SparkFun LSM9DS1 Sensor Stick IMU 9DoF - 3-osiowy akcelerometr, żyroskop i magnetometr I2C
Czujnik jest połączeniem 3-osiowego cyfrowego żyroskopu, akcelerometru i kompasu. Pozwala na pomiar przyspieszeń, pola magnetycznego oraz prędkości kątowej w konfigurowalnych zakresach. Komunikuje się poprzez magistralę I2C, zasilany jest napięciem 3,3 V.