



















Kompaktowa listwa z trzema czujnikami odbiciowymi o wymiarach 32 x 8 mm. Posiada wyjścia analogowe, zasilana jest napięciem 5 V.
Listwa znajduje zastosowanie w robotach typu line follower jako czujniki wykrywające tor w postaci czarnej linii na białym tle. Moduł składa się z trzech czujników odbiciowych, które zawierają diodę nadawczą IR oraz odbiornik w postaci fototranzystora. Wyjściem jest napięcie analogowe, które można odczytywać za pomocą dowolnego mikrokontrolera z przetwornikiem A/C, w tym Arduino.
Pomiędzy sensorami pozostawiono 9,5 mm przerwy, tak aby listwa sprawdzała się na torach wyklejanych ze standardowej taśmy izolacyjnej o szerokości 19 mm.
Istnieje kilka rozwiązań umożliwiających odczyt danych z czujników QTR-3A
Produkt kompatybilny z Arduino Dla użytkowników mikrokontrolerów AVR oraz modułów Arduino producent przygotował specjalne biblioteki ułatwiające obsługę czujników: biblioteka AVR, biblioteka Arduino. |
Optymalna odległość od podłoża dla czujników to 3 mm, maksymalna przy jakiej czujnik funkcjonuje to 6 mm. W celu zobrazowania sytuacji przedstawiamy oscylogramy pokazujące wykrycie czarnej linii na białym tle w różnych odległościach od powierzchni.
Sygnał analogowy po wykryciu czarnej linii na białym podłoży w odległość 3mm - z lewej oraz 9 mm z prawej strony.
Każdy z fototranzystorów posiada zewnętrzny rezystor podciągający, umożliwiający bezpośrednie podłączenie wyjścia do mikrokontrolera oraz odczyt napięcia z zakresu 0 - 5 V, odpowiedniego dla danej barwy oraz odległości od podłoża.
Prąd każdej diody nadawczej został ustalony na 17 mA, co przy zasilaniu napięciem 5 V sprawia, że średni pobór prądu całego modułu wynosi około 50 mA.
Schemat modułu QTR-3A.
Przydatne linki |
Zaksięgowanie wpłaty za zamówienie na naszym koncie w dzień roboczy do godziny 12:00 oznacza wysyłkę towaru jeszcze tego samego dnia!
* ze względu na obecnie panującą sytuację związaną z Covid-19 wyjątek stanowi poniedziałek, w którym tego samego dnia wysyłane są zamówienia złożone do godz 10:00.
Czas realizacji płatności uzależniony jest od godzin sesji ELIXIR banków nadawcy i odbiorcy przelewu (więcej informacji na ten temat np. na stronie http://www.kiedy-przelew.pl/).
Jeśli kwota do zapłaty za produkty przekroczy 300 zł dostawa gratis! Dotyczy zamówień opłaconych przed wysyłką. Zamówienia pobraniowe wysyłamy gratis od 500 zł.
Austria, Belgia, Chrowacja, Czechy, Dania, Niemcy, Holandia, Słowacja
Bułgaria, Estonia, Francja, Węgry, Włochy, Łotwa, Litwa, Luksemburg, Portugalia, Rumunia, Słowenia
Finlandia, Grecja, Hiszpania, Irlandia, Szwecja, Cypr, Malta
Zapraszamy do dodania opinii o produkcie :) Funkcja dostępna po zalogowaniu.
Mikrokontroler AVR - ATmega8A-PU DIP
Mikrokontroler z rodziny Atmel AVR w 28-nóżkowej obudowie przewlekanej - DIP. Zasilany napięciem z zakresu od 2,7 V do 5,5 V, taktowany sygnałem do 16 MHz, posiada 8 kB Flash,...STM32F407G-DISC1 - Discovery - STM32F4DISCOVERY
Zestaw uruchomieniowy oparty na mikrokontrolerze STM32F407VGT6 pozwala zapoznać się z układami wyposażonymi w najnowszy rdzeń Cortex-M4F firmy ARM. Na płytce także 3-osiowy...Miniaturowy moduł ATmega8 - microBOARD-M8
Moduł microBOARD-M8 jest miniaturowym zestawem uruchomieniowym z mikrokontrolerem ATmega8A.Klienci którzy zakupili ten produkt kupili również:
Koła 32x7mm - czarne - Pololu 1087
Komplet plastikowych kół (2 szt.) z gumowymi oponami zapewniającymi wysoką przyczepność. Dopasowane do silników z przekładniami Pololu.Mocowania do micro silników Pololu - czarne - 2szt. - Pololu 989
Czarne mocowania do micro silników Pololu w kolorze czarnym. Cena za dwie sztuki.Stabilizator 5V L7805ABV - THT TO220
Stabilizator wykorzystywany do zasilania układów logicznych zasilanych napięciem 5 V. Maksymalny prąd wyjściowy to 1 A.Podstawka do układów DIP 28 pin wąska - 5szt.
Podstawka pod układ scalony DIP 28. Cena za 5 sztuk.Radiator RAD70 19x13x9mm TO220
Radiator o wymiarach 19 x 13 x 9 mm pod obudowy z serii TO220.Ball Caster 1/2'' metalowy - Pololu 953
Metalowa kulka w czaszy o średnicy 1/2 cala. Idealna do podparcia przodu dwukołowego robota.L293D - dwukanałowy sterownik silników 36V/0,6A - 5szt.
Dwukanałowy sterownik silników. Napięcie zasilania do 36 V . Średni prąd na kanał 600 mA (chwilowy do 1,2 A). Obudowa: DIP 16 (przewlekana). Zestaw zawiera 5 szt. układów.Podstawka do układów DIP 16 pin zwykła - 5szt.
Podstawka pod układ scalony DIP 16 pin. Cena za 5 sztuk.Kondensator ceramiczny 100nF/50V THT - 10szt.
Kondensator ceramiczny przewlekany 100 nF / 50 V. Cena za 10 sztuk.Kondensator elektrolityczny 10uF/50V 5x11mm 105C THT - 10szt.
Kondensator elektrolityczny przewlekany 10 uF / 50 V. Raster wyprowadzeń: 2 mm. Rozmiar Ø5 x 11 mm. Cena za 10 sztuk.Kondensator elektrolityczny 22uF/50V 5x11mm 105C THT - 10szt.
Kondesator elektrolityczny przewlekany 22 uF / 50 V. Raster wyprowadzeń: 2 mm. Rozmiar Ø5 x 11 mm. Cena za 10 sztuk.Produkty z tej samej kategorii:
Listwa z czujnikami odbiciowymi QTR-HD-06A - 6-kanałowa - analogowa - Pololu 4206
Kompaktowa listwa z sześcioma czujnikami odbiciowymi o wymiarach 25 x 20 mm. Posiada wyjścia analogowe, zasilana jest napięciem od 2,9 V do 5,5 V i oferuje regulację jasności...Listwa z czujnikami odbiciowymi QTR-HD-03A - 3-kanałowa - analogowa - Pololu 4203
Kompaktowa listwa z trzema czujnikami odbiciowymi o wymiarach 13 x 20 mm. Posiada wyjścia analogowe, zasilana jest napięciem od 2,9 V do 5,5 V i oferuje regulację jasności...Listwa z czujnikami odbiciowymi QTR-HD-06RC - 6-kanałowa - cyfrowa - Pololu 4106
Kompaktowa listwa z sześcioma czujnikami odbiciowymi o wymiarach 45 x 20 mm. Posiada wyjścia cyfrowe, zasilana jest napięciem od 2,9 V do 5,5 V i oferuje regulację jasności...Listwa z czujnikami odbiciowymi QTR-HD-03RC - 3-kanałowa - cyfrowa - Pololu 4103
Kompaktowa listwa z trzema czujnikami odbiciowymi o wymiarach 13 x 20 mm. Posiada wyjścia cyfrowe, zasilana jest napięciem od 2,9 V do 5,5 V i oferuje regulację jasności...Listwa z czujnikami odbiciowymi QTRX-MD-05A - 5-kanałowa - analogowa - Pololu 4445
Kompaktowa listwa z sześcioma czujnikami odbiciowymi o wymiarach 37 x 20 mm. Posiada wyjścia analogowe, zasilana jest napięciem od 2,9 V do 5,5 V i oferuje regulację jasności...Listwa z czujnikami odbiciowymi QTRX-MD-03RC - 3-kanałowa - cyfrowa - Pololu 4343
Kompaktowa listwa z trzema czujnikami odbiciowymi o wymiarach 21 x 20 mm. Posiada wyjścia cyfrowe, zasilana jest napięciem od 2,9 V do 5,5 V i oferuje regulację jasności...Listwa z czujnikami odbiciowymi QTRX-MD-05RC - 5-kanałowa - cyfrowa - Pololu 4345
Kompaktowa listwa z pięcioma czujnikami odbiciowymi o wymiarach 37 x 20 mm. Posiada wyjścia cyfrowe, zasilana jest napięciem od 2,9 V do 5,5 V i oferuje regulację jasności...Listwa z czujnikami odbiciowymi QTR-MD-03A - 3-kanałowa - analogowa - Pololu 4243
Kompaktowa listwa z trzema czujnikami odbiciowymi o wymiarach 21 x 20 mm. Posiada wyjścia analogowe, zasilana jest napięciem od 2,9 V do 5,5 V i oferuje regulację jasności...Listwa z czujnikami odbiciowymi QTR-MD-05A - 5-kanałowa - analogowa - Pololu 4245
Kompaktowa listwa z pięcioma czujnikami odbiciowymi o wymiarach 37 x 20 mm. Posiada wyjścia analogowe, zasilana jest napięciem od 2,9 V do 5,5 V i oferuje regulację jasności...Listwa z czujnikami odbiciowymi QTR-MD-03RC - 3-kanałowa - cyfrowa - Pololu 4143
Kompaktowa listwa z trzema czujnikami odbiciowymi o wymiarach 21 x 20 mm. Posiada wyjścia cyfrowe, zasilana jest napięciem od 2,9 V do 5,5 V i oferuje regulację jasności...Listwa z czujnikami odbiciowymi QTR-MD-05RC - 5-kanałowa- cyfrowa - Pololu 4145
Kompaktowa listwa z pięcioma czujnikami odbiciowymi o wymiarach 37 x 20 mm. Posiada wyjścia cyfrowe, zasilana jest napięciem od 2,9 V do 5,5 V i oferuje regulację jasności...Listwa z czujnikami odbiciowymi QTRX-HD-05A - 5-kanałowa - analogowa - Pololu 4405
Kompaktowa listwa z pięcioma czujnikami odbiciowymi o wymiarach 21 x 20 mm. Posiada wyjścia analogowe, zasilana jest napięciem od 2,9 V do 5,5 V i oferuje regulację jasności...