Forbot Robot Shield dla Arduino

Indeks: FOR-07901 EAN: 5904422310790

Forbot Robot Shield, to płytka rozszerzająca możliwości Arduino o to, co niezbędne do budowy robota. Na pokładzie modułu znaleźć można m.in. sterownik silników DC, złącze dla serwomechnizmu, ekspander I/O, odbiornik podczerwieni, buzzer oraz przycisk. Pozostałe sygnały Arduino zostały wyprowadzone na standardowe złącza typu goldpin.

Forbot Robot Shield dla Arduino
145,00 zł
117,89 zł netto
Zapłać później
Producent: Forbot
Kompatybilny z: Arduino

Opis produktu: Forbot Robot Shield dla Arduino

FORBOT Robot Shield, to płytka rozszerzająca możliwości Arduino o to, co niezbędne do budowy robota. Na pokładzie modułu znaleźć można m.in. sterownik silników DC, złącze dla serwomechnizmu, ekspander I/O, odbiornik podczerwieni, buzzer oraz przycisk. Pozostałe sygnały Arduino zostały wyprowadzone na standardowe złącza typu goldpin.

Moduł dostępny jest również w zestawie zawierającym wszystkie niezbędne elementy do wykonania konstrukcji opisanych w kursie budowy robotów!

Rozkład elementów na płytce.

Elementy i złącza do kontroli silników prądu stałego.

Sterowanie napędami

Na płytce znajduje się sterownik silników DRV8835, który pozwala na podłączenie dwóch napędów DC (do 1,2A na kanał). Silniki zasilane są przez kondensatory filtrujące, które zabezpieczają elektronikę przed zakłóceniami generowanymi przez napędy. Moduł wyposażony jest również w osobne złącze dla serwomechanizmu.

Zasilanie modułu

Shield należy zasilać napięciem z przedziału od 7 V do 11 V (zalecane od 8 do 10 V) za pomocą dedykowanego złącza (umieszczonego na lewej krawędzi). Płytka wyposażona jest w zabezpieczenie przed odwrotnym podłączeniem zasilania, bezpiecznik polimerowy oraz włącznik suwakowy. Napięcie podane na złącze zasilania wykorzystywane jest do zasilania dwóch silników DC oraz do serwomechanizmu (przez osobny stabilizator). Za pomocą wbudowanej zworki można odłączyć napięcie dopływające do napędów!

Płytka zasila również Arduino - nie ma konieczności podłączania osobnego zasilania dla elektroniki!

Forbot Robot Shield dla Arduino.

Specyfikacja płytki

  • Mostek H (sterownik silników DC):
    • Dwukanałowy sterownik DRV8835
    • Zasilanie silników od 7 V do 11 V
    • Wbudowane kondensatory filtrujące zakłócenia
    • Możliwość regulacji kierunku oraz prędkości obrotów
    • Napędy podłączane przez złącza śrubowe
  • Złącze dla serwomechanizmu:
    • Zasilanie serwa: 5V (przez osobny stabilizator)
    • Serwo podłączane przez złącze typu goldpin (GND, VCC, PWM)
  • 8-kanałowy ekspander portów (MCP23008)
  • Odbiornik podczerwieni (TSOP2236)
  • Przycisk (podłączony przez filtr RC)
  • Buzzer z generatorem
  • Dioda świecąca podłączona do Arduino
  • Dwie diody świecące sygnalizujące zasilanie (elektroniki oraz napędów)
  • Dodatkowe złącza goldpin:
    • UART
    • I2C
    • Wyprowadzenia wolnych pinów I/O Arduino
  • Zasilanie:
    • Napięcie wejściowe 7-11V (zalecane 8-10V)
    • Bezpiecznik polimerowy
    • Zabezpieczenie przed odwrotnym podłączeniem zasilania
    • Suwakowy włącznik zasilania
    • Zworka umożliwiająca odłączenie zasilania dla napędów

Zawartość zestawu:

  • moduł Forbot Robot Shield,
  • zworka zasilania napędów,
  • 3 wtyczki pasujące do gniazd śrubowych (zasilanie, silniki)

Kurs budowy robotów

Producentem płytki, która jest częścią zestawu do budowy robotów, jest polska firma MSX. Programy testowe wykorzystujące wszystkie peryferia oraz dokładny opis modułu znaleźć można w serii artykułów opublikowanej na Forbocie: http://kurs.forbot.pl/robot

Zestaw do budowy robota wraz z kursem on-line można nabyć osobno w naszym sklepie.

Szerokość opakowania 9 cm
Wysokość opakowania 2.5 cm
Głębokość opakowania 14 cm
Masa opakowania 0.027 kg

Jako pierwszy zadaj pytanie dotyczące tego produktu!

 

Porównanie Arduino

Model

Mikro

kontroler

Piny

Pamięć

Flash

RAM

EEPROM

Zasilanie

Interfejs

Uno R4 Minima

Arduino Uno R4 Minima

Renesas

RA4M1

48 MHz

14 I/O

6 PWM

6 analog

256 kB

32 kB

-

DC: 6-24V

USB: 5V

UART

I2C

SPI

CAN

DAC

Uno R4 WiFi

Arduino Uno r4 WiFi

Renesas / ESP

RA4M1 / 32-S3-Mini

48 MHz / 240 Mhz

14 I/O

6 PWM

6 analog

256 kB

32 kB

-

DC: 6-24V

USB: 5V

UART

I2C

SPI

CAN

DAC

Uno R3

ATmega

328

16 MHz

14 I/O

6 PWM

6 analog

32 kB

2 kB

1 kB

DC: 7-12V

USB: 5V

UART

I2C

SPI

Uno WiFi Rev2

Arduino Uno WiFi rev2

ATmega

4809

20 MHz

14 I/O

5 PWM

6 analog

48 kB

6 kB

256 B

DC: 5-12V

USB: 5V

UART

I2C

SPI

Leonardo

ATmega

32u4

16 MHz

20 I/O

7 PWM

12 analog

32 kB

2,5 kB

1 kB

DC: 7-12V

USB: 5V

UART

I2C

SPI

USB

Mega 2560

ATmega

2560

16 MHz

54 I/O
15 PWM

16 analog

256 kB
8 kB
4 kB

DC: 7-12V
USB: 5V

UART

I2C

SPI

Due

ARM Cortex

AT91SAM

3X8E

84 MHz

54 I/O
12 PWM

12 analog

512 kB

96 kB

-

DC: 7-12V
USB: 5V
UART

I2C

SPI

USB

CAN
DMA

Giga R1 WiFi

Arduino Giga R1 WiFi

STM

32H747XI

480 MHz + 240 MHz

75 I/O

12 PWM

12 analog

2 MB

1 MB

-

DC: 6-24V

USB: 5V

UART

I2C

SPI

CAN

Zero

Arduino zero

ARM

ATSAMD21G18

48 MHz

20 I/O

10 PWM

6 analog

256 kB

32 kB

-

DC: 7-12V

USB: 5V

UART

I2C

SPI

Micro

ATmega

32u4

16 MHz

20 I/O
7 PWM

12 analog

32 kB
2,5 kB
1 kB
DC: 7-12V
USB: 5V
UART

I2C

SPI

Nano

Arduino Nano

ATmega

328

16 MHz

22 I/O
6 PWM

8 analog

32 kB
2 kB
1 kB
DC: 7-12V
USB: 5V
UART

I2C

SPI

Pro 328

5V/16MHz

ATmega

328

16 MHz

14 I/O

6 PWM

6 analog

32 kB
2 kB
1 kB
DC: 7-12V
USB: 5V
UART

I2C

SPI

Opinie o produkcie

Forbot Robot Shield dla Arduino

5/5

Średnia Ocena

2

Opinie Klientów
Poniższe opinie zbieramy
i weryfikujemy przy pomocy
zewnętrznego partnera Trustmate
i pochodzą z procesu pozakupowego.

Zdjęcia użytkowników

Klienci którzy zakupili ten produkt kupili również:

Produkty z tej samej kategorii: