SparkFun LSM9DS1 Sensor Stick IMU 9DoF - 3-osiowy akcelerometr, żyroskop i magnetometr I2C

Czujnik jest połączeniem 3-osiowego cyfrowego żyroskopu, akcelerometru i kompasu. Pozwala na pomiar przyspieszeń, pola magnetycznego oraz prędkości kątowej w konfigurowalnych zakresach. Komunikuje się poprzez magistralę I2C, zasilany jest napięciem 3,3 V.

Więcej szczegółów

Opis

Opis

Moduł MEMS pozwala na pomiar przyspieszenia, pola magnetycznego oraz prędkości kątowej w przestrzeni trójwymiarowej. Dzięki tym danym, użytkownik może identyfikować urządzenie w przestrzeni trójwymiarowej. Czujniki tego typu są stosowane w smartfonach, tabletach oraz różnego rodzaju kontrolerach gier wideo.

Do komunikacji z jednostką centralną służy interfejs I2C. Moduł posiada niezbędne do poprawnego działania układu elementy pasywne. Wyprowadzeniami są otwory do przylutowania złącz goldpin (brak w zestawie), które umożliwiają podłączenie czujnika za pomocą przewodów lub bezpośrednie wpięcie w płytkę stykową.

Specyfikacja

Napięcie pracy: od 1,9 V do 3,6 V
Interfejs komunikacyjny: I2C
Żyroskop:

3 osie: X, Y, Z
Regulowany zakres: ± 245, ± 500 oraz ± 2000 °/s
Rozdzielczość: 16 bitów

Akcelerometr:

3 osie: X, Y, Z
Regulowany zakres: ± 2 g, ± 4 g, ± 6 g, ± 8 g oraz ± 16 g
Rozdzielczość: 16 bitów

Magnetometr (kompas)

3 osie: X, Y, Z
Zakres: ± 4, ± 8, ± 12 gauss
Rozdzielczość: 13 bitów

Wyprowadzenia: otwory dla złącz goldpin - raster 2,54 mm
Wymiary płytki: 23 x 10 mm
Otwór montażowy o średnicy: 3 mm

Szczegóły dotyczące parametrów technicznych można znaleźć w dokumentacji.

Ponieważ maksymalne napięcie z jakim pracuje układ to 3,3 V, do pracy z Arduino niezbędny jest konwerter napięć. Wyjątkiem są moduły pracujące z napięciami 3,3 V np. Arduino Pro Mini 328 - 3.3V/8MHz.

Produkt kompatybilny z Arduino

W celu ułatwienia pracy z modułem, producent przygotował przewodnik użytkownika wraz z przykładowym programem dla Arduino oraz pliki projektowe z biblioteką dostępne w serwisie GitHub.