Informujemy, iż z powodu zmiany siedziby naszej firmy realizacja zamówień złożonych i opłaconych
w czwartek (23.02.2017 r.) po godz. 13:00 rozpocznie się we wtorek (28.02.2017 r.) w kolejności ich złożenia.

Kategorie

SparkFun LSM9DS1 9DoF IMU - 3-osiowy akcelerometr, żyroskop i magnetometr I2C/SPI Powiększ do pełnego rozmiaru

SparkFun LSM9DS1 9DoF IMU - 3-osiowy akcelerometr, żyroskop i magnetometr I2C/SPI

Czujnik jest połączeniem 3-osiowego cyfrowego żyroskopu, akcelerometru i kompasu. Pozwala na pomiar przyspieszeń, pola magnetycznego oraz prędkości kątowej w konfigurowalnych zakresach. Komunikuje się poprzez magistralę I2C lub SPI, zasilany jest napięciem 3,3 V.

Więcej szczegółów

SPF-04572


Dostępny, wysyłka 24h!

95,00 zł

Dodano produkt do koszyka

Opis

Moduł MEMS pozwala na pomiar przyspieszenia, pola magnetycznego oraz prędkości kątowej w przestrzeni trójwymiarowej. Dzięki tym danym, użytkownik może identyfikować urządzenie w przestrzeni trójwymiarowej. Na płytce znajdują się dwa układy scalone: 3 osiowy żyroskop oraz z 3-osiowym akcelerometr. Czujniki tego typu są stosowane w smartfonach, tabletach oraz różnego rodzaju kontrolerach gier wideo.

 

 

Do komunikacji z jednostką centralną użytkownik może wybrać interfejs SPI lub I2C (w trybie standard do 100 kHz oraz fast do 400 kHz). Moduł posiada niezbędne do poprawnego działania układu elementy pasywne. Wyprowadzeniami są otwory do przylutowania złącz goldpin (brak w zestawie), które umożliwiają podłączenie czujnika za pomocą przewodów lub bezpośrednie wpięcie w płytkę stykową.

 

Specyfikacja

  • Napięcie pracy: od 2,4 V do 3,6 V
  • Interfejs komunikacyjny: I2C lub SPI
  • Żyroskop:
    • 3 osie: X, Y, Z
    • Regulowany zakres: ± 245, ± 500 oraz ± 2000 °/s
    • Rozdzielczość: 16 bitów
  • Akcelerometr:
    • 3 osie: X, Y, Z
    • Regulowany zakres: ± 2 g, ± 4 g, ± 6 g, ± 8 g oraz ± 16 g
    • Rozdzielczość: 16 bitów
  • Magnetometr (kompas)
    • 3 osie: X, Y, Z
    • Zakres:  ± 4, ± 8, ± 12  gauss
    • Rozdzielczość: 13 bitów
  • Wyprowadzenia: otwory dla złącz goldpin - raster 2,54 mm
  • Wymiary płytki: 16 x 28 mm
  • Trzy otwory montażowe o średnicy: 3 mm

 

Szczegóły dotyczące parametrów technicznych czujników można znaleźć w dokumentacji.

 

Moduł LSM9DS0 - schemat wyprowadzeń   

 

Ponieważ maksymalne napięcie z jakim pracuje układ to 3,3 V, do pracy z Arduino  niezbędny jest konwerter napięć. Wyjątkiem są moduły pracujące z napięciami 3,3 V np. Arduino Pro Mini 328 - 3.3V/8MHz.

 

Produkt kompatybilny z Arduino

W celu ułatwienia pracy z modułem, producent przygotował przewodnik użytkownika wraz z przykładowym programem dla Arduino oraz pliki projektowe z biblioteką dostępne w serwisie GitHub.

 

Wyprowadzenia

Czujnik posiada wyprowadzenia do montażu złącz typu goldpin - raster 2,54 mm (brak w zestawie, należy zakupić osobno i przylutować samodzielnie).

 

Pin

Opis

VDD

Napięcie zasilania od 2,4 V do 3,6 V.

GNDMasa układu.
SDA
  • Linia danych magistrali I2C (SDA)
  • Linia danych magistrali SPI (MOSI)
SCL

Linia zegarowa magistrali I2C (TWI) i SPI

CSAG

Wybór interfejsu dla żyroskopu i akcelerometru:

  • stan wysoki (1): komunikacja poprzez I2C / SPI zablokowane
  • stan niski (0): komunikacja poprzez SPI / I2C zablokowane
CSM

Wybór interfejsu dla magnetometru:

  • stan wysoki (1): komunikacja poprzez I2C / SPI zablokowane
  • stan niski (0): komunikacja poprzez SPI / I2C zablokowane
SDOAG

Pin obsługi żyroskopu i akcelerometru:

  • w trybie SPI:  linia MISO (SDO_AG)
  • w trybie I2C: wybór najmniej znaczącego bitu adresu magistrali (SA0_AG)
SDOM

Pin obsługi akcelerometru i magnetometru:

  • w trybie SPI:  linia MISO (SDO_M)
  • w trybie I2C: wybór najmniej znaczącego bitu adresu magistrali (SA0_M)
DENBrak dokładnych informacji w dokumentacji na temat tego wyprowadzenia. Pin można pozostawić niepodłączony
INTMProgramowalne przerwanie magnetometru.
RDYPrzerwanie informujące tym, że do odczytu są nowe dane magnetometru,
INT1Wyjście 1 programowalnego przerwania akcelerometru i magnetometru -  (szczegóły w dokumentacji)
INTWyjście 2 programowalnego przerwania akcelerometru i magnetometru -  (szczegóły w dokumentacji)

 

Oprócz opisanych powyżej wyprowadzeń na płytce znajdują się zworki ułatwiające obsługę modułu. Umożliwiają one załączenie rezystorów podciągających zgodnie z rysunkiem poniżej.

 Moduł LSM9DS0 - schemat