Opis produktu: LSM9DS1 9DoF IMU - 3-osiowy akcelerometr, żyroskop i magnetometr I2C/SPI - Adafruit 3387
Moduł MEMS pozwala na pomiar przyspieszenia, pola magnetycznego oraz prędkości kątowej w przestrzeni trójwymiarowej. Dzięki tym danym, użytkownik może identyfikować urządzenie w przestrzeni trójwymiarowej. Na płytce znajdują się dwa układy scalone: 3 osiowy żyroskop oraz z 3-osiowym akcelerometr. Czujniki tego typu są stosowane w smartfonach, tabletach oraz różnego rodzaju kontrolerach gier wideo.
Do komunikacji z jednostką centralną użytkownik może wybrać interfejs SPI lub I2C (w trybie standard do 100 kHz oraz fast do 400 kHz). Moduł posiada niezbędne do poprawnego działania układu elementy pasywne. Wyprowadzeniami są otwory do przylutowania złącz goldpin (brak w zestawie), które umożliwiają podłączenie czujnika za pomocą przewodów lub bezpośrednie wpięcie w płytkę stykową.
|
Produkt kompatybilny z Arduino W celu ułatwienia pracy z modułem, producent przygotował przewodnik użytkownika wraz z przykładowym programem dla Arduino oraz pliki projektowe z biblioteką. Wersja firmy Adafruit nie wymaga zewnętrznego konwertera napięć. |
Wyprowadzenia modułu
Czujnik wyprowadzenia do montażu złącz typu goldpin - raster 2,54 mm (w zestawie do samodzielnego lutowania).
| Nazwa |
Opis |
|---|---|
| VIN |
Napięcie zasilania od 3 V do 5 V. |
| 3V3 |
Wyjście 3,3 V / 200 mA. |
| GND | Masa układu. |
| SCL |
Linia zegarowa I2C / SPI. Działa z napięciem od 3 V do 5 V. |
| SDA |
Linia danych I2C / MOSI dla SPI. Działa z napięciem od 3 V do 5 V. |
| CSAG |
Subchip CS dla akcelerometru + żyroskopu. Działa z napięciem od 3 V do 5 V. |
| CSM |
Subchip Select dla magnetomertru. Działa z napięciem od 3 V do 5 V. |
| SDOAG |
Subchip MISO dla akcelerometru + żyroskopu. Jest to wyjście 3 V, ale działa również z logiką 5 V. |
| SDOM |
Subchip MISO dla magnetomertru. Jest to wyjście 3 V, ale działa również z logiką 5 V. |
| DEN |
Przypuszczalnie dynamiczne włączanie żyroskopu. Brak dokumentacji. |
| INT1 |
Przerwanie od akcelerometru i żyroskopu. Nieobsługiwane w bibliotece. |
| INT2 |
Przerwanie od akcelerometru i żyroskopu. Nieobsługiwane w bibliotece. |
| DRDY |
Wyjście gotowości danych. Nieobsługiwane w bibliotece. |
| INTM |
Przerwanie od magnetometru. Nieobsługiwane w bibliotece. |
Specyfikacja czujnika 9DoF IMU
- Napięcie zasilania: od 3 V do 5 V
- Wbudowany konwerter napięć - współpracuje z 3,3 V i 5 V
- Interfejs komunikacyjny: I2C lub SPI
- Wbudowany czujnik temperatury
- Żyroskop:
- 3 osie: X, Y, Z
- Regulowany zakres: ± 245, ± 500 oraz ± 2000 °/s
- Rozdzielczość: 16 bitów
- Akcelerometr:
- 3 osie: X, Y, Z
- Regulowany zakres: ± 2 g, ± 4 g, ± 8 g oraz ± 16 g
- Rozdzielczość: 16 bitów
- Magnetometr (kompas)
- 3 osie: X, Y, Z
- Zakres: ± 4, ± 8, ± 12, ± 16 gauss
- Rozdzielczość: 13 bitów
- Wyprowadzenia: otwory dla złącz goldpin - raster 2,54 mm
- Złącza goldpin znajdują się w zestawie do samodzielnego lutowania
- Cztery otwory montażowe
- Wymiary płytki: 33 x 20 mm
Szczegóły dotyczące parametrów technicznych czujników można znaleźć w dokumentacji.
W zestawie:
- Płytka z czujnikiem LSM9DS1
- Listwa goldpin raster 2,54 mm do samodzielnego lutowania
Przydatne linki |
