- EOL
|
Uwaga! Sprzedaż produktu została zakończona. Sprawdź inne nową wersję. |
Opis
Czujnik jest połączeniem 3-osiowego cyfrowego żyroskopu, akcelerometru i kompasu. Pozwala na pomiar przyspieszeń, pola magnetycznego oraz prędkości kątowej w konfigurowalnych zakresach. Dodatkowo wbudowany barometr pozwala mierzyć ciśnienie i dzięki temu wysokość nad poziomem morza. Moduł komunikuje się poprzez magistralę I2C, zasilany jest napięciem 3,3 do 5,5 V.
Podłączenie
Wyprowadzeniami są przylutowane, proste złącza goldpin raster 2,54 mm. Dzięki nim możliwie jest połączenie płytki z modułem głównym (np. Raspberry Pi czy Arduino) za pomocą przewodów. Moduł komunikuje się przez magistralę I2C.
| Pin | Opis |
|---|---|
| VCC | Zasilanie od 3,3 V do5,5 V |
| GND | Masa układu |
| SDA | Linia danych magistrali I2C |
| SCL | Linia zegarowa magistrali I2C |
| INT | Przerwanie cyfrowe układu MPU9255 |
| FSYNC | Sygnał pionowy synchronizacyjny układu MPU9255 |
Specyfikacja
- Napięcie pracy: od 3,3 V do 5,5 V
- Interfejs komunikacyjny: I2C
- Zastosowane układy:
- MPU9255 - 3-osiowy akcelerometr, żyroskop oraz magnetometr (kompas)
- BMP180 - cyfrowy barometr
- Żyroskop:
- 3 osie: X, Y, Z
- Regulowany zakres: ± 250, ± 500, ± 1000, ± 2000 °/s
- Rozdzielczość: 16 bitów
- Pobierany prąd: 3200 µA
- Akcelerometr:
- 3 osie: X, Y, Z
- Regulowany zakres: ± 2 g, ± 4 g, ± 8 g, ± 16 g
- Rozdzielczość: 16 bitów
- Pobierany prąd: 450 µA
- Magnetometr (kompas)
- 3 osie: X, Y, Z
- Zakres: ± 4800 µT
- Rozdzielczość: 14 lub 16 bitów
- Pobierany prąd: 280 µA
- Barometr
- Zakres: od 300 do 1100 hPa (wysokość: od +9000 do -500 m)
- Dokładność: 0,02 hPa (0,17 m)
- Rozdzielczość: od 16 do 19 bitów
- Wyprowadzenia: złącza goldpin - raster 2,54 mm
- Wymiary płytki: 31 x 17 mm
Przydatne linki |
