Listwa z czujnikami odbiciowymi QTRX-HD-09A - analogowa
Listwa z czujnikami odbiciowymi QTRX-HD-09A - analogowa
Listwa z czujnikami odbiciowymi QTRX-HD-09A - analogowa
Listwa z czujnikami odbiciowymi QTRX-HD-09A - analogowa
Listwa z czujnikami odbiciowymi QTRX-HD-09A - analogowa - zdjęcie 1
Listwa z czujnikami odbiciowymi QTRX-HD-09A - analogowa - zdjęcie 2
Listwa z czujnikami odbiciowymi QTRX-HD-09A - analogowa - zdjęcie 3
Listwa z czujnikami odbiciowymi QTRX-HD-09A - analogowa - zdjęcie 4

Listwa z czujnikami odbiciowymi QTRX-HD-09A - 9-kanałowa - analogowa - Pololu 4409

Indeks: PLL-13050

Kompaktowa listwa z dziewięcioma czujnikami odbiciowymi o wymiarach 37 x 20 mm. Posiada wyjścia analogowe, zasilana jest napięciem od 2,9 V do 5,5 V i oferuje regulację jasności niezależnie od napięcia zasilania. Wykrywa obiekty w odległości ok. 40 mm.

39,90 zł
32,44 zł netto
Czas oczekiwania: ok. 10-30 dni
Oczekiwanie na dostawę
30 dni na zwrot
Producent: Pololu
Kompatybilny z: Arduino

Opis

Listwa znajduje zastosowanie w robotach typu line follower jako czujniki wykrywające tor w postaci czarnej linii na białym tle. Moduł składa się z dziewięciu czujników odbiciowych, które zawierają diodę nadawczą IR oraz odbiornik w postaci fototranzystora. Wyjściem są sygnały analogowe, które można odczytywać za pomocą dowolnego mikrokontrolera z przetwornikiem A/C, w tym ArduinoCzujnik QTRX cechuje się mniejszym poborem prądu niż QTR 

 

 

Obsługa

Istnieje kilka rozwiązań umożliwiających odczyt danych z czujników QTRX-HD-09A:

  • Podłączenie wyjść do mikrokontrolera z przetwornikiem analogowo-cyfrowym np. wyprowadzeń analogowych Arduino
  • Podłączenie do wejść cyfrowych poprzez komparator analogowy, ustalający próg pomiędzy białym a czarnym
  • Podłączenie bezpośrednio do wyprowadzeń cyfrowych, wykorzystując wbudowany w mikrokontroler wewnętrzny komparator
 

Produkt kompatybilny z Arduino

Dla użytkowników modułów Arduino producent przygotował specjalną bibliotekę ułatwiającą obsługę czujników: biblioteka Arduino.

Optymalna odległość od podłoża dla czujników to 10 mm, maksymalna przy jakiej czujnik funkcjonuje to 40 mm. W celu zobrazowania sytuacji przedstawiamy oscylogramy pokazujące wykrycie czarnej linii na białym tle w różnych odległościach od powierzchni.

Sygnał analogowy po wykryciu czarnej linii na białym podłoży w bliskiej odległość - z lewej oraz w dalszej z prawej strony.

 

Schemat

Każdy z fototranzystorów posiada zewnętrzny rezystor podciągający, umożliwiający bezpośrednie podłączenie wyjścia do mikrokontrolera oraz odczyt napięcia z zakresu od 0 do VCC, odpowiedniego dla danej barwy oraz odległości od podłoża. 

 

Prąd każdej diody nadawczej został ustalony na 3,5 mA, maksymalny pobór prądu całego modułu wynosi około 22 mA.

Schemat modułu QTRX-HD-09A.

Specyfikacja:

  • Liczba czujników: 9
  • Napięcie zasilania: od 2,9 V do 5,5 V
  • Pobór prądu: 22 mA
  • Pobór prądu pojedynczej diody LED: 3,5 mA
  • Wyjścia: analogowe
  • Optymalna odległość pomiaru: 10 mm
  • Maksymalna odległość pomiaru: 40 mm
  • Długość fali światła: 940 nm
  • Typ czujnika: QTRX
  • Rozstaw czujników: 4 mm
  • Wymiary 37 x 20 x 3 mm
  • Masa: 2,1 g

 

Wysyłka w dniu zamówienia

Zaksięgowanie wpłaty za zamówienie na naszym koncie w dzień roboczy do godziny 12:00 oznacza wysyłkę towaru jeszcze tego samego dnia! 
* ze względu na obecnie panującą sytuację związaną z Covid-19 wyjątek stanowi poniedziałek,  w którym tego samego dnia wysyłane są zamówienia złożone do godz 10:00.

Czas realizacji płatności uzależniony jest od godzin sesji ELIXIR banków nadawcy i odbiorcy przelewu (więcej informacji na ten temat np. na stronie http://www.kiedy-przelew.pl/).

Darmowa wysyłka w Polsce już od 300 zł

Jeśli kwota do zapłaty za produkty przekroczy 300 zł dostawa gratis! Dotyczy zamówień opłaconych przed wysyłką. Zamówienia pobraniowe wysyłamy gratis od 500 zł.

Wysyłka na terenie Polski

Card image cap
Poczta Polska
  • Termin dostawy: 1-3 dni
  • Płatność z góry: od 9,90 zł
  • Płatność przy odbiorze: 17,90 zł
  • Ubezpieczenie: 1000 zł
Card image cap
Kurier GLS
  • Termin dostawy: 1-2 dni
  • Płatność z góry: od 14,90 zł
  • Płatność przy odbiorze: 22,90 zł
  • Ubezpieczenie: 6000 zł
Card image cap
Paczkomaty 24/7
  • Termin dostawy: 1-3 dni
  • Płatność z góry: od 12,90 zł
  • Ponad 8000 Paczkomatów
  • Ubezpieczenie: 200 zł

Wysyłka za granicę

Kurier GLS - strefa 1

Austria, Belgia, Chrowacja, Czechy, Dania, Niemcy, Holandia, Słowacja

  • Termin dostawy: 2-4 dni
  • Płatność z góry: 35 zł
Kurier GLS - strefa 2

Bułgaria, Estonia, Francja, Węgry, Włochy, Łotwa, Litwa, Luksemburg, Portugalia, Rumunia, Słowenia

  • Termin dostawy: 2-5 dni
  • Płatność z góry: 50 zł
Kurier GLS - strefa 3

Finlandia, Grecja, Hiszpania, Irlandia, Szwecja, Cypr, Malta

  • Termin dostawy: 2-7 dni
  • Płatność z góry: 80 zł
  • Darmowa dostawa zamówień na kwotę powyżej 300 zł nie dotyczy paczek adresowanych poza granice Polski.
  • Termin dostawy liczony jest w dniach roboczych od daty wysyłki zamówienia.

Jako pierwszy zadaj pytanie dotyczące tego produktu!

Zapraszamy do dodania opinii o produkcie :) Funkcja dostępna po zalogowaniu.

Produkty z tej samej kategorii:

Listwa z czujnikami odbiciowymi QTRX-MD-06A - 6-kanałowa - analogowa - Pololu 4446

Kompaktowa listwa z sześcioma czujnikami odbiciowymi o wymiarach 45 x 20 mm. Posiada wyjścia analogowe, zasilana jest napięciem od 2,9 V do 5,5 V i oferuje regulację jasności...
Indeks: PLL-12989
Indeks: PLL-12989
Czas oczekiwania: ok. 10-30 dni
Cena podstawowa 29,00 zł Cena 29,00 zł

Listwa z czujnikami odbiciowymi QTRX-MD-02A - 2-kanałowa - analogowa - Pololu 4442

Kompaktowa listwa z dwoma czujnikami odbiciowymi o wymiarach 13 x 20 mm. Posiada wyjścia analogowe, zasilana jest napięciem od 2,9 V do 5,5 V i oferuje regulację jasności...
Indeks: PLL-13069
Indeks: PLL-13069
Czas oczekiwania: ok. 10-30 dni
Cena podstawowa 12,90 zł Cena 12,90 zł

Listwa z czujnikami odbiciowymi QTR-MD-06RC - 6-kanałowa - cyfrowa - Pololu 4146

Kompaktowa listwa z sześcioma czujnikami odbiciowymi o wymiarach 45 x 20 mm. Posiada wyjścia cyfrowe, zasilana jest napięciem od 2,9 V do 5,5 V i oferuje regulację jasności...
Indeks: PLL-13001
Indeks: PLL-13001
Czas oczekiwania: ok. 10-30 dni
Cena podstawowa 19,90 zł Cena 19,90 zł

Listwa z czujnikami odbiciowymi QTRX-MD-02RC - 2-kanałowa - cyfrowa - Pololu 4342

Kompaktowa listwa z dwoma czujnikami odbiciowymi o wymiarach 13 x 20 mm. Posiada wyjścia cyfrowe, zasilana jest napięciem od 2,9 V do 5,5 V i oferuje regulację jasności...
Indeks: PLL-13070
Indeks: PLL-13070
Czas oczekiwania: ok. 10-30 dni
Cena podstawowa 12,90 zł Cena 12,90 zł

Listwa z czujnikami odbiciowymi QTRX-HD-11A - 11-kanałowa - analogowa - Pololu 4411

Kompaktowa listwa z jedenastoma czujnikami odbiciowymi o wymiarach 45 x 20 mm. Posiada wyjścia analogowe, zasilana jest napięciem od 2,9 V do 5,5 V i oferuje regulację jasności...
Indeks: PLL-13003
Indeks: PLL-13003
Czas oczekiwania: ok. 10-30 dni
Cena podstawowa 49,90 zł Cena 49,90 zł

Listwa z czujnikami odbiciowymi QTR-MD-02A - 2-kanałowa - analogowa - Pololu 4242

Kompaktowa listwa z dwoma czujnikami odbiciowymi o wymiarach 13 x 20 mm. Posiada wyjścia analogowe, zasilana jest napięciem od 2,9 V do 5,5 V i oferuje regulację jasności...
Indeks: PLL-13071
Indeks: PLL-13071
Czas oczekiwania: ok. 10-30 dni
Cena podstawowa 9,90 zł Cena 9,90 zł

Listwa z czujnikami odbiciowymi QTR-HD-11A - 11-kanałowa - analogowa - Pololu 4211

Kompaktowa listwa z jedenastoma czujnikami odbiciowymi o wymiarach 45 x 20 mm. Posiada wyjścia analogowe, zasilana jest napięciem od 2,9 V do 5,5 V i oferuje regulację jasności...
Indeks: PLL-13005
Indeks: PLL-13005
Czas oczekiwania: ok. 10-30 dni
Cena podstawowa 34,90 zł Cena 34,90 zł

Listwa z czujnikami odbiciowymi QTR-MD-02RC - 2-kanałowa - cyfrowa - Pololu 4142

Kompaktowa listwa z dwoma czujnikami odbiciowymi o wymiarach 13 x 20 mm. Posiada wyjścia cyfrowe, zasilana jest napięciem od 2,9 V do 5,5 V i oferuje regulację jasności...
Indeks: PLL-13072
Indeks: PLL-13072
Czas oczekiwania: ok. 10-30 dni
Cena podstawowa 9,90 zł Cena 9,90 zł

Listwa z czujnikami odbiciowymi QTR-HD-11RC - 11-kanałowa - cyfrowa - Pololu 4111

Kompaktowa listwa z jedenastoma czujnikami odbiciowymi o wymiarach 45 x 20 mm. Posiada wyjścia cyfrowe, zasilana jest napięciem od 2,9 V do 5,5 V i oferuje regulację jasności...
Indeks: PLL-13006
Indeks: PLL-13006
Czas oczekiwania: ok. 10-30 dni
Cena podstawowa 33,90 zł Cena 33,90 zł

Listwa z czujnikami odbiciowymi QTRX-MD-03RC - 3-kanałowa - cyfrowa - Pololu 4303

Kompaktowa listwa z trzema czujnikami odbiciowymi o wymiarach 13 x 20 mm. Posiada wyjścia cyfrowe, zasilana jest napięciem od 2,9 V do 5,5 V i oferuje regulację jasności...
Indeks: PLL-13074
Indeks: PLL-13074
Czas oczekiwania: ok. 10-30 dni
Cena podstawowa 14,90 zł Cena 14,90 zł

Listwa z czujnikami odbiciowymi QTRX-HD-06A - 6-kanałowa - analogowa - Pololu 4406

Kompaktowa listwa z sześcioma czujnikami odbiciowymi o wymiarach 25 x 20 mm. Posiada wyjścia analogowe, zasilana jest napięciem od 2,9 V do 5,5 V i oferuje regulację jasności...
Indeks: PLL-13008
Indeks: PLL-13008
Czas oczekiwania: ok. 10-30 dni
Cena podstawowa 28,90 zł Cena 28,90 zł

Listwa z czujnikami odbiciowymi QTRX-HD-03A - 3-kanałowa - analogowa - Pololu 4403

Kompaktowa listwa z trzema czujnikami odbiciowymi o wymiarach 13 x 20 mm. Posiada wyjścia analogowe, zasilana jest napięciem od 2,9 V do 5,5 V i oferuje regulację jasności...
Indeks: PLL-13075
Indeks: PLL-13075
Czas oczekiwania: ok. 10-30 dni
Cena podstawowa 14,90 zł Cena 14,90 zł