Opis produktu: Ramię robota Dobot CR3
Ramię robota Dobot CR3 potrafi unieść przedmioty o masie 3 kg, jego zasięg ruchu wynosi 795 mm. Zapewnia bezpieczną pracę poprzez wykrywanie kolizji z innymi obiektami. Ramię posiada możliwość odtwarzania wykonanego ruchu. Sprawdzi się podczas prac we współpracy z człowiekiem. Ramię robota komunikuje się poprzez interfejs RS485, TCP/IP, Modbus, EtherCat lub WiFi z wykorzystaniem aplikacji na system Android, iOS lub Windows. Zakres ruchów wynosi 360° lub 155° dla poszczególnych elementów ramienia.
Uwaga!
Cena zakupu ramienia robota zależna jest od fabryki aktualnie produkującej produkt. W celu wyrażenia chęci zakupu przedmiotu, prosimy o kontakt mailowy: biuro@botland.com.pl
Inteligentny panel kontrolny
Do zestawu wraz z ramieniem dołączony jest panel kontrolny wyposażony w diody LED, które informują o statusie robota. Wystarczy jedno kliknięcie przycisku, aby nauczyć robota określonej sekwencji ruchu, którą ma powtarzać.
Prosty montaż
Montaż ramienia robota trwa około 20 min, a już po godzinie jest gotowe do pracy. Montowany jest za pomocą przewodów z dedykowanymi złączami, które zapewniają bezproblemowe podłączenie elementów ramienia ze stacją robocza.
Szeroka kompatybilność ramienia Dobot CR3
Dobot CR3 jest kompatybilny z szeroką gamą urządzeń peryferyjnych. Umożliwia wykonywanie takich czynności jak: podawanie, montowanie, kontrolowanie, przenoszenie, wkręcanie, szlifowanie i klejenie. Sterownik robota posiada wiele interfejsów I/O oraz interfejsów komunikacyjnych, otwiera nieograniczone możliwości rozbudowy.
Kompatybilne urządzenia.
Technologia Dobot SafeSkin
SafeSkin to rozwiązanie marki Dobot, które pozwala wykryć kolizję ramienia z innym obiektem i zatrzymać ruch robota, w celu uniknięcia zderzenia. Wbudowany czujnik wykrywa obiekt w odległości 15 cm, co zapewnia szybką reakcję robota. Czujnik jest odporny na wszelkie zakłócenia.
Programowanie ramienia CR3
Ramię można programować w edytorze graficznym CRStudio poprzez ustawianie bloczków z kodem lub w edytorze tekstowym Dobot SCStudio.
Specyfikacja ramienia robota Dobot CR3
| Parametr | Wartość | |
|---|---|---|
| Udźwig | 3 kg | |
| Maksymalny zasięg | 795 mm | |
| Napięcie pracy | 48 V DC | |
| Maksymalna prędkość ruchu | 2 m/s | |
| Zakresy poszczególnych złącz | J1 | ±360° |
| J2 | ±360° | |
| J3 | ±155° | |
| J4 | ±360° | |
| J5 | ±360° | |
| J6 | ±360° | |
| Maksymalna prędkość dla złącz | J1/J2 | 180°/s |
| J3/J4/J5/J6 | 180°/s | |
| Interfejsy I/O | DI/DO/AI | 2 |
| AO | 0 | |
| Interfejs komunikacyjny | komunikacja | RS485 |
| I/O kontrolera | DI | 16 |
| DO/DI | 16 | |
| AI/AO | 2 | |
| Enkoder inkremenalny ABZ | 1 | |
| Powtarzalność | ±0,02 mm | |
| Komunikacja | TCP/IP, Modbus, EtherCAT, WiFi | |
| Stopień ochrony IP | IP54 | |
| Temperatura pracy | od 0°C do 45°C | |
| Moc | 120 W | |
| Materiał | stop aluminium, ABS | |
| Masa | 16,5 kg | |
Ramię robota Dobot CR3
Dobot CR3 jest nowoczesnym robotem przemysłowym. Sprawdzi się w produkcji, montowaniu i zmienianiu drobnych elementów, ale także w sortowaniu i segregowaniu produktów. Ramię ma maksymalny udźwig na poziomie 3 kg i bardzo duży zasięg pracy - 795 mm.
Ramię robotyczne kontrolujemy manualnie i zdalnie. Producent dostarcza oprogramowanie, które jest bardzo intuicyjne (programowanie wizualne). Ramię nadaje się do prac detalicznych i wszystkich czynności linii produkcyjnych, kiedy znaczenie ma szybkość pracy (prędkość poruszania się Dobota - 2 m/s).
Dobot CR3 - zaplecze technologiczne
Przemysłowe ramię robotyczne Dobot CR3 to konstrukcja wzbogacona o szereg dodatkowych funkcjonalności technologicznych. Dzięki technologii SafeSkin ramię nigdy nie popadnie w kolizję z innym elementem (produkcyjnym lub np. ręką montażysty).
Ramie jest kompatybilne z edytorem graficznym CRStudio. Komendy można przesyłać poprzez system bloczków wizualnych. Główne elementy ramienia zostały wykonane z najwyższej jakości ABS i dedykowanych stopów aluminium.
Przydatne linki |
