Kategorie

SparkFun MPU-9250 9DoF - 3-osiowy akcelerometr, żyroskop i magnetometr I2C Powiększ do pełnego rozmiaru

SparkFun MPU-9250 9DoF - 3-osiowy akcelerometr, żyroskop i magnetometr I2C

Czujnik jest połączeniem 3-osiowego żyroskopu, akcelerometru i kompasu. Pozwala na pomiar przyspieszeń, pola magnetycznego oraz prędkości kątowej w konfigurowalnych zakresach. Moduł komunikuje się poprzez I2C, zasilany jest napięciem 2,4 do 3,6 V.

Więcej szczegółów

SPF-07275


Oczekiwanie na dostawę


Powiadom mnie kiedy będzie dostępny

54,00 zł

Dodaj do koszyka

Opis

Czujnik jest połączeniem 3-osiowego żyroskopu, akcelerometru i kompasu. Pozwala na pomiar przyspieszeń, pola magnetycznego oraz prędkości kątowej w konfigurowalnych zakresach. Moduł komunikuje się poprzez I2C, zasilany jest napięciem 2,4 do 3,6 V.

Podłączenie

Wyprowadzeniami są pola do przylutowania złącz goldpin raster 2,54 mm (brak w zestawie). Dzięki nim możliwie jest połączenie płytki z modułem głównym (np. Raspberry Pi czy Arduino) za pomocą przewodów. Moduł komunikuje się przez magistralę I2C.

PinOpis
GNDZasilanie od 3,3 V do5,5 V
SCLMasa układu
SDALinia danych magistrali I2C
SCLLinia zegarowa magistrali I2C
INTPrzerwanie cyfrowe układu MPU9255
CSSygnał pionowy synchronizacyjny układu MPU9255
AD0 / SDOPrzerwanie cyfrowe układu MPU9255
VDDIOPrzerwanie cyfrowe układu MPU9255
AUXDAPrzerwanie cyfrowe układu MPU9255
FSYNCPrzerwanie cyfrowe układu MPU9255
AUXCLPrzerwanie cyfrowe układu MPU9255

 

 

Specyfikacja

  • Napięcie pracy: od 2,4 V do 3,6 V
  • Interfejs komunikacyjny: I2C
  • Układ MPU-9250 składający się z:
    • MPU-6500 - 3-osiowy akcelerometr, żyroskop
    • AK8963 - 3-osiowy magnetometr (kompas)
  • Żyroskop:
    • 3 osie: X, Y, Z
    • Regulowany zakres: ± 250, ± 500, ± 1000, ± 2000 °/s
    • Rozdzielczość: 16 bitów
    • Pobierany prąd: 3200 µA
  • Akcelerometr:
    • 3 osie: X, Y, Z
    • Regulowany zakres: ± 2 g, ± 4 g, ± 8 g, ± 16 g
    • Rozdzielczość: 16 bitów
    • Pobierany prąd: 450 µA
  • Magnetometr (kompas)
    • 3 osie: X, Y, Z
    • Pobierany prąd: 280 µA
  • Wyprowadzenia: pola lutownicze na złącza goldpin - raster 2,54 mm
  • Wymiary płytki: 18 x 17 mm