Listwa z czujnikami odbiciowymi QTRX-MD-03A - analogowa
Listwa z czujnikami odbiciowymi QTRX-MD-03A - analogowa
Listwa z czujnikami odbiciowymi QTRX-MD-03A - analogowa
Listwa z czujnikami odbiciowymi QTRX-MD-03A - analogowa
Listwa z czujnikami odbiciowymi QTRX-MD-03A - analogowa - zdjęcie 1
Listwa z czujnikami odbiciowymi QTRX-MD-03A - analogowa - zdjęcie 2
Listwa z czujnikami odbiciowymi QTRX-MD-03A - analogowa - zdjęcie 3
Listwa z czujnikami odbiciowymi QTRX-MD-03A - analogowa - zdjęcie 4

Listwa z czujnikami odbiciowymi QTRX-MD-03A - 3-kanałowa - analogowa - Pololu 4443

Indeks: PLL-13078

Kompaktowa listwa z trzema czujnikami odbiciowymi o wymiarach 13 x 20 mm. Posiada wyjścia analogowe, zasilana jest napięciem od 2,9 V do 5,5 V i oferuje regulację jasności niezależnie od napięcia zasilania. Wykrywa obiekty w odległości ok. 40 mm.

15,70 zł
12,76 zł netto
Czas oczekiwania: ok. 10-30 dni
Oczekiwanie na dostawę
30 dni na zwrot
Producent: Pololu
Kompatybilny z: Arduino

Opis

Listwa znajduje zastosowanie w robotach typu line follower jako czujniki wykrywające tor w postaci czarnej linii na białym tle. Moduł składa się z trzech czujników odbiciowych, które zawierają diodę nadawczą IR oraz odbiornik w postaci fototranzystora. Wyjściem są sygnały analogowe, które można odczytywać za pomocą dowolnego mikrokontrolera z przetwornikiem A/C, w tym ArduinoCzujnik QTRX cechuje się mniejszym poborem prądu niż QTR

Obsługa

Istnieje kilka rozwiązań umożliwiających odczyt danych z czujników QTR-HD-03A:

  • Podłączenie wyjść do mikrokontrolera z przetwornikiem analogowo-cyfrowym np. wyprowadzeń analogowych Arduino
  • Podłączenie do wejść cyfrowych poprzez komparator analogowy, ustalający próg pomiędzy białym a czarnym
  • Podłączenie bezpośrednio do wyprowadzeń cyfrowych, wykorzystując wbudowany w mikrokontroler wewnętrzny komparator
 

Produkt kompatybilny z Arduino

Dla użytkowników modułów Arduino producent przygotował specjalną bibliotekę ułatwiającą obsługę czujników: biblioteka Arduino.

Optymalna odległość od podłoża dla czujników to 10 mm, maksymalna przy jakiej czujnik funkcjonuje to 40 mm. W celu zobrazowania sytuacji przedstawiamy oscylogramy pokazujące wykrycie czarnej linii na białym tle w różnych odległościach od powierzchni.

Sygnał analogowy po wykryciu czarnej linii na białym podłoży w bliskiej odległość - z lewej oraz w dalszej z prawej strony.

 

Schemat

Każdy z fototranzystorów posiada zewnętrzny rezystor podciągający, umożliwiający bezpośrednie podłączenie wyjścia do mikrokontrolera oraz odczyt napięcia z zakresu od 0 do VCC, odpowiedniego dla danej barwy oraz odległości od podłoża. 

 

Prąd każdej diody nadawczej został ustalony na 3,5 mA, maksymalny pobór prądu całego modułu wynosi około 9 mA.

Schemat modułu QTRX-MD-03A.

Specyfikacja:

  • Liczba czujników: 3
  • Napięcie zasilania: od 2,9 V do 5,5 V
  • Pobór prądu: 9 mA
  • Pobór prądu pojedynczej diody LED: 3,5 mA
  • Wyjścia: analogowe
  • Optymalna odległość pomiaru: 10 mm
  • Maksymalna odległość pomiaru: 40 mm
  • Długość fali światła: 940 nm
  • Typ czujnika: QTRX
  • Rozstaw czujników: 8 mm
  • Wymiary 13 x 20 x 3 mm
  • Masa: 1,1, g

 

Wysyłka w dniu zamówienia

Zaksięgowanie wpłaty za zamówienie na naszym koncie w dzień roboczy do godziny 12:00 oznacza wysyłkę towaru jeszcze tego samego dnia! 
* ze względu na obecnie panującą sytuację związaną z Covid-19 wyjątek stanowi poniedziałek,  w którym tego samego dnia wysyłane są zamówienia złożone do godz 10:00.

Czas realizacji płatności uzależniony jest od godzin sesji ELIXIR banków nadawcy i odbiorcy przelewu (więcej informacji na ten temat np. na stronie http://www.kiedy-przelew.pl/).

Darmowa wysyłka w Polsce już od 300 zł

Jeśli kwota do zapłaty za produkty przekroczy 300 zł dostawa gratis! Dotyczy zamówień opłaconych przed wysyłką. Zamówienia pobraniowe wysyłamy gratis od 500 zł.

Wysyłka na terenie Polski

Card image cap
Poczta Polska
  • Termin dostawy: 1-3 dni
  • Płatność z góry: od 9,90 zł
  • Płatność przy odbiorze: 17,90 zł
  • Ubezpieczenie: 1000 zł
Card image cap
Kurier GLS
  • Termin dostawy: 1-2 dni
  • Płatność z góry: od 14,90 zł
  • Płatność przy odbiorze: 22,90 zł
  • Ubezpieczenie: 6000 zł
Card image cap
Paczkomaty 24/7
  • Termin dostawy: 1-3 dni
  • Płatność z góry: od 12,90 zł
  • Ponad 8000 Paczkomatów
  • Ubezpieczenie: 200 zł

Wysyłka za granicę

Kurier GLS - strefa 1

Austria, Belgia, Chrowacja, Czechy, Dania, Niemcy, Holandia, Słowacja

  • Termin dostawy: 2-4 dni
  • Płatność z góry: 35 zł
Kurier GLS - strefa 2

Bułgaria, Estonia, Francja, Węgry, Włochy, Łotwa, Litwa, Luksemburg, Portugalia, Rumunia, Słowenia

  • Termin dostawy: 2-5 dni
  • Płatność z góry: 50 zł
Kurier GLS - strefa 3

Finlandia, Grecja, Hiszpania, Irlandia, Szwecja, Cypr, Malta

  • Termin dostawy: 2-7 dni
  • Płatność z góry: 80 zł
  • Darmowa dostawa zamówień na kwotę powyżej 300 zł nie dotyczy paczek adresowanych poza granice Polski.
  • Termin dostawy liczony jest w dniach roboczych od daty wysyłki zamówienia.

Jako pierwszy zadaj pytanie dotyczące tego produktu!

Zapraszamy do dodania opinii o produkcie :) Funkcja dostępna po zalogowaniu.

Klienci którzy zakupili ten produkt kupili również:

Moduł zasilający do płytek stykowych MB102 - 3,3V 5V

Moduł zasilający do płytki stykowej, pozwala na podłączenie zasilania 5 V lub 3,3 V przy pomocy zasilacza sieciowego. Posiada diodę LED sygnalizującą załączenie zasilania. 
Indeks: MOD-01482
Indeks: MOD-01482
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 5,90 zł Cena 5,90 zł

Zestaw przewodów połączeniowych - męsko-męskie 20cm 40szt.

Zestaw zawiera 40 szt. wielokolorowych przewodów połączeniowych o długości 20 cm zakończonych z obu stron złączem męskim.
Indeks: KAB-01223
Indeks: KAB-01223
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 5,95 zł Cena 5,95 zł

Zestaw przewodów połączeniowych - żeńsko-męskie 20cm 40szt.

Zestaw zawiera 40 szt. różnokolorowych przewodów połączeniowych o długości 20 cm zakończonych z jednej strony złączem żeńskim, z drugiej końcówką męska.
Indeks: KAB-01067
Indeks: KAB-01067
Czas oczekiwania: ok. 10-30 dni
Cena podstawowa 5,95 zł Cena 5,95 zł

Wtyk goldpin 1x40 kątowy raster 2,54mm

Listwa goldpin męska 1x40, raster 2,54 mm.
Indeks: KAB-00205
Indeks: KAB-00205
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 0,70 zł Cena 0,70 zł

Wtyk goldpin 1x40 prosty raster 2,54mm

Listwa goldpin męska 1x40, raster 2,54 mm.
Indeks: KAB-00192
Indeks: KAB-00192
Niedostępny
Cena podstawowa 0,70 zł Cena 0,70 zł

Mini silnik MT36 3,7V

Mały metalowy silnik zasilany napięciem 3,7 V. Prąd na biegu jałowym 60 mA. Wymiary: 8 x 4 mm. Wyprowadzenie stanowią przewody ze zdjętą izolacją.
Indeks: MOT-08497
Indeks: MOT-08497
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 3,50 zł Cena 3,50 zł

Podstawka testowa ZIF 16 pin

Podstawka testowa typu ZIF do układów scalonych wyposażonych w 16 pinów. Posiada dźwignię, dzięki której zaciskane jest gniazdo wielopinowe. Podstawka wyposażona w pozłacane...
Indeks: UCC-04731
Indeks: UCC-04731
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 3,30 zł Cena 3,30 zł

Podstawka do układów DIP 8 pin zwykła - 5 szt.

Podstawka pod układ scalony DIP 8 pin. Cena za 5 sztuk.
Indeks: UCC-00092
Indeks: UCC-00092
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 0,99 zł Cena 0,99 zł

Układ logiczny CD4081BE - 4xAND - 2szt.

Układ logiczny 4 x bramka AND o napięciu pracy od 3 V do 18 V, w obudowie przewlekanej DIP 14. Cena za 2 szt.
Indeks: UCC-07282
Indeks: UCC-07282
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 3,45 zł Cena 3,45 zł

Układ logiczny CD4071BE - 4xOR - 2 szt.

Układ logiczny 4 x bramka OR o napięciu pracy od 3 V do 18 V, w obudowie przewlekanej DIP 14.  Cena za 2 szt.
Indeks: UCC-07285
Indeks: UCC-07285
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 2,95 zł Cena 2,95 zł

Układ logiczny CD4049 - 6x NOT

Układ logiczny 6 x bramka NOT o napięciu pracy od 0 V do 20 V, w obudowie przewlekanej DIP 16.
Indeks: UCC-07447
Indeks: UCC-07447
Czas oczekiwania: ok. 10-30 dni
Cena podstawowa 1,40 zł Cena 1,40 zł

Zestaw przewodów połączeniowych - żeńsko-żeńskie 20cm - 40szt.

Zestaw zawiera 40 szt. różnokolorowych przewodów połączeniowych o długości 20 cm zakończonych z obu stron złączem żeńskim na goldpin.
Indeks: KAB-01021
Indeks: KAB-01021
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 5,95 zł Cena 5,95 zł

Produkty z tej samej kategorii:

Listwa z czujnikami odbiciowymi QTR-MD-05A - 5-kanałowa - analogowa - Pololu 4245

Kompaktowa listwa z pięcioma czujnikami odbiciowymi o wymiarach 37 x 20 mm. Posiada wyjścia analogowe, zasilana jest napięciem od 2,9 V do 5,5 V i oferuje regulację jasności...
Indeks: PLL-13048
Indeks: PLL-13048
Czas oczekiwania: ok. 10-30 dni
Cena podstawowa 18,90 zł Cena 18,90 zł

Listwa z czujnikami odbiciowymi QTR-MD-03RC - 3-kanałowa - cyfrowa - Pololu 4143

Kompaktowa listwa z trzema czujnikami odbiciowymi o wymiarach 21 x 20 mm. Posiada wyjścia cyfrowe, zasilana jest napięciem od 2,9 V do 5,5 V i oferuje regulację jasności...
Indeks: PLL-13081
Indeks: PLL-13081
Czas oczekiwania: ok. 10-30 dni
Cena podstawowa 12,90 zł Cena 12,90 zł

Listwa z czujnikami odbiciowymi QTR-MD-05RC - 5-kanałowa- cyfrowa - Pololu 4145

Kompaktowa listwa z pięcioma czujnikami odbiciowymi o wymiarach 37 x 20 mm. Posiada wyjścia cyfrowe, zasilana jest napięciem od 2,9 V do 5,5 V i oferuje regulację jasności...
Indeks: PLL-13049
Indeks: PLL-13049
Czas oczekiwania: ok. 10-30 dni
Cena podstawowa 18,90 zł Cena 18,90 zł

Listwa z czujnikami odbiciowymi QTRX-HD-05A - 5-kanałowa - analogowa - Pololu 4405

Kompaktowa listwa z pięcioma czujnikami odbiciowymi o wymiarach 21 x 20 mm. Posiada wyjścia analogowe, zasilana jest napięciem od 2,9 V do 5,5 V i oferuje regulację jasności...
Indeks: PLL-13083
Indeks: PLL-13083
Czas oczekiwania: ok. 10-30 dni
Cena podstawowa 24,90 zł Cena 24,90 zł

Listwa z czujnikami odbiciowymi QTRX-HD-09A - 9-kanałowa - analogowa - Pololu 4409

Kompaktowa listwa z dziewięcioma czujnikami odbiciowymi o wymiarach 37 x 20 mm. Posiada wyjścia analogowe, zasilana jest napięciem od 2,9 V do 5,5 V i oferuje regulację...
Indeks: PLL-13050
Indeks: PLL-13050
Czas oczekiwania: ok. 10-30 dni
Cena podstawowa 39,90 zł Cena 39,90 zł

Listwa z czujnikami odbiciowymi QTRX-HD-05RC - 5-kanałowa - cyfrowa - Pololu 4305

Kompaktowa listwa z pięcioma czujnikami odbiciowymi o wymiarach 21 x 20 mm. Posiada wyjścia cyfrowe, zasilana jest napięciem od 2,9 V do 5,5 V i oferuje regulację jasności...
Indeks: PLL-13086
Indeks: PLL-13086
Czas oczekiwania: ok. 10-30 dni
Cena podstawowa 24,90 zł Cena 24,90 zł

Listwa z czujnikami odbiciowymi QTRX-HD-09RC - 9-kanałowa - cyfrowa - Pololu 4309

Kompaktowa listwa z dziewięcioma czujnikami odbiciowymi o wymiarach 37 x 20 mm. Posiada wyjścia cyfrowe, zasilana jest napięciem od 2,9 V do 5,5 V i oferuje regulację jasności...
Indeks: PLL-13051
Indeks: PLL-13051
Czas oczekiwania: ok. 10-30 dni
Cena podstawowa 41,90 zł Cena 41,90 zł

Listwa z czujnikami odbiciowymi QTR-HD-05A - 5-kanałowa - analogowa - Pololu 4205

Kompaktowa listwa z pięcioma czujnikami odbiciowymi o wymiarach 21 x 20 mm. Posiada wyjścia analogowe, zasilana jest napięciem od 2,9 V do 5,5 V i oferuje regulację jasności...
Indeks: PLL-13087
Indeks: PLL-13087
Czas oczekiwania: ok. 10-30 dni
Cena podstawowa 17,90 zł Cena 17,90 zł

Listwa z czujnikami odbiciowymi QTR-HD-09A - 9-kanałowa - analogowa - Pololu 4209

Kompaktowa listwa z dziewięcioma czujnikami odbiciowymi o wymiarach 37 x 20 mm. Posiada wyjścia analogowe, zasilana jest napięciem od 2,9 V do 5,5 V i oferuje regulację...
Indeks: PLL-13067
Indeks: PLL-13067
Czas oczekiwania: ok. 10-30 dni
Cena podstawowa 27,90 zł Cena 27,90 zł

Listwa z czujnikami odbiciowymi QTRX-MD-06A - 6-kanałowa - analogowa - Pololu 4446

Kompaktowa listwa z sześcioma czujnikami odbiciowymi o wymiarach 45 x 20 mm. Posiada wyjścia analogowe, zasilana jest napięciem od 2,9 V do 5,5 V i oferuje regulację jasności...
Indeks: PLL-12989
Indeks: PLL-12989
Czas oczekiwania: ok. 10-30 dni
Cena podstawowa 29,00 zł Cena 29,00 zł

Listwa z czujnikami odbiciowymi QTR-HD-09RC - 9-kanałowa - cyfrowa - Pololu 4109

Kompaktowa listwa z dziewięcioma czujnikami odbiciowymi o wymiarach 37 x 20 mm. Posiada wyjścia cyfrowe, zasilana jest napięciem od 2,9 V do 5,5 V i oferuje regulację jasności...
Indeks: PLL-13068
Indeks: PLL-13068
Czas oczekiwania: ok. 10-30 dni
Cena podstawowa 27,90 zł Cena 27,90 zł

Listwa z czujnikami odbiciowymi QTR-MD-06RC - 6-kanałowa - cyfrowa - Pololu 4146

Kompaktowa listwa z sześcioma czujnikami odbiciowymi o wymiarach 45 x 20 mm. Posiada wyjścia cyfrowe, zasilana jest napięciem od 2,9 V do 5,5 V i oferuje regulację jasności...
Indeks: PLL-13001
Indeks: PLL-13001
Czas oczekiwania: ok. 10-30 dni
Cena podstawowa 19,90 zł Cena 19,90 zł