętło. Rozdzielczość wynosi 600 impulsów na obrót. Maksymalna prędkość obrotowa wynosi 6000 obr./min.
Specyfikacja
- Napięcie zasilania: od 5 V do 24 V
- Rozdzielczość enkoderów: 600 impulsów na obrót
- Prędkość obrotowa: maks. 6000 obr/min
- Prąd startowy: 9 A
- Prąd pod obciążeniem: maks. 35 mA
- Fazy wyjściowe: A, B, Z
- Typ wyjścia: NPN
- Zabezpieczenie przed odwrotną polaryzacją
- Zabezpieczenie przed zwarciem
- Klasa szczelności: IP50
- Obudowa: ABS
- Temperatura pracy: od -10 °C do 70 °C
- Temperatura przechowywania: od -25 °C do 85 °C
- Wilgotność pracy i przechowywania: od 35 % do 85 RH
- Długość przewodu: 2 m
- Wymiary: 59L x 40D mm
- Masa: 100 g
Wyprowadzenia
- Brązowy - zasilania silnika
- Czarny - wyjście A enkodera
- Biały - wyjście B enkodera
- Pomarańczowy - wyjście Z enkodera
- Niebieski - 0 V (common)
- Osłona - masa GND
Przydatne linki |
