Specyfikacja transoptora CNY70:
- Napięcie zasilania diody: 5 V
- Maksymalny prąd diody: 50 mA
- Maksymalne napięcie kolektor-emiter: 32 V
- Maksymalny prąd kolektora: 50 mA
Szczegóły w dokumentacji.
Opis produktu: Czujnik transoptor odbiciowy CNY70
Czujnik wysyła wiązkę promieniowania poprzez nadajnik podczerwieni, a następnie za pomocą fototranzystora, mierzy natężenie światła odbitego. Wyjściem jest sygnał napięciowy, zależny od natężenia światła padającego na ten detektor. Im więcej światła się odbije i dotrze do fotodetektora tym napięcie na wyjściu będzie miało wyższą wartość. Jako że promieniowanie świetlne lepiej odbija powierzchnia jasna ( a ciemna pochłania), dlatego napięcie będzie wyższe na białym materiale.
Zastosowanie CNY70
Czujniki są chętnie wykorzystywane przez konstruktorów robotów Line Follower do detekcji linii oraz w konstrukcjach minisumo, gdzie służą do wykrywania krawędzi ringu. Jako, że w tych przypadkach wykrywane są wartości skrajne (odróżnianie czarnego od białego - wartości pośrednie nie są istotne), czujnik może znajdować się wyżej nad powierzchnia niż wskazuje dokumentacja. Z naszego doświadczenia wynika, że przy odpowiednim dobraniu rezystorów, sensory prawidłowo rozróżniają czarną taśmę izolacyjną od białego tła z odległości około 1cm.
W przemyśle układy można wykorzystać np. do detekcji krawędzi lub wykrywaniu obiektów z bliskiej odległości. Czujnik posiada łatwą w montażu obudowę przewlekaną. Dodatkowo zamontowano otoczkę ochroną, która nie pozwala na całkowite dociśnięcie detektora i nadajnika do podłoża.
Przykład podłączenia
Czujnik składa się z dwóch głównych części: detektora w postaci fototranzystora, oraz nadajnika, którym jest dioda podczerwona. Aby nadajnik nie uległ zniszczeniu należy ograniczyć jego prąd (maks. 50mA), a co za tym idzie moc promieniowania podczerwonego. Wykonuje się to stosując rezystor włączony szeregowo (R3). Dla poprawnego działania fototranzystora niezbędny jest rezystor podciągający (oznaczony na rysunku jako R4). Odpowiednie wartości należy dobrać posługując się dokumentacją (przykładowe na schemacie poniżej).
Przydatne linki |
