Listwa z czujnikami odbiciowymi
Listwa z czujnikami odbiciowymi
Listwa z czujnikami odbiciowymi
Listwa z czujnikami odbiciowymi
Listwa z czujnikami odbiciowymi - cyfrowa
Listwa z czujnikami odbiciowymi - cyfrowa
Listwa z czujnikami odbiciowymi - zdjęcie 1
Listwa z czujnikami odbiciowymi - zdjęcie 2
Listwa z czujnikami odbiciowymi - zdjęcie 3
Listwa z czujnikami odbiciowymi - zdjęcie 4
Listwa z czujnikami odbiciowymi - cyfrowa - zdjęcie 5
Listwa z czujnikami odbiciowymi - cyfrowa - zdjęcie 6

Listwa z czujnikami odbiciowymi QTR-8RC - cyfrowa - Pololu 961

Indeks: PLL-00020

Listwa z ośmioma czujnikami odbiciowymi z wyjściem cyfrowym. Zasilana napięciem 5 V lub 3,3 V.

39,90 zł
32,44 zł netto

Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Wysyłka 24h
30 dni na zwrot
Producent: Pololu
Kompatybilny z: Arduino

Opis produktu: Listwa z czujnikami odbiciowymi  QTR-8RC - cyfrowa - Pololu 961

Układ złożony z ośmiu czujników odbiciowych (para: dioda  IR i fototranzystor), stworzony został do detekcji czarnej linii na białym tle. Odczyt odbywa się poprzez pomiar czasu rozładowania kondensatora, z którym połączone są fototranzystory. Dzięki takiemu rozwiązaniu użytkownik nie musi korzystać z przetwornika A/C.

Listwa z czujnikiem odbiciowym


Diody IR, aby zmniejszyć zużycie prądu, zostały połączone w pary. Kontrolowane są poprzez tranzystor MOSFET - załączane stanem wysokim, gaszone niskim. Takie rozwiązanie pozwala wyłączyć diody, gdy są nieużywane i w ten sposób zmniejszyć zużycie energii.

Prąd pojedynczej diody oscyluje w granicach 20-25mA. Cały moduł pobiera więc ok. 100mA.

Specyfikacja listwy z czujnikami odbiciowymi

  •  Wymiary 75 x 127 x 4 mm
  •  Napięcie zasilania 5 V lub 3,3 V
  •  Prąd zasilania 100 mA
  •  Sygnał na wyjściu: cyfrowy (kompatybilny z pinami I/O)
  •  Maksymalna odległość pomiaru: 9,5 mm
  •  Masa: 3,09 g 

Schemat modułu

Schemat listwy QTR-8RC

Schemat listwy QTR-8RC

 

Odczyt wartości z czujnika QTR-8RC

 

Odczyt odbywa się poprzez pomiar czasu rozładowania kondensatora. Dzięki takiemu rozwiązaniu użytkownik nie musi korzystać z przetwornika analogowo-cyfrowego. 

 

Typowa sekwencja odczytu wartości czujników:

1. Włączenie diod IR ( jeśli zostały wcześniej wyłączone)

2. Ustawienie wyprowadzeń I/O mikrokontrolera jako wyjścia oraz wygenerowanie stanu wysokiego.

3. Odczekanie przynajmniej 10us. (ładowanie kondensatora 10nF)

4. Ustawienie wyprowadzeń I/O jako wejścia (stan wysokiej impedancji)

5. Pomiar czasu rozładowania kondensatora poprzez czekanie aż linie I/O przejdą w stan niski.

6. Wyłączenie diod IR (opcjonalne).

 

Firma Pololu stworzyła bibliotękę AVR C/C++, która ułatwia korzystanie z produktów. Znalazły się w niej także funkcje obsługujące listwę QTR.

Dostępna jest także biblioteka dla projektu Arduino.

 

Co w zestawie?

Zestaw zawiera moduł z czujnikami, listwę goldpin oraz rezystor 100 Om.

Listwa z czujnikami odbiciowymi

Istnieje możliwość rozdzielenia listwy na dwie części. Obie płytki będą funkcjonowały jako samodzielne moduły. 

 

Dla prawidłowego funkcjonowania mniejszej płytki niezbędny jest rezystor 100 Om (dołączony do zestawu). Element należy przylutować zgodnie z poniższym rysunkiem:

Wlutowananie rzestora w płytke

 

Wysyłka w dniu zamówienia

Zaksięgowanie wpłaty za zamówienie na naszym koncie w dzień roboczy do godziny 12:00 oznacza wysyłkę towaru jeszcze tego samego dnia! 
* ze względu na obecnie panującą sytuację związaną z Covid-19 wyjątek stanowi poniedziałek,  w którym tego samego dnia wysyłane są zamówienia złożone do godz 10:00.

Czas realizacji płatności uzależniony jest od godzin sesji ELIXIR banków nadawcy i odbiorcy przelewu (więcej informacji na ten temat np. na stronie http://www.kiedy-przelew.pl/).

Darmowa wysyłka w Polsce już od 300 zł

Jeśli kwota do zapłaty za produkty przekroczy 300 zł dostawa gratis! Dotyczy zamówień opłaconych przed wysyłką. Zamówienia pobraniowe wysyłamy gratis od 500 zł.

Wysyłka na terenie Polski

Card image cap
Poczta Polska
  • Termin dostawy: 1-3 dni
  • Płatność z góry: od 9,90 zł
  • Płatność przy odbiorze: 17,90 zł
  • Ubezpieczenie: 1000 zł
Card image cap
Kurier GLS
  • Termin dostawy: 24h
  • Płatność z góry: od 14,90 zł
  • Płatność przy odbiorze: 22,90 zł
  • Ubezpieczenie: 6000 zł
Card image cap
Inpost Paczkomaty 24/7
  • Termin dostawy: 1-3 dni
  • Płatność z góry: od 12,90 zł
  • Ponad 11 000 Paczkomatów
  • Ubezpieczenie: 200 zł
Card image cap
Inpost Kurier
  • Termin dostawy: 24h
  • Płatność z góry: od 16,90 zł
  • Ubezpieczenie: do 100 000 zł
  • Dostawa pod wskazany adres

Wysyłka za granicę

Kurier GLS - strefa 1

Austria, Belgia, Chrowacja, Czechy, Dania, Niemcy, Holandia, Słowacja

  • Termin dostawy: 2-4 dni
  • Płatność z góry: 35 zł
Kurier GLS - strefa 2

Bułgaria, Estonia, Francja, Węgry, Włochy, Łotwa, Litwa, Luksemburg, Portugalia, Rumunia, San Marino, Słowenia, Wielka Brytania

  • Termin dostawy: 2-5 dni
  • Płatność z góry: 50 zł
Kurier GLS - strefa 3

Finlandia, Grecja, Hiszpania, Irlandia, Liechtenstein, Serbia, Szwajcaria, Szwecja

  • Termin dostawy: 2-7 dni
  • Płatność z góry: 80 zł
  • Darmowa dostawa zamówień na kwotę powyżej 300 zł nie dotyczy paczek adresowanych poza granice Polski.
  • Termin dostawy liczony jest w dniach roboczych od daty wysyłki zamówienia.

Jako pierwszy zadaj pytanie dotyczące tego produktu!

Zapraszamy do dodania opinii o produkcie :) Funkcja dostępna po zalogowaniu.

Zobacz także

STM32F407G-DISC1 - Discovery - STM32F4DISCOVERY

Zestaw uruchomieniowy oparty na mikrokontrolerze STM32F407VGT6 pozwala zapoznać się z układami wyposażonymi w najnowszy rdzeń Cortex-M4F firmy ARM. Na płytce także 3-osiowy...
Indeks: DIS-00445
Indeks: DIS-00445
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 104,70 zł Cena 104,70 zł
  • Darmowa dostawa

Kontroler robotów Baby Orangutan B-328 - Pololu 1220

Kontroler robotów zawierający mikrokontroler z rodziny AVR, dwukanałowy sterownik silników oraz niezbędne wyprowadzenia.
Indeks: PLL-00750
Indeks: PLL-00750
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 85,00 zł Cena 59,50 zł
  • Darmowa dostawa
  • Obniżka
  • Promocja

Miniaturowy moduł ATmega8 - microBOARD-M8

Moduł microBOARD-M8 jest miniaturowym zestawem uruchomieniowym z mikrokontrolerem ATmega8A.
Indeks: MOD-00970
Indeks: MOD-00970
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 29,90 zł Cena 29,90 zł
  • Darmowa dostawa

Arduino Uno Rev3 - A000066

Arduino Uno Rev3 - Oryginalny moduł od Arduino Uno z mikrokontrolerem AVR ATmega328 w wymiennej obudowie. Posiada 32 kB pamięci Flash, 2 kB RAM, 14 cyfrowych wejść/wyjść z...
Indeks: ARD-01060
Indeks: ARD-01060
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 92,00 zł Cena 92,00 zł
  • Darmowa dostawa

Klienci którzy zakupili ten produkt kupili również:

Koła 32x7mm - czarne - Pololu 1087

Komplet plastikowych kół (2 szt.) z gumowymi oponami zapewniającymi wysoką przyczepność. Dopasowane do silników z przekładniami Pololu.
Indeks: PLL-00012
Indeks: PLL-00012
Czas oczekiwania ok. 10-21 dni
Cena podstawowa 11,95 zł Cena 11,95 zł
  • Darmowa dostawa

Silnik HP 30:1 obustronny wał - Pololu 2212

Miniaturowy silnik wysokiej mocy firmy Pololu z przekładnią 30:1, posiada 1000 obr/min, moment obrotowy wynosi 0,57 kg*cm (0,056 Nm). Posiada przedłużony wał, umożliwiający...
Indeks: PLL-00010
Indeks: PLL-00010
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 71,90 zł Cena 71,90 zł
  • Darmowa dostawa

Mocowania do micro silników Pololu - czarne - 2szt. - Pololu 989

Czarne mocowania do micro silników Pololu w kolorze czarnym. Cena za dwie sztuki.
Indeks: PLL-00036
Indeks: PLL-00036
Czas oczekiwania ok. 10-21 dni
Cena podstawowa 16,90 zł Cena 16,90 zł
  • Darmowa dostawa

Ball Caster 3/8'' plastikowy - Pololu 950

Lekka plastikowa kulka w czaszy o średnicy 3/8 cala, stosowana do podparcia przodu dwukołowego robota.
Indeks: PLL-00030
Indeks: PLL-00030
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 7,95 zł Cena 7,95 zł
  • Darmowa dostawa

Płytka stykowa - 830 otworów

Płytka stykowa wykorzystywana jest do tworzenia i testowania układów elektronicznych bez potrzeby lutowania. Wersja z 830 polami, o wymiarach 165 x 53 mm .  Ułatwieniem przy...
Indeks: PLY-00055
Indeks: PLY-00055
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 7,70 zł Cena 7,70 zł
  • Darmowa dostawa

Silnik HP 10:1 - Pololu 999

Miniaturowy silnik wysokiej mocy firmy Pololu z przekładnią 10:1, posiada 3000 obr/min, moment obrotowy wynosi 0,22 kg*cm (0,021 Nm).
Indeks: PLL-00015
Indeks: PLL-00015
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 63,90 zł Cena 63,90 zł
  • Darmowa dostawa

L298N - dwukanałowy sterownik silników

Dwukanałowy mostek H. Napięcie zasilania: maks. 46 V. Maksymalny prąd chwilowy 2 A. Obudowa:  Multiwatt15 (przewlekana - THT).
Indeks: UCC-00060
Indeks: UCC-00060
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 12,90 zł Cena 12,90 zł
  • Darmowa dostawa

Koło Solarbotics RW2i - mocowane wewnętrznie - Pololu 1127

Koło z oponą zapewniającą wysoką przyczepność. Idealne do robotów minisumo oraz linefollowerów. Wymiary: 31,2 x 13,2 mm
Indeks: PLL-00024
Indeks: PLL-00024
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 25,90 zł Cena 25,90 zł
  • Darmowa dostawa

Ball Caster 3/8'' metalowy - Pololu 951

Metalowa kulka w czaszy o średnicy 3/8 cala. Idealna do podparcia przodu dwukołowego robota.
Indeks: PLL-00063
Indeks: PLL-00063
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 7,90 zł Cena 7,90 zł
  • Darmowa dostawa

Sharp GP2Y0D810Z0F - cyfrowy czujnik odległości 10cm - Pololu 1135

Cyfrowy czujnik odległości Sharp GP2Y0D810Z0F wykrywający obiekty w odległości do 10 cm.
Indeks: PLL-00011
Indeks: PLL-00011
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 34,90 zł Cena 34,90 zł
  • Darmowa dostawa

Podstawka pod cyfrowy czujnik Sharp - Pololu 1133

Podstawka PCB ułatwia połączenie cyfrowego czujnika odległości Sharp z modułem głównym projektu.
Indeks: PLL-00034
Indeks: PLL-00034
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 7,95 zł Cena 7,95 zł
  • Darmowa dostawa

Czujnik odbiciowy QTR-1A - moduł

Moduł z czujnikiem odbiciowym QTR posiadającym wyjście analogowe.  Napięcie zasilania wynosi 5 V. 
Indeks: PLL-00035
Indeks: PLL-00035
Niedostępny
Cena podstawowa 8,90 zł Cena 8,90 zł
  • Darmowa dostawa

Produkty z tej samej kategorii:

Czujnik transoptor odbiciowy KTIR0711S - 5 szt.

Transoptor odbiciowy,  stosowany np. do odróżniania krawędzi. Układ zamknięty w małej, lutowanej powierzchniowo obudowie o wymiarach: 2,7 x 3,4 mm. Cena za 5 szt.
Indeks: UCC-00053
Indeks: UCC-00053
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 12,50 zł Cena 12,50 zł
  • Darmowa dostawa

Czujnik transoptor odbiciowy CNY70

Transoptor odbiciowy, stosowany np. do odróżniania krawędzi lub wykrywania linii. Wymiary obudowy to 7 x 7 x 6 mm, montaż przewlekany.
Indeks: UCC-00052
Indeks: UCC-00052
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 2,95 zł Cena 2,95 zł
  • Darmowa dostawa

Czujnik szczelinowy - transoptor TCST1103

Szerokość szczeliny: 3 mm.  Maksymalne napięcie 70 V .
Indeks: UCC-00372
Indeks: UCC-00372
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 3,50 zł Cena 3,50 zł
  • Darmowa dostawa

Odbiornik i nadajnik IR LiteOn 940nm (para) - SparkFun SEN-00241

Nadajnik podczerwieni, wysyłający falę o długości 940 nm wraz z odbiornik w postaci fototranzystora NPN, mogą służyć jako proste, odbiciowe czujniki odległości z wyjściem...
Indeks: SPF-01977
Indeks: SPF-01977
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 5,25 zł Cena 5,25 zł
  • Darmowa dostawa

Czujnik odbiciowy KTIR0711S - moduł

Moduł z czujnikiem odbiciowym KTIR0711S zasilany napięciem do 5 V. Charakteryzuje się niewielkimi wymiarami : 9 x 14 mm .
Indeks: MOD-00918
Indeks: MOD-00918
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 5,70 zł Cena 5,70 zł
  • Darmowa dostawa

Czujnik odległości, odbiciowy 3,3V/5V - 30mm - Waveshare 9523

Moduł odbiciowy z czujnikiem podczerwieni wyposażony w wyjście analogowe oraz cyfrowe. Pracuje z napięciem od 3 V do 5,3 V. Umożliwia wykrywanie przeszkód w zakresie od 0 do 30...
Indeks: WSR-04459
Indeks: WSR-04459
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 15,50 zł Cena 15,50 zł
  • Darmowa dostawa

Czujnik zbliżeniowy HSDL-9100-021 60mm

Miniaturowy czujnik zbliżeniowy firmy Avago Technologies wykrywający obiekty w odległości od 0 do 60 mm. Popilarny czujnik zbliżenia HSDL-9100-021 60mm.
Indeks: SES-01401
Indeks: SES-01401
Czas oczekiwania ok. 10-30 dni
Cena podstawowa 7,95 zł Cena 7,95 zł
  • Darmowa dostawa

Czujnik szczelinowy 10mm z komparatorem LM393

Cyfrowy moduł z czujnikiem optycznym ze szczeliną 10 mm . Moduł posiada wbudowany komparator LM393 , dzięki temu wyjściem jest sygnał cyfrowy. Napięcie zasilania jest równe...
Indeks: MOD-07562
Indeks: MOD-07562
Czas oczekiwania: ok. 10-30 dni
Cena podstawowa 4,95 zł Cena 4,95 zł
  • Darmowa dostawa

Czujnik odbiciowy KTIR0711S - moduł ze złączami

Moduł z czujnikiem odbiciowym KTIR0711S zasilany napięciem do 5 V. Charakteryzuje się niewielkimi wymiarami : 9 x 14 mm . Posiada przylutowane złącza goldpin.
Indeks: MOD-01744
Indeks: MOD-01744
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 6,60 zł Cena 6,60 zł
  • Darmowa dostawa

Czujnik szczelinowy - Waveshare 12225

Cyfrowy moduł z czujnikiem optycznym ze szczeliną 6 mm. Moduł posiada wbudowany komparator, dzięki temu wyjściem jest sygnał cyfrowy. Napięcie zasilania jest równe od 3,3 V do...
Indeks: WSR-08834
Indeks: WSR-08834
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 13,90 zł Cena 13,90 zł
  • Darmowa dostawa

Odblask do czujnika fotoelektrycznego 6x4cm

Odblask / reflektor do czujników fotoelektrycznych. Wymiary odblasku to 40 x 60 x 8 mm.
Indeks: AKS-10611
Indeks: AKS-10611
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 9,50 zł Cena 9,50 zł
  • Darmowa dostawa

Czujnik fotoelektryczny PNP E3Z-D81 12-24V IP67 - 100mm

Czujnik fotoelektryczny wykrywa przedmioty metodą odbicia. Zasięg wykrywania wynosi od 5 mm do 100 mm. Posiada dwa tryby pracy: Light-ON oraz Dark-ON. Zasilany jest napięciem...
Indeks: AKS-10609
Indeks: AKS-10609
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 64,00 zł Cena 64,00 zł
  • Darmowa dostawa