











Listwa z ośmioma czujnikami odbiciowymi z wyjściem cyfrowym. Zasilana napięciem 5 V lub 3,3 V.
Układ złożony z ośmiu czujników odbiciowych (para: dioda IR i fototranzystor), stworzony został do detekcji czarnej linii na białym tle. Odczyt odbywa się poprzez pomiar czasu rozładowania kondensatora, z którym połączone są fototranzystory. Dzięki takiemu rozwiązaniu użytkownik nie musi korzystać z przetwornika A/C.
Diody IR, aby zmniejszyć zużycie prądu, zostały połączone w pary. Kontrolowane są poprzez tranzystor MOSFET - załączane stanem wysokim, gaszone niskim. Takie rozwiązanie pozwala wyłączyć diody, gdy są nieużywane i w ten sposób zmniejszyć zużycie energii.
Prąd pojedynczej diody oscyluje w granicach 20-25mA. Cały moduł pobiera więc ok. 100mA.
Schemat listwy QTR-8RC
Odczyt odbywa się poprzez pomiar czasu rozładowania kondensatora. Dzięki takiemu rozwiązaniu użytkownik nie musi korzystać z przetwornika analogowo-cyfrowego.
Typowa sekwencja odczytu wartości czujników:
1. Włączenie diod IR ( jeśli zostały wcześniej wyłączone)
2. Ustawienie wyprowadzeń I/O mikrokontrolera jako wyjścia oraz wygenerowanie stanu wysokiego.
3. Odczekanie przynajmniej 10us. (ładowanie kondensatora 10nF)
4. Ustawienie wyprowadzeń I/O jako wejścia (stan wysokiej impedancji)
5. Pomiar czasu rozładowania kondensatora poprzez czekanie aż linie I/O przejdą w stan niski.
6. Wyłączenie diod IR (opcjonalne).
Firma Pololu stworzyła bibliotękę AVR C/C++, która ułatwia korzystanie z produktów. Znalazły się w niej także funkcje obsługujące listwę QTR.
Dostępna jest także biblioteka dla projektu Arduino.
Zestaw zawiera moduł z czujnikami, listwę goldpin oraz rezystor 100 Om.
Istnieje możliwość rozdzielenia listwy na dwie części. Obie płytki będą funkcjonowały jako samodzielne moduły.
Dla prawidłowego funkcjonowania mniejszej płytki niezbędny jest rezystor 100 Om (dołączony do zestawu). Element należy przylutować zgodnie z poniższym rysunkiem:
Przydatne linki |
Zaksięgowanie wpłaty za zamówienie na naszym koncie w dzień roboczy do godziny 12:00 oznacza wysyłkę towaru jeszcze tego samego dnia!
* ze względu na obecnie panującą sytuację związaną z Covid-19 wyjątek stanowi poniedziałek, w którym tego samego dnia wysyłane są zamówienia złożone do godz 10:00.
Czas realizacji płatności uzależniony jest od godzin sesji ELIXIR banków nadawcy i odbiorcy przelewu (więcej informacji na ten temat np. na stronie http://www.kiedy-przelew.pl/).
Jeśli kwota do zapłaty za produkty przekroczy 300 zł dostawa gratis! Dotyczy zamówień opłaconych przed wysyłką. Zamówienia pobraniowe wysyłamy gratis od 500 zł.
Austria, Belgia, Chrowacja, Czechy, Dania, Niemcy, Holandia, Słowacja
Bułgaria, Estonia, Francja, Węgry, Włochy, Łotwa, Litwa, Luksemburg, Portugalia, Rumunia, San Marino, Słowenia, Wielka Brytania
Finlandia, Grecja, Hiszpania, Irlandia, Liechtenstein, Serbia, Szwajcaria, Szwecja
Zapraszamy do dodania opinii o produkcie :) Funkcja dostępna po zalogowaniu.
STM32F407G-DISC1 - Discovery - STM32F4DISCOVERY
Zestaw uruchomieniowy oparty na mikrokontrolerze STM32F407VGT6 pozwala zapoznać się z układami wyposażonymi w najnowszy rdzeń Cortex-M4F firmy ARM. Na płytce także 3-osiowy...Kontroler robotów Baby Orangutan B-328 - Pololu 1220
Kontroler robotów zawierający mikrokontroler z rodziny AVR, dwukanałowy sterownik silników oraz niezbędne wyprowadzenia.Miniaturowy moduł ATmega8 - microBOARD-M8
Moduł microBOARD-M8 jest miniaturowym zestawem uruchomieniowym z mikrokontrolerem ATmega8A.Klienci którzy zakupili ten produkt kupili również:
Koła 32x7mm - czarne - Pololu 1087
Komplet plastikowych kół (2 szt.) z gumowymi oponami zapewniającymi wysoką przyczepność. Dopasowane do silników z przekładniami Pololu.Silnik HP 30:1 obustronny wał - Pololu 2212
Miniaturowy silnik wysokiej mocy firmy Pololu z przekładnią 30:1, posiada 1000 obr/min, moment obrotowy wynosi 0,57 kg*cm (0,056 Nm). Posiada przedłużony wał, umożliwiający...Mocowania do micro silników Pololu - czarne - 2szt. - Pololu 989
Czarne mocowania do micro silników Pololu w kolorze czarnym. Cena za dwie sztuki.Ball Caster 3/8'' plastikowy - Pololu 950
Lekka plastikowa kulka w czaszy o średnicy 3/8 cala, stosowana do podparcia przodu dwukołowego robota.L298N - dwukanałowy sterownik silników
Dwukanałowy mostek H. Napięcie zasilania: maks. 46 V. Maksymalny prąd chwilowy 2 A. Obudowa: Multiwatt15 (przewlekana - THT).Koło Solarbotics RW2i - mocowane wewnętrznie - Pololu 1127
Koło z oponą zapewniającą wysoką przyczepność. Idealne do robotów minisumo oraz linefollowerów. Wymiary: 31,2 x 13,2 mmBall Caster 3/8'' metalowy - Pololu 951
Metalowa kulka w czaszy o średnicy 3/8 cala. Idealna do podparcia przodu dwukołowego robota.Sharp GP2Y0D810Z0F - cyfrowy czujnik odległości 10cm - Pololu 1135
Cyfrowy czujnik odległości Sharp GP2Y0D810Z0F wykrywający obiekty w odległości do 10 cm.Podstawka pod cyfrowy czujnik Sharp - Pololu 1133
Podstawka PCB ułatwia połączenie cyfrowego czujnika odległości Sharp z modułem głównym projektu.Czujnik odbiciowy QTR-1A - moduł
Moduł z czujnikiem odbiciowym QTR posiadającym wyjście analogowe. Napięcie zasilania wynosi 5 V.Produkty z tej samej kategorii:
Listwa z czujnikami odbiciowymi QTR-HD-06A - 6-kanałowa - analogowa - Pololu 4206
Kompaktowa listwa z sześcioma czujnikami odbiciowymi o wymiarach 25 x 20 mm. Posiada wyjścia analogowe, zasilana jest napięciem od 2,9 V do 5,5 V i oferuje regulację jasności...Listwa z czujnikami odbiciowymi QTR-HD-03A - 3-kanałowa - analogowa - Pololu 4203
Kompaktowa listwa z trzema czujnikami odbiciowymi o wymiarach 13 x 20 mm. Posiada wyjścia analogowe, zasilana jest napięciem od 2,9 V do 5,5 V i oferuje regulację jasności...Listwa z czujnikami odbiciowymi QTR-HD-06RC - 6-kanałowa - cyfrowa - Pololu 4106
Kompaktowa listwa z sześcioma czujnikami odbiciowymi o wymiarach 45 x 20 mm. Posiada wyjścia cyfrowe, zasilana jest napięciem od 2,9 V do 5,5 V i oferuje regulację jasności...Listwa z czujnikami odbiciowymi QTR-HD-03RC - 3-kanałowa - cyfrowa - Pololu 4103
Kompaktowa listwa z trzema czujnikami odbiciowymi o wymiarach 13 x 20 mm. Posiada wyjścia cyfrowe, zasilana jest napięciem od 2,9 V do 5,5 V i oferuje regulację jasności...Listwa z czujnikami odbiciowymi QTRX-MD-05A - 5-kanałowa - analogowa - Pololu 4445
Kompaktowa listwa z sześcioma czujnikami odbiciowymi o wymiarach 37 x 20 mm. Posiada wyjścia analogowe, zasilana jest napięciem od 2,9 V do 5,5 V i oferuje regulację jasności...Listwa z czujnikami odbiciowymi QTRX-MD-03RC - 3-kanałowa - cyfrowa - Pololu 4343
Kompaktowa listwa z trzema czujnikami odbiciowymi o wymiarach 21 x 20 mm. Posiada wyjścia cyfrowe, zasilana jest napięciem od 2,9 V do 5,5 V i oferuje regulację jasności...Listwa z czujnikami odbiciowymi QTRX-MD-05RC - 5-kanałowa - cyfrowa - Pololu 4345
Kompaktowa listwa z pięcioma czujnikami odbiciowymi o wymiarach 37 x 20 mm. Posiada wyjścia cyfrowe, zasilana jest napięciem od 2,9 V do 5,5 V i oferuje regulację jasności...Listwa z czujnikami odbiciowymi QTR-MD-03A - 3-kanałowa - analogowa - Pololu 4243
Kompaktowa listwa z trzema czujnikami odbiciowymi o wymiarach 21 x 20 mm. Posiada wyjścia analogowe, zasilana jest napięciem od 2,9 V do 5,5 V i oferuje regulację jasności...Listwa z czujnikami odbiciowymi QTR-MD-05A - 5-kanałowa - analogowa - Pololu 4245
Kompaktowa listwa z pięcioma czujnikami odbiciowymi o wymiarach 37 x 20 mm. Posiada wyjścia analogowe, zasilana jest napięciem od 2,9 V do 5,5 V i oferuje regulację jasności...Listwa z czujnikami odbiciowymi QTR-MD-03RC - 3-kanałowa - cyfrowa - Pololu 4143
Kompaktowa listwa z trzema czujnikami odbiciowymi o wymiarach 21 x 20 mm. Posiada wyjścia cyfrowe, zasilana jest napięciem od 2,9 V do 5,5 V i oferuje regulację jasności...Listwa z czujnikami odbiciowymi QTR-MD-05RC - 5-kanałowa- cyfrowa - Pololu 4145
Kompaktowa listwa z pięcioma czujnikami odbiciowymi o wymiarach 37 x 20 mm. Posiada wyjścia cyfrowe, zasilana jest napięciem od 2,9 V do 5,5 V i oferuje regulację jasności...Listwa z czujnikami odbiciowymi QTRX-HD-05A - 5-kanałowa - analogowa - Pololu 4405
Kompaktowa listwa z pięcioma czujnikami odbiciowymi o wymiarach 21 x 20 mm. Posiada wyjścia analogowe, zasilana jest napięciem od 2,9 V do 5,5 V i oferuje regulację jasności...