Opis produktu: Czujnik 9DoF IMU Breakout - ISM330DHCX, MMC5983MA - Qwiic - SparkFun SEN-1989595
SparkFun Qwiic 9DoF IMU Breakout łączy w sobie wysokowydajny cyfrowy akcelerometr ISM330DHCX, żyroskop oraz bardzo czuły magnetometr trójosiowy MMC5983MA. Moduł pozwala na pomiar przyspieszenia liniowego w zakresie ± 2 / ± 4 / ± 8 / ± 16 g oraz prędkości kątowej w zakresie ± 125 / ± 250 / ± 500 / ± 1000 / ± 2000 / ± 4000 dps. Na płytce umieszczono także dwa złącza Qwiic, pozwalające na proste połączenie, bez konieczności lutowania, oraz wyprowadzenia w postaci pól lutowniczych.
SparkFun czujnik 9DoF IMU Breakout - ISM330DHCX, MMC5983MA - Qwiic - SEN-1995.
Płytka łączy w sobie wysokowydajny cyfrowy akcelerometr ISM330DHCX, żyroskop oraz bardzo czuły magnetometr trójosiowy MMC5983MA.
Zastosowanie czujnika IMU
Czujniki typu IMU mają za zadanie informować o aktualnym położeniu oraz parametrach ruchu. Korzystają w tym celu z trzech różnych czujników: akcelerometr, magnetometr i żyroskop. Można je znaleźć w wielu aplikacjach związanych ze stabilizacją obiektywu, szeroko pojętą automatyką i robotyką, w systemach nawigacyjnych, a także podczas monitorowania i kompensacji drgań.
Czym jest złącze Qwiic?
Qwiic SparkFun to ekosystem obejmujący liczne czujniki oparte na magistrali I2C, moduły wykonawcze oraz dedykowane przewody. Głównym założeniem tego rozwiązania jest usprawnienie procesu prototypowania. Wszystkie elementy obsługujące standard Qwiic wykorzystują wspólne, 4-pinowe złącze JST o rozstawie 1 mm. Zmniejsza to ilość wymaganego miejsca na płytce drukowanej. Zabezpiecza również przed podłączeniem niezgodnie z polaryzacją.
Specyfikacja techniczna ISM330DHCX - akcelerometr i żyroskop
- Napięcie zasilania od 1,71 V do 3,6 V
- Akcelerometr: pomiar przyspieszenia liniowego w zakresie ± 2 / ± 4 / ± 8 / ± 16 g
- Żyroskop: pomiar prędkości kątowej w zakresie ± 125 / ± 250 / ± 500 / ± 1000 / ± 2000 / ± 4000 dps
- Zakres temperatury pracy: od -40°C do 105°C
- Pomocniczy interfejs szeregowy SPI do wyprowadzania danych z żyroskopu i akcelerometru (OIS i inne aplikacje stabilizacyjne)
- Sześciokanałowe zsynchronizowane wyjście
- Funkcja koncentratora czujników do zbierania danych z dodatkowych czujników zewnętrznych
- Wbudowany inteligentny FIFO do 9kB
- Adresy interfejsu I2C:
- domyślny: 0x6B
- alternatywny: 0x6A
SparkFun czujnik 9DoF IMU Breakout - ISM330DHCX, MMC5983MA - Qwiic - SEN-19895.
Wykorzystując poręczny system Qwiic, nie jest wymagane lutowanie, aby połączyć moduł z resztą systemu.
Specyfikacja techniczna MMC5983MA - magnetometr
- Napięcie zasilania: od 2,8 V do 3,6 V
- 3 osie
- Rozdzielczość: 18 bitów dla każdej osi
- Całkowity szum RMS (wartość skuteczna): 0,4 mG
- Dokładność kursu: ± 0,5º
- FSR: ± 8 G
- Maksymalna wyjściowa szybkość transmisji danych: 1000Hz
- Interfejs komunikacyjny: SPI / I2C
- Adres I2C: 0x30
