Listwa z czujnikami odbiciowymi QTR-HD-07A - analogowa - 7-kanałowa
Listwa z czujnikami odbiciowymi QTR-HD-07A - analogowa - 7-kanałowa
Listwa z czujnikami odbiciowymi QTR-HD-07A - analogowa - 7-kanałowa
Listwa z czujnikami odbiciowymi QTR-HD-07A - analogowa - 7-kanałowa
Listwa z czujnikami odbiciowymi QTR-HD-07A - analogowa - 7-kanałowa
Listwa z czujnikami odbiciowymi QTR-HD-07A - analogowa - 7-kanałowa
Listwa z czujnikami odbiciowymi QTR-HD-07A - analogowa - 7-kanałowa - zdjęcie 1
Listwa z czujnikami odbiciowymi QTR-HD-07A - analogowa - 7-kanałowa - zdjęcie 2
Listwa z czujnikami odbiciowymi QTR-HD-07A - analogowa - 7-kanałowa - zdjęcie 3
Listwa z czujnikami odbiciowymi QTR-HD-07A - analogowa - 7-kanałowa - zdjęcie 4
Listwa z czujnikami odbiciowymi QTR-HD-07A - analogowa - 7-kanałowa - zdjęcie 5
Listwa z czujnikami odbiciowymi QTR-HD-07A - analogowa - 7-kanałowa - zdjęcie 6

Listwa z czujnikami odbiciowymi QTR-HD-07A - analogowa - 7-kanałowa - Pololu 4207

Indeks: PLL-12656

Kompaktowa listwa z siedmioma czujnikami odbiciowymi o wymiarach 29 x 20 mm. Posiada wyjścia analogowe, zasilana jest napięciem od 2,9 V do 5,5 V i oferuje regulację jasności niezależnie od napięcia zasilania. Wykrywa obiekty w odległości ok. 40 mm. Czujnik QTR nie posiada soczewek.

21,50 zł
17,48 zł netto

Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Wysyłka 24h
30 dni na zwrot
Producent: Pololu
Kompatybilny z: Arduino

Opis

Listwa znajduje zastosowanie w robotach typu line follower jako czujniki wykrywające tor w postaci czarnej linii na białym tle. Moduł składa się z siedmiu czujników odbiciowych, które zawierają diodę nadawczą IR oraz odbiornik w postaci fototranzystora. Wyjściem są sygnały analogowe, które można odczytywać za pomocą dowolnego mikrokontrolera z przetwornikiem A/C, w tym Arduino. Czujnik QTR nie posiada soczewek i cechuje się większym poborem prądu niż QTRX

QTR-HD-07A

Obsługa

Istnieje kilka rozwiązań umożliwiających odczyt danych z czujników QTR-HD-07A:

  • Podłączenie wyjść do mikrokontrolera z przetwornikiem analogowo-cyfrowym np. wyprowadzeń analogowych Arduino
  • Podłączenie do wejść cyfrowych poprzez komparator analogowy, ustalający próg pomiędzy białym a czarnym
  • Podłączenie bezpośrednio do wyprowadzeń cyfrowych, wykorzystując wbudowany w mikrokontroler wewnętrzny komparator
 

Produkt kompatybilny z Arduino

Dla użytkowników modułów Arduino producent przygotował bibliotekę ułatwiającą obsługę czujników.

Optymalna odległość od podłoża dla czujników to 5 mm, maksymalna przy jakiej czujnik funkcjonuje to 40 mm. W celu zobrazowania sytuacji przedstawiamy oscylogramy pokazujące wykrycie czarnej linii na białym tle w różnych odległościach od powierzchni.

Sygnał analogowy po wykryciu czarnej linii na białym podłoży w bliskiej odległość - z lewej oraz w dalszej z prawej strony.

 

Schemat

Każdy z fototranzystorów posiada zewnętrzny rezystor podciągający, umożliwiający bezpośrednie podłączenie wyjścia do mikrokontrolera oraz odczyt napięcia z zakresu od 0 do VCC, odpowiedniego dla danej barwy oraz odległości od podłoża. 

 

Prąd każdej diody nadawczej został ustalony na 30 mA, maksymalny pobór prądu całego modułu wynosi około 125 mA.

Schemat jednego kanału modułu QTR-HD-07A.

Specyfikacja:

  • Liczba czujników: 7
  • Napięcie zasilania: od 2,9 V do 5,5 V
  • Pobór prądu: 125 mA
  • Pobór prądu pojedynczej diody LED: 30 mA
  • Wyjścia: analogowe
  • Optymalna odległość pomiaru: 5 mm
  • Maksymalna odległość pomiaru: 40 mm
  • Długość fali światła: 940 nm
  • Typ czujnika: QTR
  • Rozstaw czujników: 4 mm
  • Wymiary 29 x 20 x 3 mm
  • Masa: 1,7 g

 

Wysyłka w dniu zamówienia

Zaksięgowanie wpłaty za zamówienie na naszym koncie w dzień roboczy do godziny 12:00 oznacza wysyłkę towaru jeszcze tego samego dnia! 
* ze względu na obecnie panującą sytuację związaną z Covid-19 wyjątek stanowi poniedziałek,  w którym tego samego dnia wysyłane są zamówienia złożone do godz 10:00.

Czas realizacji płatności uzależniony jest od godzin sesji ELIXIR banków nadawcy i odbiorcy przelewu (więcej informacji na ten temat np. na stronie http://www.kiedy-przelew.pl/).

Darmowa wysyłka w Polsce już od 300 zł

Jeśli kwota do zapłaty za produkty przekroczy 300 zł dostawa gratis! Dotyczy zamówień opłaconych przed wysyłką. Zamówienia pobraniowe wysyłamy gratis od 500 zł.

Wysyłka na terenie Polski

Card image cap
Poczta Polska
  • Termin dostawy: 1-3 dni
  • Płatność z góry: od 9,90 zł
  • Płatność przy odbiorze: 17,90 zł
  • Ubezpieczenie: 1000 zł
Card image cap
Kurier GLS
  • Termin dostawy: 1-2 dni
  • Płatność z góry: od 14,90 zł
  • Płatność przy odbiorze: 22,90 zł
  • Ubezpieczenie: 6000 zł
Card image cap
Paczkomaty 24/7
  • Termin dostawy: 1-3 dni
  • Płatność z góry: od 12,90 zł
  • Ponad 8000 Paczkomatów
  • Ubezpieczenie: 200 zł

Wysyłka za granicę

Kurier GLS - strefa 1

Austria, Belgia, Chrowacja, Czechy, Dania, Niemcy, Holandia, Słowacja

  • Termin dostawy: 2-4 dni
  • Płatność z góry: 35 zł
Kurier GLS - strefa 2

Bułgaria, Estonia, Francja, Węgry, Włochy, Łotwa, Litwa, Luksemburg, Portugalia, Rumunia, Słowenia

  • Termin dostawy: 2-5 dni
  • Płatność z góry: 50 zł
Kurier GLS - strefa 3

Finlandia, Grecja, Hiszpania, Irlandia, Szwecja, Cypr, Malta

  • Termin dostawy: 2-7 dni
  • Płatność z góry: 80 zł
  • Darmowa dostawa zamówień na kwotę powyżej 300 zł nie dotyczy paczek adresowanych poza granice Polski.
  • Termin dostawy liczony jest w dniach roboczych od daty wysyłki zamówienia.

Jako pierwszy zadaj pytanie dotyczące tego produktu!

Zapraszamy do dodania opinii o produkcie :) Funkcja dostępna po zalogowaniu.

Klienci którzy zakupili ten produkt kupili również:

Serwo SG-90 - micro - praca ciągła 360 stopni

Serwo typu micro. Zasilane napięciem z zakresu: 4,8 V - 6 V. Prędkość: 6 V:  170 RPM Moment: 1,5 kg*cm Wymiary: 22 x 12 x 27 mm. Masa: 9 g.
Indeks: DNG-13129
Indeks: DNG-13129
Niedostępny
Cena podstawowa 9,90 zł Cena 9,90 zł

DRV8835 - dwukanałowy sterownik silników 11V/1,2A - Pololu 2135

Dwukanałowy sterownik silników DC. Ciągły prąd na kanał 1,2 A (chwilowy do 1,5 A). Zasilanie od 2,0 do 11 V.
Indeks: PLL-00851
Indeks: PLL-00851
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 17,90 zł Cena 17,90 zł

Stabilizator 5V L7805ABV - THT TO220

Stabilizator wykorzystywany do zasilania układów logicznych zasilanych napięciem 5 V. Maksymalny prąd wyjściowy to 1 A.    
Indeks: UCC-00081
Indeks: UCC-00081
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 1,10 zł Cena 1,10 zł

Stabilizator LDO 3,3V LM1117DT - SMD TO252 - 5szt.

Stabilizator liniowy Low-Dropout. Napięcie wyjściowe: 3,3 V. Maksymalny prąd wyjściowy: 0,8 A.  Obudowa: TO252  (DPAK).    
Indeks: UCC-00787
Indeks: UCC-00787
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 6,90 zł Cena 6,90 zł

Uchwyt z lupą - trzecia ręka ZD10D - Vorel 73500

Uchwyt montażowy z lupą powiększającą 2,0 dioptrie oraz dwoma chwytakami. Produkt świetnie sprawdzi się w pracy z drobną elektroniką m.in. w trakcie lutowania lub łączenia...
Indeks: NSZ-00913
Indeks: NSZ-00913
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 14,90 zł Cena 14,90 zł

Grot do stacji lutowniczych minifala - ścięty typ T-0.5C

Grot do stacji lutowniczych ścięty typ T-0.5C ,  nadaje się do precyzyjnego lutowania małych elementów SMD takich jak: rezystory, tranzystory, kondensatory, itp. Średnica...
Indeks: LUT-03140
Indeks: LUT-03140
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 8,50 zł Cena 8,50 zł

Pistolet do klejenia 60W - ZD-7

Pistolet do klejenia na gorąco o mocy 60 W. Uzupełniany wkładami o średnicy 11,2 mm.
Indeks: NSZ-00894
Indeks: NSZ-00894
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 28,90 zł Cena 28,90 zł

Klej do pistoletu gruby 11,2/200 mm przezroczysty - 5szt.

Wkład do pistoletu klejowego 11,2/200 mm (gruby) przezroczysty. Masa: 100 g. Cena za 5 sztuk. 
Indeks: CHE-06760
Indeks: CHE-06760
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 6,60 zł Cena 6,60 zł

Grove - moduł z przełącznikiem suwakowym

Moduł Grove wyposażony w przełącznik suwakowy. Zasilany napięciem od 3,3 V do 5 V.   Posiada złącze Grove, co pozwala na bezpośrednie podłączenie płytki do   Raspberry Pi  i...
Indeks: SEE-11354
Indeks: SEE-11354
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 5,75 zł Cena 5,75 zł

Raspberry Pi Zero V1.3 - 512MB RAM

Popularny minikomputer Raspberry Pi w wersji miniaturowej. Ten model posiada procesor Broadcom BCM2835 1 GHz i 512 MB pamięci RAM. Płytkę wyposażono w: port miniHDMI ,...
Indeks: RPI-05215
Indeks: RPI-05215
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 35,90 zł Cena 35,90 zł

Listwa z czujnikami odbiciowymi QTR-HD-07RC - cyfrowa - 7-kanałowa - Pololu 4107

Kompaktowa listwa z siedmioma czujnikami odbiciowymi o wymiarach 29 x 20 mm. Posiada wyjścia cyfrowe, zasilana jest napięciem od 2,9 V do 5,5 V i oferuje regulację jasności...
Indeks: PLL-12657
Indeks: PLL-12657
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 21,00 zł Cena 21,00 zł

Listwa z czujnikami odbiciowymi QTR-3A - analogowa - Pololu 2456

Kompaktowa listwa z trzema czujnikami odbiciowymi o wymiarach 32 x 8 mm. Posiada wyjścia analogowe, zasilana jest napięciem 5 V.
Indeks: PLL-01730
Indeks: PLL-01730
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 19,00 zł Cena 19,00 zł

Produkty z tej samej kategorii:

Listwa z czujnikami odbiciowymi QTR-HD-06RC - 6-kanałowa - cyfrowa - Pololu 4106

Kompaktowa listwa z sześcioma czujnikami odbiciowymi o wymiarach 45 x 20 mm. Posiada wyjścia cyfrowe, zasilana jest napięciem od 2,9 V do 5,5 V i oferuje regulację jasności...
Indeks: PLL-13045
Indeks: PLL-13045
Czas oczekiwania: ok. 10-30 dni
Cena podstawowa 19,90 zł Cena 19,90 zł

Listwa z czujnikami odbiciowymi QTR-HD-03RC - 3-kanałowa - cyfrowa - Pololu 4103

Kompaktowa listwa z trzema czujnikami odbiciowymi o wymiarach 13 x 20 mm. Posiada wyjścia cyfrowe, zasilana jest napięciem od 2,9 V do 5,5 V i oferuje regulację jasności...
Indeks: PLL-13077
Indeks: PLL-13077
Czas oczekiwania: ok. 10-30 dni
Cena podstawowa 11,90 zł Cena 11,90 zł

Listwa z czujnikami odbiciowymi QTRX-MD-05A - 5-kanałowa - analogowa - Pololu 4445

Kompaktowa listwa z sześcioma czujnikami odbiciowymi o wymiarach 37 x 20 mm. Posiada wyjścia analogowe, zasilana jest napięciem od 2,9 V do 5,5 V i oferuje regulację jasności...
Indeks: PLL-13046
Indeks: PLL-13046
Czas oczekiwania: ok. 10-30 dni
Cena podstawowa 24,90 zł Cena 24,90 zł

Listwa z czujnikami odbiciowymi QTRX-MD-03RC - 3-kanałowa - cyfrowa - Pololu 4343

Kompaktowa listwa z trzema czujnikami odbiciowymi o wymiarach 21 x 20 mm. Posiada wyjścia cyfrowe, zasilana jest napięciem od 2,9 V do 5,5 V i oferuje regulację jasności...
Indeks: PLL-13079
Indeks: PLL-13079
Czas oczekiwania: ok. 10-30 dni
Cena podstawowa 15,90 zł Cena 15,90 zł

Listwa z czujnikami odbiciowymi QTRX-MD-05RC - 5-kanałowa - cyfrowa - Pololu 4345

Kompaktowa listwa z pięcioma czujnikami odbiciowymi o wymiarach 37 x 20 mm. Posiada wyjścia cyfrowe, zasilana jest napięciem od 2,9 V do 5,5 V i oferuje regulację jasności...
Indeks: PLL-13047
Indeks: PLL-13047
Czas oczekiwania: ok. 10-30 dni
Cena podstawowa 24,90 zł Cena 24,90 zł

Listwa z czujnikami odbiciowymi QTR-MD-03A - 3-kanałowa - analogowa - Pololu 4243

Kompaktowa listwa z trzema czujnikami odbiciowymi o wymiarach 21 x 20 mm. Posiada wyjścia analogowe, zasilana jest napięciem od 2,9 V do 5,5 V i oferuje regulację jasności...
Indeks: PLL-13080
Indeks: PLL-13080
Czas oczekiwania: ok. 10-30 dni
Cena podstawowa 11,90 zł Cena 11,90 zł

Listwa z czujnikami odbiciowymi QTR-MD-05A - 5-kanałowa - analogowa - Pololu 4245

Kompaktowa listwa z pięcioma czujnikami odbiciowymi o wymiarach 37 x 20 mm. Posiada wyjścia analogowe, zasilana jest napięciem od 2,9 V do 5,5 V i oferuje regulację jasności...
Indeks: PLL-13048
Indeks: PLL-13048
Czas oczekiwania: ok. 10-30 dni
Cena podstawowa 18,90 zł Cena 18,90 zł

Listwa z czujnikami odbiciowymi QTR-MD-03RC - 3-kanałowa - cyfrowa - Pololu 4143

Kompaktowa listwa z trzema czujnikami odbiciowymi o wymiarach 21 x 20 mm. Posiada wyjścia cyfrowe, zasilana jest napięciem od 2,9 V do 5,5 V i oferuje regulację jasności...
Indeks: PLL-13081
Indeks: PLL-13081
Czas oczekiwania: ok. 10-30 dni
Cena podstawowa 12,90 zł Cena 12,90 zł

Listwa z czujnikami odbiciowymi QTR-MD-05RC - 5-kanałowa- cyfrowa - Pololu 4145

Kompaktowa listwa z pięcioma czujnikami odbiciowymi o wymiarach 37 x 20 mm. Posiada wyjścia cyfrowe, zasilana jest napięciem od 2,9 V do 5,5 V i oferuje regulację jasności...
Indeks: PLL-13049
Indeks: PLL-13049
Czas oczekiwania: ok. 10-30 dni
Cena podstawowa 18,90 zł Cena 18,90 zł

Listwa z czujnikami odbiciowymi QTRX-HD-05A - 5-kanałowa - analogowa - Pololu 4405

Kompaktowa listwa z pięcioma czujnikami odbiciowymi o wymiarach 21 x 20 mm. Posiada wyjścia analogowe, zasilana jest napięciem od 2,9 V do 5,5 V i oferuje regulację jasności...
Indeks: PLL-13083
Indeks: PLL-13083
Czas oczekiwania: ok. 10-30 dni
Cena podstawowa 24,90 zł Cena 24,90 zł

Listwa z czujnikami odbiciowymi QTRX-HD-09A - 9-kanałowa - analogowa - Pololu 4409

Kompaktowa listwa z dziewięcioma czujnikami odbiciowymi o wymiarach 37 x 20 mm. Posiada wyjścia analogowe, zasilana jest napięciem od 2,9 V do 5,5 V i oferuje regulację...
Indeks: PLL-13050
Indeks: PLL-13050
Czas oczekiwania: ok. 10-30 dni
Cena podstawowa 39,90 zł Cena 39,90 zł

Listwa z czujnikami odbiciowymi QTRX-HD-05RC - 5-kanałowa - cyfrowa - Pololu 4305

Kompaktowa listwa z pięcioma czujnikami odbiciowymi o wymiarach 21 x 20 mm. Posiada wyjścia cyfrowe, zasilana jest napięciem od 2,9 V do 5,5 V i oferuje regulację jasności...
Indeks: PLL-13086
Indeks: PLL-13086
Czas oczekiwania: ok. 10-30 dni
Cena podstawowa 24,90 zł Cena 24,90 zł