Listwa z czujnikami odbiciowymi
Listwa z czujnikami odbiciowymi
Listwa z czujnikami odbiciowymi
Listwa z czujnikami odbiciowymi
Listwa z czujnikami odbiciowymi - cyfrowa
Listwa z czujnikami odbiciowymi - cyfrowa
Listwa z czujnikami odbiciowymi - zdjęcie 1
Listwa z czujnikami odbiciowymi - zdjęcie 2
Listwa z czujnikami odbiciowymi - zdjęcie 3
Listwa z czujnikami odbiciowymi - zdjęcie 4
Listwa z czujnikami odbiciowymi - cyfrowa - zdjęcie 5
Listwa z czujnikami odbiciowymi - cyfrowa - zdjęcie 6

Listwa z czujnikami odbiciowymi QTR-8RC - cyfrowa - Pololu 961

Indeks: PLL-00020

Listwa z ośmioma czujnikami odbiciowymi z wyjściem cyfrowym. Zasilana napięciem 5 V lub 3,3 V.

39,90 zł
32,44 zł netto

Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Wysyłka 24h
30 dni na zwrot
Producent: Pololu
Kompatybilny z: Arduino

Opis produktu: Listwa z czujnikami odbiciowymi  QTR-8RC - cyfrowa - Pololu 961

Układ złożony z ośmiu czujników odbiciowych (para: dioda  IR i fototranzystor), stworzony został do detekcji czarnej linii na białym tle. Odczyt odbywa się poprzez pomiar czasu rozładowania kondensatora, z którym połączone są fototranzystory. Dzięki takiemu rozwiązaniu użytkownik nie musi korzystać z przetwornika A/C.

Listwa z czujnikiem odbiciowym


Diody IR, aby zmniejszyć zużycie prądu, zostały połączone w pary. Kontrolowane są poprzez tranzystor MOSFET - załączane stanem wysokim, gaszone niskim. Takie rozwiązanie pozwala wyłączyć diody, gdy są nieużywane i w ten sposób zmniejszyć zużycie energii.

Prąd pojedynczej diody oscyluje w granicach 20-25mA. Cały moduł pobiera więc ok. 100mA.

Specyfikacja listwy z czujnikami odbiciowymi

  •  Wymiary 75 x 127 x 4 mm
  •  Napięcie zasilania 5 V lub 3,3 V
  •  Prąd zasilania 100 mA
  •  Sygnał na wyjściu: cyfrowy (kompatybilny z pinami I/O)
  •  Maksymalna odległość pomiaru: 9,5 mm
  •  Masa: 3,09 g 

Schemat modułu

Schemat listwy QTR-8RC

Schemat listwy QTR-8RC

 

Odczyt wartości z czujnika QTR-8RC

 

Odczyt odbywa się poprzez pomiar czasu rozładowania kondensatora. Dzięki takiemu rozwiązaniu użytkownik nie musi korzystać z przetwornika analogowo-cyfrowego. 

 

Typowa sekwencja odczytu wartości czujników:

1. Włączenie diod IR ( jeśli zostały wcześniej wyłączone)

2. Ustawienie wyprowadzeń I/O mikrokontrolera jako wyjścia oraz wygenerowanie stanu wysokiego.

3. Odczekanie przynajmniej 10us. (ładowanie kondensatora 10nF)

4. Ustawienie wyprowadzeń I/O jako wejścia (stan wysokiej impedancji)

5. Pomiar czasu rozładowania kondensatora poprzez czekanie aż linie I/O przejdą w stan niski.

6. Wyłączenie diod IR (opcjonalne).

 

Firma Pololu stworzyła bibliotękę AVR C/C++, która ułatwia korzystanie z produktów. Znalazły się w niej także funkcje obsługujące listwę QTR.

Dostępna jest także biblioteka dla projektu Arduino.

 

Co w zestawie?

Zestaw zawiera moduł z czujnikami, listwę goldpin oraz rezystor 100 Om.

Listwa z czujnikami odbiciowymi

Istnieje możliwość rozdzielenia listwy na dwie części. Obie płytki będą funkcjonowały jako samodzielne moduły. 

 

Dla prawidłowego funkcjonowania mniejszej płytki niezbędny jest rezystor 100 Om (dołączony do zestawu). Element należy przylutować zgodnie z poniższym rysunkiem:

Wlutowananie rzestora w płytke

 

Wysyłka w dniu zamówienia

Zaksięgowanie wpłaty za zamówienie na naszym koncie w dzień roboczy do godziny 12:00 oznacza wysyłkę towaru jeszcze tego samego dnia! 
* ze względu na obecnie panującą sytuację związaną z Covid-19 wyjątek stanowi poniedziałek,  w którym tego samego dnia wysyłane są zamówienia złożone do godz 10:00.

Czas realizacji płatności uzależniony jest od godzin sesji ELIXIR banków nadawcy i odbiorcy przelewu (więcej informacji na ten temat np. na stronie http://www.kiedy-przelew.pl/).

Darmowa wysyłka w Polsce już od 300 zł

Jeśli kwota do zapłaty za produkty przekroczy 300 zł dostawa gratis! Dotyczy zamówień opłaconych przed wysyłką. Zamówienia pobraniowe wysyłamy gratis od 500 zł.

Wysyłka na terenie Polski

Card image cap
Poczta Polska
  • Termin dostawy: 1-3 dni
  • Płatność z góry: od 9,90 zł
  • Płatność przy odbiorze: 17,90 zł
  • Ubezpieczenie: 1000 zł
Card image cap
Kurier GLS
  • Termin dostawy: 1-2 dni
  • Płatność z góry: od 14,90 zł
  • Płatność przy odbiorze: 22,90 zł
  • Ubezpieczenie: 6000 zł
Card image cap
Paczkomaty 24/7
  • Termin dostawy: 1-3 dni
  • Płatność z góry: od 12,90 zł
  • Ponad 8000 Paczkomatów
  • Ubezpieczenie: 200 zł

Wysyłka za granicę

Kurier GLS - strefa 1

Austria, Belgia, Chrowacja, Czechy, Dania, Niemcy, Holandia, Słowacja

  • Termin dostawy: 2-4 dni
  • Płatność z góry: 35 zł
Kurier GLS - strefa 2

Bułgaria, Estonia, Francja, Węgry, Włochy, Łotwa, Litwa, Luksemburg, Portugalia, Rumunia, Słowenia

  • Termin dostawy: 2-5 dni
  • Płatność z góry: 50 zł
Kurier GLS - strefa 3

Finlandia, Grecja, Hiszpania, Irlandia, Szwecja, Cypr, Malta

  • Termin dostawy: 2-7 dni
  • Płatność z góry: 80 zł
  • Darmowa dostawa zamówień na kwotę powyżej 300 zł nie dotyczy paczek adresowanych poza granice Polski.
  • Termin dostawy liczony jest w dniach roboczych od daty wysyłki zamówienia.

Jako pierwszy zadaj pytanie dotyczące tego produktu!

Zapraszamy do dodania opinii o produkcie :) Funkcja dostępna po zalogowaniu.

Zobacz także

STM32F407G-DISC1 - Discovery - STM32F4DISCOVERY

Zestaw uruchomieniowy oparty na mikrokontrolerze STM32F407VGT6 pozwala zapoznać się z układami wyposażonymi w najnowszy rdzeń Cortex-M4F firmy ARM. Na płytce także 3-osiowy...
Indeks: DIS-00445
Indeks: DIS-00445
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 104,70 zł Cena 104,70 zł
  • Darmowa dostawa

Kontroler robotów Baby Orangutan B-328 - Pololu 1220

Kontroler robotów zawierający mikrokontroler z rodziny AVR, dwukanałowy sterownik silników oraz niezbędne wyprowadzenia.
Indeks: PLL-00750
Indeks: PLL-00750
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 85,00 zł Cena 59,50 zł
  • Darmowa dostawa
  • Obniżka
  • Promocja

Miniaturowy moduł ATmega8 - microBOARD-M8

Moduł microBOARD-M8 jest miniaturowym zestawem uruchomieniowym z mikrokontrolerem ATmega8A.
Indeks: MOD-00970
Indeks: MOD-00970
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 29,90 zł Cena 29,90 zł
  • Darmowa dostawa

Arduino Uno Rev3 - A000066

Arduino Uno Rev3 - Oryginalny moduł od Arduino Uno z mikrokontrolerem AVR ATmega328 w wymiennej obudowie. Posiada 32 kB pamięci Flash, 2 kB RAM, 14 cyfrowych wejść/wyjść z...
Indeks: ARD-01060
Indeks: ARD-01060
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 92,00 zł Cena 92,00 zł
  • Darmowa dostawa

Klienci którzy zakupili ten produkt kupili również:

Koła 32x7mm - czarne - Pololu 1087

Komplet plastikowych kół (2 szt.) z gumowymi oponami zapewniającymi wysoką przyczepność. Dopasowane do silników z przekładniami Pololu.
Indeks: PLL-00012
Indeks: PLL-00012
Czas oczekiwania ok. 10-21 dni
Cena podstawowa 11,95 zł Cena 11,95 zł
  • Darmowa dostawa

Silnik HP 30:1 obustronny wał - Pololu 2212

Miniaturowy silnik wysokiej mocy firmy Pololu z przekładnią 30:1, posiada 1000 obr/min, moment obrotowy wynosi 0,57 kg*cm (0,056 Nm). Posiada przedłużony wał, umożliwiający...
Indeks: PLL-00010
Indeks: PLL-00010
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 71,90 zł Cena 71,90 zł
  • Darmowa dostawa

Mocowania do micro silników Pololu - czarne - 2szt. - Pololu 989

Czarne mocowania do micro silników Pololu w kolorze czarnym. Cena za dwie sztuki.
Indeks: PLL-00036
Indeks: PLL-00036
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 16,90 zł Cena 16,90 zł
  • Darmowa dostawa

Ball Caster 3/8'' plastikowy - Pololu 950

Lekka plastikowa kulka w czaszy o średnicy 3/8 cala, stosowana do podparcia przodu dwukołowego robota.
Indeks: PLL-00030
Indeks: PLL-00030
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 7,95 zł Cena 7,95 zł
  • Darmowa dostawa

Płytka stykowa - 830 otworów

Płytka stykowa wykorzystywana jest do tworzenia i testowania układów elektronicznych bez potrzeby lutowania. Wersja z 830 polami, o wymiarach 165 x 53 mm .  Ułatwieniem przy...
Indeks: PLY-00055
Indeks: PLY-00055
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 7,70 zł Cena 7,70 zł
  • Darmowa dostawa

Silnik HP 10:1 - Pololu 999

Miniaturowy silnik wysokiej mocy firmy Pololu z przekładnią 10:1, posiada 3000 obr/min, moment obrotowy wynosi 0,22 kg*cm (0,021 Nm).
Indeks: PLL-00015
Indeks: PLL-00015
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 63,90 zł Cena 63,90 zł
  • Darmowa dostawa

L298N - dwukanałowy sterownik silników

Dwukanałowy mostek H. Napięcie zasilania: maks. 46 V. Maksymalny prąd chwilowy 2 A. Obudowa:  Multiwatt15 (przewlekana - THT).
Indeks: UCC-00060
Indeks: UCC-00060
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 12,90 zł Cena 12,90 zł
  • Darmowa dostawa

Koło Solarbotics RW2i - mocowane wewnętrznie - Pololu 1127

Koło z oponą zapewniającą wysoką przyczepność. Idealne do robotów minisumo oraz linefollowerów. Wymiary: 31,2 x 13,2 mm
Indeks: PLL-00024
Indeks: PLL-00024
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 25,90 zł Cena 25,90 zł
  • Darmowa dostawa

Ball Caster 3/8'' metalowy - Pololu 951

Metalowa kulka w czaszy o średnicy 3/8 cala. Idealna do podparcia przodu dwukołowego robota.
Indeks: PLL-00063
Indeks: PLL-00063
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 7,90 zł Cena 7,90 zł
  • Darmowa dostawa

Sharp GP2Y0D810Z0F - cyfrowy czujnik odległości 10cm - Pololu 1135

Cyfrowy czujnik odległości Sharp GP2Y0D810Z0F wykrywający obiekty w odległości do 10 cm.
Indeks: PLL-00011
Indeks: PLL-00011
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 34,90 zł Cena 34,90 zł
  • Darmowa dostawa

Podstawka pod cyfrowy czujnik Sharp - Pololu 1133

Podstawka PCB ułatwia połączenie cyfrowego czujnika odległości Sharp z modułem głównym projektu.
Indeks: PLL-00034
Indeks: PLL-00034
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 7,95 zł Cena 7,95 zł
  • Darmowa dostawa

Czujnik odbiciowy QTR-1A - moduł

Moduł z czujnikiem odbiciowym QTR posiadającym wyjście analogowe.  Napięcie zasilania wynosi 5 V. 
Indeks: PLL-00035
Indeks: PLL-00035
Niedostępny
Cena podstawowa 8,90 zł Cena 8,90 zł
  • Darmowa dostawa

Produkty z tej samej kategorii:

Listwa z czujnikami odbiciowymi QTR-HD-09A - 9-kanałowa - analogowa - Pololu 4209

Kompaktowa listwa z dziewięcioma czujnikami odbiciowymi o wymiarach 37 x 20 mm. Posiada wyjścia analogowe, zasilana jest napięciem od 2,9 V do 5,5 V i oferuje regulację...
Indeks: PLL-13067
Indeks: PLL-13067
Czas oczekiwania: ok. 10-30 dni
Cena podstawowa 27,90 zł Cena 27,90 zł
  • Darmowa dostawa

Listwa z czujnikami odbiciowymi QTRX-MD-06A - 6-kanałowa - analogowa - Pololu 4446

Kompaktowa listwa z sześcioma czujnikami odbiciowymi o wymiarach 45 x 20 mm. Posiada wyjścia analogowe, zasilana jest napięciem od 2,9 V do 5,5 V i oferuje regulację jasności...
Indeks: PLL-12989
Indeks: PLL-12989
Czas oczekiwania: ok. 10-30 dni
Cena podstawowa 29,00 zł Cena 29,00 zł
  • Darmowa dostawa

Listwa z czujnikami odbiciowymi QTR-HD-09RC - 9-kanałowa - cyfrowa - Pololu 4109

Kompaktowa listwa z dziewięcioma czujnikami odbiciowymi o wymiarach 37 x 20 mm. Posiada wyjścia cyfrowe, zasilana jest napięciem od 2,9 V do 5,5 V i oferuje regulację jasności...
Indeks: PLL-13068
Indeks: PLL-13068
Czas oczekiwania: ok. 10-30 dni
Cena podstawowa 27,90 zł Cena 27,90 zł
  • Darmowa dostawa

Listwa z czujnikami odbiciowymi QTR-MD-06RC - 6-kanałowa - cyfrowa - Pololu 4146

Kompaktowa listwa z sześcioma czujnikami odbiciowymi o wymiarach 45 x 20 mm. Posiada wyjścia cyfrowe, zasilana jest napięciem od 2,9 V do 5,5 V i oferuje regulację jasności...
Indeks: PLL-13001
Indeks: PLL-13001
Czas oczekiwania: ok. 10-30 dni
Cena podstawowa 19,90 zł Cena 19,90 zł
  • Darmowa dostawa

Listwa z czujnikami odbiciowymi QTRX-MD-02A - 2-kanałowa - analogowa - Pololu 4442

Kompaktowa listwa z dwoma czujnikami odbiciowymi o wymiarach 13 x 20 mm. Posiada wyjścia analogowe, zasilana jest napięciem od 2,9 V do 5,5 V i oferuje regulację jasności...
Indeks: PLL-13069
Indeks: PLL-13069
Czas oczekiwania: ok. 10-30 dni
Cena podstawowa 12,90 zł Cena 12,90 zł
  • Darmowa dostawa

Listwa z czujnikami odbiciowymi QTRX-HD-11A - 11-kanałowa - analogowa - Pololu 4411

Kompaktowa listwa z jedenastoma czujnikami odbiciowymi o wymiarach 45 x 20 mm. Posiada wyjścia analogowe, zasilana jest napięciem od 2,9 V do 5,5 V i oferuje regulację jasności...
Indeks: PLL-13003
Indeks: PLL-13003
Czas oczekiwania: ok. 10-30 dni
Cena podstawowa 49,90 zł Cena 49,90 zł
  • Darmowa dostawa

Listwa z czujnikami odbiciowymi QTRX-MD-02RC - 2-kanałowa - cyfrowa - Pololu 4342

Kompaktowa listwa z dwoma czujnikami odbiciowymi o wymiarach 13 x 20 mm. Posiada wyjścia cyfrowe, zasilana jest napięciem od 2,9 V do 5,5 V i oferuje regulację jasności...
Indeks: PLL-13070
Indeks: PLL-13070
Czas oczekiwania: ok. 10-30 dni
Cena podstawowa 12,90 zł Cena 12,90 zł
  • Darmowa dostawa

Listwa z czujnikami odbiciowymi QTR-HD-11A - 11-kanałowa - analogowa - Pololu 4211

Kompaktowa listwa z jedenastoma czujnikami odbiciowymi o wymiarach 45 x 20 mm. Posiada wyjścia analogowe, zasilana jest napięciem od 2,9 V do 5,5 V i oferuje regulację jasności...
Indeks: PLL-13005
Indeks: PLL-13005
Czas oczekiwania: ok. 10-30 dni
Cena podstawowa 34,90 zł Cena 34,90 zł
  • Darmowa dostawa

Listwa z czujnikami odbiciowymi QTR-MD-02A - 2-kanałowa - analogowa - Pololu 4242

Kompaktowa listwa z dwoma czujnikami odbiciowymi o wymiarach 13 x 20 mm. Posiada wyjścia analogowe, zasilana jest napięciem od 2,9 V do 5,5 V i oferuje regulację jasności...
Indeks: PLL-13071
Indeks: PLL-13071
Czas oczekiwania: ok. 10-30 dni
Cena podstawowa 9,90 zł Cena 9,90 zł
  • Darmowa dostawa

Listwa z czujnikami odbiciowymi QTR-HD-11RC - 11-kanałowa - cyfrowa - Pololu 4111

Kompaktowa listwa z jedenastoma czujnikami odbiciowymi o wymiarach 45 x 20 mm. Posiada wyjścia cyfrowe, zasilana jest napięciem od 2,9 V do 5,5 V i oferuje regulację jasności...
Indeks: PLL-13006
Indeks: PLL-13006
Czas oczekiwania: ok. 10-30 dni
Cena podstawowa 33,90 zł Cena 33,90 zł
  • Darmowa dostawa

Listwa z czujnikami odbiciowymi QTR-MD-02RC - 2-kanałowa - cyfrowa - Pololu 4142

Kompaktowa listwa z dwoma czujnikami odbiciowymi o wymiarach 13 x 20 mm. Posiada wyjścia cyfrowe, zasilana jest napięciem od 2,9 V do 5,5 V i oferuje regulację jasności...
Indeks: PLL-13072
Indeks: PLL-13072
Czas oczekiwania: ok. 10-30 dni
Cena podstawowa 9,90 zł Cena 9,90 zł
  • Darmowa dostawa

Listwa z czujnikami odbiciowymi QTRX-HD-06A - 6-kanałowa - analogowa - Pololu 4406

Kompaktowa listwa z sześcioma czujnikami odbiciowymi o wymiarach 25 x 20 mm. Posiada wyjścia analogowe, zasilana jest napięciem od 2,9 V do 5,5 V i oferuje regulację jasności...
Indeks: PLL-13008
Indeks: PLL-13008
Czas oczekiwania: ok. 10-30 dni
Cena podstawowa 28,90 zł Cena 28,90 zł
  • Darmowa dostawa