- EOL
Specyfikacja
- Napięcie zasilania: od 3 V do 5 V
- Wbudowany konwerter napięć - współpracuje z 3,3 V i 5 V
- Wbudowana kolejka FIFO
- Interfejs komunikacyjny: I2C lub SPI
- Wbudowany czujnik temperatury
- Żyroskop:
- 3 osie: X, Y, Z
- Regulowany zakres: ± 245, ± 500 oraz ± 2000 °/s
- Rozdzielczość: 16 bitów
- Akcelerometr:
- 3 osie: X, Y, Z
- Regulowany zakres: ± 2 g, ± 4 g, ± 6 g, ± 8 g oraz ± 16 g
- Rozdzielczość: 16 bitów
- Magnetometr (kompas)
- 3 osie: X, Y, Z
- Zakres: ± 2, ± 4, ± 8, ± 12 gauss
- Rozdzielczość: 13 bitów
- Wyprowadzenia: otwory dla złącz goldpin - raster 2,54 mm
- Złącza goldpin znajdują się w zestawie do samodzielnego lutowania
- Wymiary płytki: 33 x 20 mm
- Dwa otwory montażowe
Szczegóły dotyczące parametrów technicznych czujników można znaleźć w dokumentacji.
Opis
Moduł MEMS pozwala na pomiar przyspieszenia, pola magnetycznego oraz prędkości kątowej w przestrzeni trójwymiarowej. Dzięki tym danym, użytkownik może identyfikować urządzenie w przestrzeni trójwymiarowej. Na płytce znajdują się dwa układy scalone: 3 osiowy żyroskop oraz z 3-osiowym akcelerometr. Czujniki tego typu są stosowane w smartfonach, tabletach oraz różnego rodzaju kontrolerach gier wideo.
Do komunikacji z jednostką centralną użytkownik może wybrać interfejs SPI lub I2C (w trybie standard do 100 kHz oraz fast do 400 kHz). Moduł posiada niezbędne do poprawnego działania układu elementy pasywne. Wyprowadzeniami są otwory do przylutowania złącz goldpin (brak w zestawie), które umożliwiają podłączenie czujnika za pomocą przewodów lub bezpośrednie wpięcie w płytkę stykową.
|
Produkt kompatybilny z Arduino W celu ułatwienia pracy z modułem, producent przygotował przewodnik użytkownika wraz z przykładowym programem dla Arduino oraz pliki projektowe z biblioteką dostępne w serwisie GitHub. Wersja firmy Adafruit nie wymaga zewnętrznego konwertera napięci. |
Wyprowadzenia
Czujnik wyprowadzenia do montażu złącz typu goldpin - raster 2,54 mm (w zestawie do samodzielnego lutowania).
| Nazwa |
Opis |
|---|---|
| VIN |
Napięcie zasilania od 3 V do 5 V. |
| GND |
Masa układu |
| CSG |
Wybór interfejsu dla żyroskopu:
Ta linia współpracuje z napięciem od 3 V do 5 V. |
| CSXM |
Wybór interfejsu dla akcelerometru i magnetometru:
Ta linia współpracuje z napięciem od 3 V do 5 V. |
| SDOG |
Pin obsługi żyroskopu:
Ta linia nie posiada konwertera napięć, nie toleruje napięcia 5 V, jego podłączenie może uszkodzić układ. |
| SDOXM |
Pin obsługi akcelerometru i magnetometru:
Ta linia nie posiada konwertera napięć, nie toleruje napięcia 5 V, jego podłączenie może uszkodzić układ. |
| SCL |
Linia zegarowa magistrali I2C (TWI) i SPI Ta linia współpracuje z napięciem od 3 V do 5 V. |
| SDA |
Ta linia współpracuje z napięciem od 3 V do 5 V. |
| DEN | Brak dokładnych informacji w dokumentacji na temat tego wyprowadzenia. Pin można pozostawić niepodłączony |
| INTG | Programowalne przerwanie żyroskopu: aktywowane stanem niskim lub wysokim, wyjście w trybie push-pull lub open drain. Stan wysoki to 3 V. |
| DRDYG | Przerwanie informujące tym, że do odczytu są nowe dane żyroskopu lub bufor jest przepełniony. Stan wysoki to 3 V. |
| INT1XM | Wyjście 1 programowalnego przerwania akcelerometru i magnetometru - (szczegóły w dokumentacji). Stan wysoki to 3 V. |
| INT2XM | Wyjście 2 programowalnego przerwania akcelerometru i magnetometru - (szczegóły w dokumentacji). Stan wysoki to 3 V. |
W zestawie:
- Płytka z czujnikiem LSM9DS0
- Listwa goldpin raster 2,54 mm do samodzielnego lutowania
Przydatne linki |
