- zdjęcie 1
 - zdjęcie 2
 - zdjęcie 3
 - zdjęcie 4
 - zdjęcie 5
 - zdjęcie 6
 - zdjęcie 7
 - zdjęcie 8

Listwa z czujnikami odbiciowymi QTR-3RC - cyfrowa - Pololu 2457

Indeks: PLL-01731

Kompaktowa listwa z trzema czujnikami odbiciowymi o wymiarach 32 x 8 mm. Posiada wyjścia cyfrowe, zasilana jest napięciem 5 V.

19,90 zł
16,18 zł netto

Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Wysyłka 24h
30 dni na zwrot
Producent: Pololu
Kompatybilny z: Arduino

Opis produktu: Listwa z czujnikami odbiciowymi QTR-3RC - cyfrowa - Pololu 2457

Listwa znajduje zastosowanie w robotach typu line follower jako czujniki wykrywające tor w postaci czarnej linii na białym tle. Moduł składa się z trzech czujników odbiciowych, które zawierają diodę nadawczą IR oraz odbiornik w postaci fototranzystora. Wyjściem są sygnały cyfrowe, które można odczytywać za pomocą dowolnego mikrokontrolera z przetwornikiem A/C, w tym Arduino.  

 

Pomiędzy sensorami pozostawiono 9,5 mm przerwy, tak aby listwa sprawdzała się na torach wyklejanych ze standardowej taśmy izolacyjnej o szerokości 19 mm.

Obsługa listwy z czujnikami

Listwa QTR-3RC, podobnie jak moduł QTR-8RC, posiada wyjścia cyfrowe. Odczyt danych pomiarowych odbywa się poprzez naładowanie kondensatora (podanie stanu wysokiego) oraz pomiaru czasu rozładowania jego poprzez fototranzystor. Opcja ta ma następujące zalety:

  • Nie wymaga przetwornika analogowo-cyfrowego
  • Daje możliwość równoległego  odczytu wartości z trzech czujników
 

Typowa sekwencja odczytu wartości czujników:

  1. Ustawienie wyprowadzeń I/O mikrokontrolera jako wyjścia oraz wygenerowanie stanu wysokiego
  2. Odczekanie kilku mikro sekund - ładowanie kondensatora 2,2 nF
  3. Ustawienie wyprowadzeń I/O jako wejścia (stan wysokiej impedancji)
  4. Pomiar czasu rozładowania kondensatora poprzez czekanie aż linie I/O przejdą w stan niski
 
Przy dużym natężeniu sygnału odbitego zmierzony czas będzie oscylował w granicach kilku mikrosekund. Niewielka ilość odbitego światła będzie rozładowywała kondensator przez kilka milisekund. Dokładny czas zależny jest od charakterystyki wyprowadzeń mikrokontrolera.
 

Produkt kompatybilny z Arduino

Dla użytkowników mikrokontrolerów AVR oraz modułów Arduino producent przygotował specjalne biblioteki ułatwiające obsługę czujników: biblioteka AVRbiblioteka Arduino.

Schemat listwy Pololu QTR-3RC

Każdy z fototranzystorów korzysta z kondensatora oraz obwodu pomocniczego, umożliwiających odczyt danych z czujników poprzez pomiar czasu rozładowania.

 

Prąd każdej diody nadawczej został ustalony na 17 mA, co przy zasilaniu napięciem 5 V sprawia, że średni pobór prądu całego modułu wynosi około 50 mA.

 

 

Schemat modułu QTR-3RC.

Specyfikacja listwy z czujnikami odbiciowymi

  • Liczba czujników: 3
  • Napięcie zasilania: 5 V
  • Pobór prądu: 50 mA
  • Wyjścia: cyfrowe - sygnał częstotliwościowy
  • Optymalna odległość pomiaru: 3 mm
  • Maksymalna odległość pomiaru: 6 mm
  • Wymiary 32 x 8 x 3 mm
  • Masa: 0,6 g
 
W zestawie znajduje się jednen moduł z czujnikami oraz dwie listwy goldpin: prosta i kątowa do samodzielnego lutowania.

Wysyłka w dniu zamówienia

Zaksięgowanie wpłaty za zamówienie na naszym koncie w dzień roboczy do godziny 12:00 oznacza wysyłkę towaru jeszcze tego samego dnia! 
* ze względu na obecnie panującą sytuację związaną z Covid-19 wyjątek stanowi poniedziałek,  w którym tego samego dnia wysyłane są zamówienia złożone do godz 10:00.

Czas realizacji płatności uzależniony jest od godzin sesji ELIXIR banków nadawcy i odbiorcy przelewu (więcej informacji na ten temat np. na stronie http://www.kiedy-przelew.pl/).

Darmowa wysyłka w Polsce już od 300 zł

Jeśli kwota do zapłaty za produkty przekroczy 300 zł dostawa gratis! Dotyczy zamówień opłaconych przed wysyłką. Zamówienia pobraniowe wysyłamy gratis od 500 zł.

Wysyłka na terenie Polski

Card image cap
Poczta Polska
  • Termin dostawy: 1-3 dni
  • Płatność z góry: od 9,90 zł
  • Płatność przy odbiorze: 17,90 zł
  • Ubezpieczenie: 1000 zł
Card image cap
Kurier GLS
  • Termin dostawy: 1-2 dni
  • Płatność z góry: od 14,90 zł
  • Płatność przy odbiorze: 22,90 zł
  • Ubezpieczenie: 6000 zł
Card image cap
Paczkomaty 24/7
  • Termin dostawy: 1-3 dni
  • Płatność z góry: od 12,90 zł
  • Ponad 8000 Paczkomatów
  • Ubezpieczenie: 200 zł

Wysyłka za granicę

Kurier GLS - strefa 1

Austria, Belgia, Chrowacja, Czechy, Dania, Niemcy, Holandia, Słowacja

  • Termin dostawy: 2-4 dni
  • Płatność z góry: 35 zł
Kurier GLS - strefa 2

Bułgaria, Estonia, Francja, Węgry, Włochy, Łotwa, Litwa, Luksemburg, Portugalia, Rumunia, Słowenia

  • Termin dostawy: 2-5 dni
  • Płatność z góry: 50 zł
Kurier GLS - strefa 3

Finlandia, Grecja, Hiszpania, Irlandia, Szwecja, Cypr, Malta

  • Termin dostawy: 2-7 dni
  • Płatność z góry: 80 zł
  • Darmowa dostawa zamówień na kwotę powyżej 300 zł nie dotyczy paczek adresowanych poza granice Polski.
  • Termin dostawy liczony jest w dniach roboczych od daty wysyłki zamówienia.

Jako pierwszy zadaj pytanie dotyczące tego produktu!

Zapraszamy do dodania opinii o produkcie :) Funkcja dostępna po zalogowaniu.

Zobacz także

Mikrokontroler AVR - ATmega8A-PU DIP

Mikrokontroler z rodziny Atmel  AVR w 28-nóżkowej obudowie przewlekanej - DIP. Zasilany napięciem z zakresu od 2,7 V do 5,5 V, taktowany sygnałem do 16 MHz, posiada 8 kB Flash,...
Indeks: UCC-00078
Indeks: UCC-00078
Czas oczekiwania ok. 10-30 dni
Cena podstawowa 6,90 zł Cena 6,90 zł
  • Darmowa dostawa

STM32F407G-DISC1 - Discovery - STM32F4DISCOVERY

Zestaw uruchomieniowy oparty na mikrokontrolerze STM32F407VGT6 pozwala zapoznać się z układami wyposażonymi w najnowszy rdzeń Cortex-M4F firmy ARM. Na płytce także 3-osiowy...
Indeks: DIS-00445
Indeks: DIS-00445
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 104,70 zł Cena 104,70 zł
  • Darmowa dostawa

Miniaturowy moduł ATmega8 - microBOARD-M8

Moduł microBOARD-M8 jest miniaturowym zestawem uruchomieniowym z mikrokontrolerem ATmega8A.
Indeks: MOD-00970
Indeks: MOD-00970
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 29,90 zł Cena 29,90 zł
  • Darmowa dostawa

Arduino Uno Rev3 - A000066

Arduino Uno Rev3 - Oryginalny moduł od Arduino Uno z mikrokontrolerem AVR ATmega328 w wymiennej obudowie. Posiada 32 kB pamięci Flash, 2 kB RAM, 14 cyfrowych wejść/wyjść z...
Indeks: ARD-01060
Indeks: ARD-01060
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 92,00 zł Cena 92,00 zł
  • Darmowa dostawa

Klienci którzy zakupili ten produkt kupili również:

Podstawka do układów DIP 14 pin zwykła - 5szt.

Podstawka pod układ scalony DIP 14 pin. Cena za 5 sztuk.
Indeks: UCC-00093
Indeks: UCC-00093
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 1,50 zł Cena 1,50 zł
  • Darmowa dostawa

L293D - dwukanałowy sterownik silników 36V/0,6A - 5szt.

Dwukanałowy sterownik silników. Napięcie zasilania do 36 V . Średni prąd na kanał 600 mA (chwilowy do 1,2 A). Obudowa: DIP 16 (przewlekana). Zestaw zawiera 5 szt. układów.
Indeks: UCC-00176
Indeks: UCC-00176
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 8,90 zł Cena 8,90 zł
  • Darmowa dostawa

Podstawka do układów DIP 16 pin zwykła - 5szt.

Podstawka pod układ scalony DIP 16 pin. Cena za 5 sztuk.
Indeks: UCC-00185
Indeks: UCC-00185
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 1,50 zł Cena 1,50 zł
  • Darmowa dostawa

Komparator analogowy LM239AD - SMD

Układ porównuje napięcia wejściowe.  Na wyjściu pojawia się  sygnał logiczny (0 lub 1) zależny od wyniku porównania.
Indeks: UCC-00655
Indeks: UCC-00655
Niedostępny
Cena podstawowa 1,00 zł Cena 1,00 zł
  • Darmowa dostawa

Ultradźwiękowy czujnik odległości HC-SR04 2-200cm

Czujnik ultradźwiękowy działający w zakresie od 2 cm do 200 cm. Zasilany napięciem 5 V. Wyjściem jest sygnał, którego czas trwania jest proporcjonalny do mierzonej odległości.
Indeks: MOD-01420
Indeks: MOD-01420
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 7,90 zł Cena 7,90 zł
  • Darmowa dostawa

Miernik uniwersalny UNI-T UT33D

Multimetr pozwala na pomiar napięcia stałego i zmiennego do 500 V, natężenia przepływu prądu stałego do 10 A oraz rezystancji.  Urządzenie posiada funkcje  zapisu ostatniego...
Indeks: UPM-01866
Indeks: UPM-01866
Niedostępny
Cena podstawowa 44,90 zł Cena 44,90 zł
  • Darmowa dostawa

Zestaw przewodów połączeniowych 20cm 3 x 40szt. m-m, ż-ż, m-ż (120szt.)

Zestaw zawiera 3 razy po 40 szt. wielokolorowych przewodów połączeniowych: męsko-męskich, męsko-żeńskich oraz żeńsko-żeńskich, o długości 20 cm.
Indeks: KAB-01958
Indeks: KAB-01958
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 17,50 zł Cena 17,50 zł
  • Darmowa dostawa

Mocowania do micro silników Pololu - czarne - 2szt. - Pololu 989

Czarne mocowania do micro silników Pololu w kolorze czarnym. Cena za dwie sztuki.
Indeks: PLL-00036
Indeks: PLL-00036
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 16,90 zł Cena 16,90 zł
  • Darmowa dostawa

Czujnik prądu ACS714 -5A do +5A - Pololu 1185

Czujnik prądu działający w zakresie +/-5 A na podstawie efektu Halla. Wyjściem jest napięcie analogowe. Napięcie zasilania od 4,5 V do 5,5 V. 
Indeks: PLL-00523
Indeks: PLL-00523
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 39,90 zł Cena 39,90 zł
  • Darmowa dostawa

Silnik 10:1 - Pololu 1099

Miniaturowy silnik z serii low power firmy Pololu z przekładnią 5:1, posiada 1300 obr/min, moment obrotowy wynosi 0,14 kg*cm (0,013 Nm).
Indeks: PLL-00707
Indeks: PLL-00707
Czas oczekiwania ok. 10-21 dni
Cena podstawowa 49,95 zł Cena 49,95 zł
  • Darmowa dostawa

MinIMU-9 v2 - akcelerometr, żyroskop i magnetometr IMU I2C - moduł Pololu

Czujnik do pomiaru przyspieszeń, pola magnetycznego oraz prędkości kątowej. Jest połączeniem 3-osiowego akcelerometru, magnetometru i żyroskopu. Komunikuje się poprzez...
Indeks: PLL-00852
Indeks: PLL-00852
Niedostępny
Cena podstawowa 39,00 zł Cena 39,00 zł
  • Darmowa dostawa

Zumo - listwa z czujnikami odbiciowymi - Pololu 1419

Listwa z sześcioma czujnikami odbiciowymi do edukacyjnego robota Zumo. Pozwala na wykrycie krawędzi ringu, dodaje także robotowi funkcje śledzenia linii - line follower.
Indeks: PLL-01297
Indeks: PLL-01297
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 41,90 zł Cena 41,90 zł
  • Darmowa dostawa

Produkty z tej samej kategorii:

Listwa z czujnikami odbiciowymi QTR-MD-06RC - 6-kanałowa - cyfrowa - Pololu 4146

Kompaktowa listwa z sześcioma czujnikami odbiciowymi o wymiarach 45 x 20 mm. Posiada wyjścia cyfrowe, zasilana jest napięciem od 2,9 V do 5,5 V i oferuje regulację jasności...
Indeks: PLL-13001
Indeks: PLL-13001
Czas oczekiwania: ok. 10-30 dni
Cena podstawowa 19,90 zł Cena 19,90 zł
  • Darmowa dostawa

Listwa z czujnikami odbiciowymi QTRX-MD-02A - 2-kanałowa - analogowa - Pololu 4442

Kompaktowa listwa z dwoma czujnikami odbiciowymi o wymiarach 13 x 20 mm. Posiada wyjścia analogowe, zasilana jest napięciem od 2,9 V do 5,5 V i oferuje regulację jasności...
Indeks: PLL-13069
Indeks: PLL-13069
Czas oczekiwania: ok. 10-30 dni
Cena podstawowa 12,90 zł Cena 12,90 zł
  • Darmowa dostawa

Listwa z czujnikami odbiciowymi QTRX-HD-11A - 11-kanałowa - analogowa - Pololu 4411

Kompaktowa listwa z jedenastoma czujnikami odbiciowymi o wymiarach 45 x 20 mm. Posiada wyjścia analogowe, zasilana jest napięciem od 2,9 V do 5,5 V i oferuje regulację jasności...
Indeks: PLL-13003
Indeks: PLL-13003
Czas oczekiwania: ok. 10-30 dni
Cena podstawowa 49,90 zł Cena 49,90 zł
  • Darmowa dostawa

Listwa z czujnikami odbiciowymi QTRX-MD-02RC - 2-kanałowa - cyfrowa - Pololu 4342

Kompaktowa listwa z dwoma czujnikami odbiciowymi o wymiarach 13 x 20 mm. Posiada wyjścia cyfrowe, zasilana jest napięciem od 2,9 V do 5,5 V i oferuje regulację jasności...
Indeks: PLL-13070
Indeks: PLL-13070
Czas oczekiwania: ok. 10-30 dni
Cena podstawowa 12,90 zł Cena 12,90 zł
  • Darmowa dostawa

Listwa z czujnikami odbiciowymi QTR-HD-11A - 11-kanałowa - analogowa - Pololu 4211

Kompaktowa listwa z jedenastoma czujnikami odbiciowymi o wymiarach 45 x 20 mm. Posiada wyjścia analogowe, zasilana jest napięciem od 2,9 V do 5,5 V i oferuje regulację jasności...
Indeks: PLL-13005
Indeks: PLL-13005
Czas oczekiwania: ok. 10-30 dni
Cena podstawowa 34,90 zł Cena 34,90 zł
  • Darmowa dostawa

Listwa z czujnikami odbiciowymi QTR-MD-02A - 2-kanałowa - analogowa - Pololu 4242

Kompaktowa listwa z dwoma czujnikami odbiciowymi o wymiarach 13 x 20 mm. Posiada wyjścia analogowe, zasilana jest napięciem od 2,9 V do 5,5 V i oferuje regulację jasności...
Indeks: PLL-13071
Indeks: PLL-13071
Czas oczekiwania: ok. 10-30 dni
Cena podstawowa 9,90 zł Cena 9,90 zł
  • Darmowa dostawa

Listwa z czujnikami odbiciowymi QTR-HD-11RC - 11-kanałowa - cyfrowa - Pololu 4111

Kompaktowa listwa z jedenastoma czujnikami odbiciowymi o wymiarach 45 x 20 mm. Posiada wyjścia cyfrowe, zasilana jest napięciem od 2,9 V do 5,5 V i oferuje regulację jasności...
Indeks: PLL-13006
Indeks: PLL-13006
Czas oczekiwania: ok. 10-30 dni
Cena podstawowa 33,90 zł Cena 33,90 zł
  • Darmowa dostawa

Listwa z czujnikami odbiciowymi QTR-MD-02RC - 2-kanałowa - cyfrowa - Pololu 4142

Kompaktowa listwa z dwoma czujnikami odbiciowymi o wymiarach 13 x 20 mm. Posiada wyjścia cyfrowe, zasilana jest napięciem od 2,9 V do 5,5 V i oferuje regulację jasności...
Indeks: PLL-13072
Indeks: PLL-13072
Czas oczekiwania: ok. 10-30 dni
Cena podstawowa 9,90 zł Cena 9,90 zł
  • Darmowa dostawa

Listwa z czujnikami odbiciowymi QTRX-HD-06A - 6-kanałowa - analogowa - Pololu 4406

Kompaktowa listwa z sześcioma czujnikami odbiciowymi o wymiarach 25 x 20 mm. Posiada wyjścia analogowe, zasilana jest napięciem od 2,9 V do 5,5 V i oferuje regulację jasności...
Indeks: PLL-13008
Indeks: PLL-13008
Czas oczekiwania: ok. 10-30 dni
Cena podstawowa 28,90 zł Cena 28,90 zł
  • Darmowa dostawa

Listwa z czujnikami odbiciowymi QTRX-MD-03RC - 3-kanałowa - cyfrowa - Pololu 4303

Kompaktowa listwa z trzema czujnikami odbiciowymi o wymiarach 13 x 20 mm. Posiada wyjścia cyfrowe, zasilana jest napięciem od 2,9 V do 5,5 V i oferuje regulację jasności...
Indeks: PLL-13074
Indeks: PLL-13074
Czas oczekiwania: ok. 10-30 dni
Cena podstawowa 14,90 zł Cena 14,90 zł
  • Darmowa dostawa

Listwa z czujnikami odbiciowymi QTRX-HD-06RC - 6-kanałowa - cyfrowa - Pololu 4306

Kompaktowa listwa z sześcioma czujnikami odbiciowymi o wymiarach 45 x 20 mm. Posiada wyjścia cyfrowe, zasilana jest napięciem od 2,9 V do 5,5 V i oferuje regulację jasności...
Indeks: PLL-13043
Indeks: PLL-13043
Czas oczekiwania: ok. 10-30 dni
Cena podstawowa 27,90 zł Cena 27,90 zł
  • Darmowa dostawa

Listwa z czujnikami odbiciowymi QTRX-HD-03A - 3-kanałowa - analogowa - Pololu 4403

Kompaktowa listwa z trzema czujnikami odbiciowymi o wymiarach 13 x 20 mm. Posiada wyjścia analogowe, zasilana jest napięciem od 2,9 V do 5,5 V i oferuje regulację jasności...
Indeks: PLL-13075
Indeks: PLL-13075
Czas oczekiwania: ok. 10-30 dni
Cena podstawowa 14,90 zł Cena 14,90 zł
  • Darmowa dostawa