Opis
Listwa znajduje zastosowanie w robotach typu line follower jako czujniki wykrywające tor w postaci czarnej linii na białym tle. Moduł składa się z ośmiu czujników odbiciowych, które zawierają diodę nadawczą IR oraz odbiornik w postaci fototranzystora. Wyjściem jest napięcie cyfrowe, analogowe oraz szeregowe UART. Listwa posiada funkcję automatycznej kalibracji. Na płytce znajduje się również wyświetlacz LCD 2x8 wyświetlający informację o linii oraz menu ustawień.
Podłączenie
Na płytce znajdują się dwa złącza 2 x 5-pin. Port A służy do komunikacji szeregowej - UART, piny RX, TX, natomiast port B do komunikacji cyfrowej. W zestawie znajduje się przewód IDE 2 x 5-pin
| PIN | Opis |
|---|---|
| TX | Nadajnik interfejsu szeregowego UART. |
| RX | Odbiornik interfejsu szeregowego UART. |
|
UEN |
Pin aktywacyjny wyjścia UART. |
| AN | Wyjście analogowe. |
| JPULSE | Powiązanie impulsowe - Junction Pulse. |
| 6, 7, 8 | Nie podłączony. |
| VIN | Napięcie zasilania od 9 V do 12 V. |
| GND | Masa układu. |
| O0 - O7 | Sygnał wyjściowy. |
| VIN | Napięcie zasilania od 9 V do 12 V. |
| GND | Masa układu. |
Specyfikacja:
- Liczba czujników: 8
- Napięcie zasilania: od 9 V do12 V
- Pobór prądu: 26 mA
- Wyjścia: sygnał cyfrowego(0 - 5 V)
- Interfejs: cyfrowy, analogowy, UART
- Przyciski: 2x do sterowania menu
- Wyświetlacz: LCD 2 x 8 px
- Funkcja automatycznej kalibracji
- Powiązania impulsowe (JPULSE)
- Częstotliwość odświeżania: 200 Hz
- Odległość pomiędzy czujnikami: 16 mm
- Wymiary 135 x 38 mm
Zestaw zawiera
- Listwa z czujnikami odbiciowymi
- Przewód
Przydatne linki |
