- zdjęcie 1
 - zdjęcie 2
 - zdjęcie 3
 - zdjęcie 4
 - zdjęcie 5
 - zdjęcie 6
 - zdjęcie 7
 - zdjęcie 8
 - zdjęcie 9
 - zdjęcie 10

Listwa z czujnikami odbiciowymi QTR-3A - analogowa - Pololu 2456

Indeks: PLL-01730

Kompaktowa listwa z trzema czujnikami odbiciowymi o wymiarach 32 x 8 mm. Posiada wyjścia analogowe, zasilana jest napięciem 5 V.

19,00 zł
15,45 zł netto

Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Wysyłka 24h
30 dni na zwrot
Producent: Pololu
Kompatybilny z: Arduino

Opis produktu: Listwa z czujnikami odbiciowymi QTR-3A - analogowa - Pololu 2456

Listwa znajduje zastosowanie w robotach typu line follower jako czujniki wykrywające tor w postaci czarnej linii na białym tle. Moduł składa się z trzech czujników odbiciowych, które zawierają diodę nadawczą IR oraz odbiornik w postaci fototranzystora. Wyjściem jest napięcie analogowe, które można odczytywać za pomocą dowolnego mikrokontrolera z przetwornikiem A/C, w tym Arduino.  

Pomiędzy sensorami pozostawiono 9,5 mm przerwy, tak aby listwa sprawdzała się na torach wyklejanych ze standardowej taśmy izolacyjnej o szerokości 19 mm.

Obsługa listwy

Istnieje kilka rozwiązań umożliwiających odczyt danych z czujników QTR-3A

  • Podłączenie wyjść do mikrokontrolera z przetwornikiem analogowo-cyfrowym np. wyprowadzeń analogowych Arduino
  • Podłączenie do wejść cyfrowych poprzez komparator analogowy, ustalający próg pomiędzy białym a czarnym
  • Podłączenie bezpośrednio do wyprowadzeń cyfrowych, wykorzystując wbudowany w mikrokontroler wewnętrzny komparator
 

Produkt kompatybilny z Arduino

Dla użytkowników mikrokontrolerów AVR oraz modułów Arduino producent przygotował specjalne biblioteki ułatwiające obsługę czujników: biblioteka AVRbiblioteka Arduino.

 

Optymalna odległość od podłoża dla czujników to 3 mm, maksymalna przy jakiej czujnik funkcjonuje to 6 mm. W celu zobrazowania sytuacji przedstawiamy oscylogramy pokazujące wykrycie czarnej linii na białym tle w różnych odległościach od powierzchni.

Sygnał analogowy po wykryciu czarnej linii na białym podłoży w odległość 3mm - z lewej oraz 9 mm z prawej strony.

Schemat listwy Pololu QTR-3A

Każdy z fototranzystorów posiada zewnętrzny rezystor podciągający, umożliwiający bezpośrednie podłączenie wyjścia do mikrokontrolera oraz odczyt napięcia z zakresu 0 - 5 V, odpowiedniego dla danej barwy oraz odległości od podłoża. 

 

Prąd każdej diody nadawczej został ustalony na 17 mA, co przy zasilaniu napięciem 5 V sprawia, że średni pobór prądu całego modułu wynosi około 50 mA.

Schemat modułu QTR-3A.

Specyfikacja listwy z czujnikami odbiciowymi

  • Liczba czujników: 3
  • Napięcie zasilania: 5 V
  • Pobór prądu: 50 mA
  • Wyjścia: sygnał analogowy (0 - 5 V)
  • Optymalna odległość pomiaru: 3 mm
  • Maksymalna odległość pomiaru: 6 mm
  • Wymiary 32 x 8 x 3 mm
  • Masa: 0,6 g
 
W zestawie znajduje się jeden moduł z czujnikami oraz dwie listwy goldpin: prosta i kątowa do samodzielnego lutowania.
 

Wysyłka w dniu zamówienia

Zaksięgowanie wpłaty za zamówienie na naszym koncie w dzień roboczy do godziny 12:00 oznacza wysyłkę towaru jeszcze tego samego dnia! 
* ze względu na obecnie panującą sytuację związaną z Covid-19 wyjątek stanowi poniedziałek,  w którym tego samego dnia wysyłane są zamówienia złożone do godz 10:00.

Czas realizacji płatności uzależniony jest od godzin sesji ELIXIR banków nadawcy i odbiorcy przelewu (więcej informacji na ten temat np. na stronie http://www.kiedy-przelew.pl/).

Darmowa wysyłka w Polsce już od 300 zł

Jeśli kwota do zapłaty za produkty przekroczy 300 zł dostawa gratis! Dotyczy zamówień opłaconych przed wysyłką. Zamówienia pobraniowe wysyłamy gratis od 500 zł.

Wysyłka na terenie Polski

Card image cap
Poczta Polska
  • Termin dostawy: 1-3 dni
  • Płatność z góry: od 9,90 zł
  • Płatność przy odbiorze: 17,90 zł
  • Ubezpieczenie: 1000 zł
Card image cap
Kurier GLS
  • Termin dostawy: 1-2 dni
  • Płatność z góry: od 14,90 zł
  • Płatność przy odbiorze: 22,90 zł
  • Ubezpieczenie: 6000 zł
Card image cap
Paczkomaty 24/7
  • Termin dostawy: 1-3 dni
  • Płatność z góry: od 12,90 zł
  • Ponad 8000 Paczkomatów
  • Ubezpieczenie: 200 zł

Wysyłka za granicę

Kurier GLS - strefa 1

Austria, Belgia, Chrowacja, Czechy, Dania, Niemcy, Holandia, Słowacja

  • Termin dostawy: 2-4 dni
  • Płatność z góry: 35 zł
Kurier GLS - strefa 2

Bułgaria, Estonia, Francja, Węgry, Włochy, Łotwa, Litwa, Luksemburg, Portugalia, Rumunia, Słowenia

  • Termin dostawy: 2-5 dni
  • Płatność z góry: 50 zł
Kurier GLS - strefa 3

Finlandia, Grecja, Hiszpania, Irlandia, Szwecja, Cypr, Malta

  • Termin dostawy: 2-7 dni
  • Płatność z góry: 80 zł
  • Darmowa dostawa zamówień na kwotę powyżej 300 zł nie dotyczy paczek adresowanych poza granice Polski.
  • Termin dostawy liczony jest w dniach roboczych od daty wysyłki zamówienia.

Jako pierwszy zadaj pytanie dotyczące tego produktu!

Zapraszamy do dodania opinii o produkcie :) Funkcja dostępna po zalogowaniu.

Zobacz także

Mikrokontroler AVR - ATmega8A-PU DIP

Mikrokontroler z rodziny Atmel  AVR w 28-nóżkowej obudowie przewlekanej - DIP. Zasilany napięciem z zakresu od 2,7 V do 5,5 V, taktowany sygnałem do 16 MHz, posiada 8 kB Flash,...
Indeks: UCC-00078
Indeks: UCC-00078
Czas oczekiwania ok. 10-30 dni
Cena podstawowa 6,90 zł Cena 6,90 zł

STM32F407G-DISC1 - Discovery - STM32F4DISCOVERY

Zestaw uruchomieniowy oparty na mikrokontrolerze STM32F407VGT6 pozwala zapoznać się z układami wyposażonymi w najnowszy rdzeń Cortex-M4F firmy ARM. Na płytce także 3-osiowy...
Indeks: DIS-00445
Indeks: DIS-00445
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 99,90 zł Cena 99,90 zł

Miniaturowy moduł ATmega8 - microBOARD-M8

Moduł microBOARD-M8 jest miniaturowym zestawem uruchomieniowym z mikrokontrolerem ATmega8A.
Indeks: MOD-00970
Indeks: MOD-00970
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 29,90 zł Cena 29,90 zł

Arduino Uno Rev3 - A000066

Arduino Uno Rev3 - Oryginalny moduł od Arduino Uno z mikrokontrolerem AVR ATmega328 w wymiennej obudowie. Posiada 32 kB pamięci Flash, 2 kB RAM, 14 cyfrowych wejść/wyjść z...
Indeks: ARD-01060
Indeks: ARD-01060
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 92,00 zł Cena 92,00 zł

Klienci którzy zakupili ten produkt kupili również:

Koła 32x7mm - czarne - Pololu 1087

Komplet plastikowych kół (2 szt.) z gumowymi oponami zapewniającymi wysoką przyczepność. Dopasowane do silników z przekładniami Pololu.
Indeks: PLL-00012
Indeks: PLL-00012
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 11,95 zł Cena 11,95 zł

Mocowania do micro silników Pololu - czarne - 2szt. - Pololu 989

Czarne mocowania do micro silników Pololu w kolorze czarnym. Cena za dwie sztuki.
Indeks: PLL-00036
Indeks: PLL-00036
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 16,90 zł Cena 16,90 zł

Stabilizator 5V L7805ABV - THT TO220

Stabilizator wykorzystywany do zasilania układów logicznych zasilanych napięciem 5 V. Maksymalny prąd wyjściowy to 1 A.    
Indeks: UCC-00081
Indeks: UCC-00081
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 1,10 zł Cena 1,10 zł

Podstawka do układów DIP 28 pin wąska - 5szt.

Podstawka pod układ scalony DIP 28. Cena za 5 sztuk.  
Indeks: UCC-00090
Indeks: UCC-00090
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 1,20 zł Cena 1,20 zł

Radiator RAD70 19x13x9mm TO220

Radiator o wymiarach 19 x 13 x 9 mm pod obudowy z serii TO220.
Indeks: ETN-00130
Indeks: ETN-00130
Czas oczekiwania: ok. 10-30 dni
Cena podstawowa 0,70 zł Cena 0,70 zł

Ball Caster 1/2'' metalowy - Pololu 953

Metalowa kulka w czaszy o średnicy 1/2 cala. Idealna do podparcia przodu dwukołowego robota.
Indeks: PLL-00137
Indeks: PLL-00137
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 7,50 zł Cena 7,50 zł

L293D - dwukanałowy sterownik silników 36V/0,6A - 5szt.

Dwukanałowy sterownik silników. Napięcie zasilania do 36 V . Średni prąd na kanał 600 mA (chwilowy do 1,2 A). Obudowa: DIP 16 (przewlekana). Zestaw zawiera 5 szt. układów.
Indeks: UCC-00176
Indeks: UCC-00176
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 8,90 zł Cena 8,90 zł

Podstawka do układów DIP 16 pin zwykła - 5szt.

Podstawka pod układ scalony DIP 16 pin. Cena za 5 sztuk.
Indeks: UCC-00185
Indeks: UCC-00185
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 1,50 zł Cena 1,50 zł

Wtyk goldpin 1x40 prosty raster 2,54mm

Listwa goldpin męska 1x40, raster 2,54 mm.
Indeks: KAB-00192
Indeks: KAB-00192
Niedostępny
Cena podstawowa 0,70 zł Cena 0,70 zł

Kondensator ceramiczny 100nF/50V THT - 10szt.

Kondensator ceramiczny przewlekany 100 nF / 50 V. Cena za 10 sztuk.
Indeks: PAS-00210
Indeks: PAS-00210
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 0,99 zł Cena 0,99 zł

Kondensator elektrolityczny 10uF/50V 5x11mm 105C THT - 10szt.

Kondensator elektrolityczny przewlekany 10 uF / 50 V. Raster wyprowadzeń: 2 mm. Rozmiar Ø5 x 11 mm. Cena za 10 sztuk.
Indeks: PAS-00211
Indeks: PAS-00211
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 1,00 zł Cena 1,00 zł

Kondensator elektrolityczny 22uF/50V 5x11mm 105C THT - 10szt.

Kondesator elektrolityczny przewlekany 22 uF / 50 V. Raster wyprowadzeń: 2 mm. Rozmiar Ø5 x 11 mm. Cena za 10 sztuk.
Indeks: PAS-00212
Indeks: PAS-00212
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 1,50 zł Cena 1,50 zł

Produkty z tej samej kategorii:

Listwa z czujnikami odbiciowymi QTR-HD-06A - 6-kanałowa - analogowa - Pololu 4206

Kompaktowa listwa z sześcioma czujnikami odbiciowymi o wymiarach 25 x 20 mm. Posiada wyjścia analogowe, zasilana jest napięciem od 2,9 V do 5,5 V i oferuje regulację jasności...
Indeks: PLL-13044
Indeks: PLL-13044
Czas oczekiwania: ok. 10-30 dni
Cena podstawowa 19,90 zł Cena 19,90 zł

Listwa z czujnikami odbiciowymi QTR-HD-03A - 3-kanałowa - analogowa - Pololu 4203

Kompaktowa listwa z trzema czujnikami odbiciowymi o wymiarach 13 x 20 mm. Posiada wyjścia analogowe, zasilana jest napięciem od 2,9 V do 5,5 V i oferuje regulację jasności...
Indeks: PLL-13076
Indeks: PLL-13076
Czas oczekiwania: ok. 10-30 dni
Cena podstawowa 11,90 zł Cena 11,90 zł

Listwa z czujnikami odbiciowymi QTR-HD-06RC - 6-kanałowa - cyfrowa - Pololu 4106

Kompaktowa listwa z sześcioma czujnikami odbiciowymi o wymiarach 45 x 20 mm. Posiada wyjścia cyfrowe, zasilana jest napięciem od 2,9 V do 5,5 V i oferuje regulację jasności...
Indeks: PLL-13045
Indeks: PLL-13045
Czas oczekiwania: ok. 10-30 dni
Cena podstawowa 19,90 zł Cena 19,90 zł

Listwa z czujnikami odbiciowymi QTR-HD-03RC - 3-kanałowa - cyfrowa - Pololu 4103

Kompaktowa listwa z trzema czujnikami odbiciowymi o wymiarach 13 x 20 mm. Posiada wyjścia cyfrowe, zasilana jest napięciem od 2,9 V do 5,5 V i oferuje regulację jasności...
Indeks: PLL-13077
Indeks: PLL-13077
Czas oczekiwania: ok. 10-30 dni
Cena podstawowa 11,90 zł Cena 11,90 zł

Listwa z czujnikami odbiciowymi QTRX-MD-05A - 5-kanałowa - analogowa - Pololu 4445

Kompaktowa listwa z sześcioma czujnikami odbiciowymi o wymiarach 37 x 20 mm. Posiada wyjścia analogowe, zasilana jest napięciem od 2,9 V do 5,5 V i oferuje regulację jasności...
Indeks: PLL-13046
Indeks: PLL-13046
Czas oczekiwania: ok. 10-30 dni
Cena podstawowa 24,90 zł Cena 24,90 zł

Listwa z czujnikami odbiciowymi QTRX-MD-03RC - 3-kanałowa - cyfrowa - Pololu 4343

Kompaktowa listwa z trzema czujnikami odbiciowymi o wymiarach 21 x 20 mm. Posiada wyjścia cyfrowe, zasilana jest napięciem od 2,9 V do 5,5 V i oferuje regulację jasności...
Indeks: PLL-13079
Indeks: PLL-13079
Czas oczekiwania: ok. 10-30 dni
Cena podstawowa 15,90 zł Cena 15,90 zł

Listwa z czujnikami odbiciowymi QTRX-MD-05RC - 5-kanałowa - cyfrowa - Pololu 4345

Kompaktowa listwa z pięcioma czujnikami odbiciowymi o wymiarach 37 x 20 mm. Posiada wyjścia cyfrowe, zasilana jest napięciem od 2,9 V do 5,5 V i oferuje regulację jasności...
Indeks: PLL-13047
Indeks: PLL-13047
Czas oczekiwania: ok. 10-30 dni
Cena podstawowa 24,90 zł Cena 24,90 zł

Listwa z czujnikami odbiciowymi QTR-MD-03A - 3-kanałowa - analogowa - Pololu 4243

Kompaktowa listwa z trzema czujnikami odbiciowymi o wymiarach 21 x 20 mm. Posiada wyjścia analogowe, zasilana jest napięciem od 2,9 V do 5,5 V i oferuje regulację jasności...
Indeks: PLL-13080
Indeks: PLL-13080
Czas oczekiwania: ok. 10-30 dni
Cena podstawowa 11,90 zł Cena 11,90 zł

Listwa z czujnikami odbiciowymi QTR-MD-05A - 5-kanałowa - analogowa - Pololu 4245

Kompaktowa listwa z pięcioma czujnikami odbiciowymi o wymiarach 37 x 20 mm. Posiada wyjścia analogowe, zasilana jest napięciem od 2,9 V do 5,5 V i oferuje regulację jasności...
Indeks: PLL-13048
Indeks: PLL-13048
Czas oczekiwania: ok. 10-30 dni
Cena podstawowa 18,90 zł Cena 18,90 zł

Listwa z czujnikami odbiciowymi QTR-MD-03RC - 3-kanałowa - cyfrowa - Pololu 4143

Kompaktowa listwa z trzema czujnikami odbiciowymi o wymiarach 21 x 20 mm. Posiada wyjścia cyfrowe, zasilana jest napięciem od 2,9 V do 5,5 V i oferuje regulację jasności...
Indeks: PLL-13081
Indeks: PLL-13081
Czas oczekiwania: ok. 10-30 dni
Cena podstawowa 12,90 zł Cena 12,90 zł

Listwa z czujnikami odbiciowymi QTR-MD-05RC - 5-kanałowa- cyfrowa - Pololu 4145

Kompaktowa listwa z pięcioma czujnikami odbiciowymi o wymiarach 37 x 20 mm. Posiada wyjścia cyfrowe, zasilana jest napięciem od 2,9 V do 5,5 V i oferuje regulację jasności...
Indeks: PLL-13049
Indeks: PLL-13049
Czas oczekiwania: ok. 10-30 dni
Cena podstawowa 18,90 zł Cena 18,90 zł

Listwa z czujnikami odbiciowymi QTRX-HD-05A - 5-kanałowa - analogowa - Pololu 4405

Kompaktowa listwa z pięcioma czujnikami odbiciowymi o wymiarach 21 x 20 mm. Posiada wyjścia analogowe, zasilana jest napięciem od 2,9 V do 5,5 V i oferuje regulację jasności...
Indeks: PLL-13083
Indeks: PLL-13083
Czas oczekiwania: ok. 10-30 dni
Cena podstawowa 24,90 zł Cena 24,90 zł