Kategorie

Adafruit LSM9DS0 9DoF IMU - 3-osiowy akcelerometr, żyroskop i magnetometr I2C/SPI Powiększ do pełnego rozmiaru

Adafruit LSM9DS0 9DoF IMU - 3-osiowy akcelerometr, żyroskop i magnetometr I2C/SPI

Czujnik jest połączeniem 3-osiowego cyfrowego żyroskopu, akcelerometru i kompasu. Pozwala na pomiar przyspieszeń, pola magnetycznego oraz prędkości kątowej w konfigurowalnych zakresach. Komunikuje się poprzez magistralę I2C lub SPI, pracuje z napięciami 3,3 V i 5 V, posiada wbudowany termometr.

Więcej szczegółów

ADA-03511


Oczekiwanie na dostawę


Powiadom mnie kiedy będzie dostępny

119,00 zł

Dodaj do koszyka

Specyfikacja

  • Napięcie zasilania: od 3 V do 5 V
  • Wbudowany konwerter napięć - współpracuje z 3,3 V i 5 V
  • Wbudowana kolejka FIFO
  • Interfejs komunikacyjny: I2C lub SPI
  • Wbudowany czujnik temperatury
  • Żyroskop:
    • 3 osie: X, Y, Z
    • Regulowany zakres: ± 245, ± 500 oraz ± 2000 °/s
    • Rozdzielczość: 16 bitów
  • Akcelerometr:
    • 3 osie: X, Y, Z
    • Regulowany zakres: ± 2 g, ± 4 g, ± 6 g, ± 8 g oraz ± 16 g
    • Rozdzielczość: 16 bitów
  • Magnetometr (kompas)
    • 3 osie: X, Y, Z
    • Zakres: ± 2, ± 4, ± 8, ± 12  gauss
    • Rozdzielczość: 13 bitów
  • Wyprowadzenia: otwory dla złącz goldpin - raster 2,54 mm
  • Złącza goldpin znajdują się w zestawie do samodzielnego lutowania
  • Wymiary płytki: 33 x 20 mm
  • Dwa otwory montażowe

 

Szczegóły dotyczące parametrów technicznych czujników można znaleźć w dokumentacji.

 

Opis

Moduł MEMS pozwala na pomiar przyspieszenia, pola magnetycznego oraz prędkości kątowej w przestrzeni trójwymiarowej. Dzięki tym danym, użytkownik może identyfikować urządzenie w przestrzeni trójwymiarowej. Na płytce znajdują się dwa układy scalone: 3 osiowy żyroskop oraz z 3-osiowym akcelerometr. Czujniki tego typu są stosowane w smartfonach, tabletach oraz różnego rodzaju kontrolerach gier wideo.

 

 

Do komunikacji z jednostką centralną użytkownik może wybrać interfejs SPI lub I2C (w trybie standard do 100 kHz oraz fast do 400 kHz). Moduł posiada niezbędne do poprawnego działania układu elementy pasywne. Wyprowadzeniami są otwory do przylutowania złącz goldpin (brak w zestawie), które umożliwiają podłączenie czujnika za pomocą przewodów lub bezpośrednie wpięcie w płytkę stykową.

    

Produkt kompatybilny z Arduino

W celu ułatwienia pracy z modułem, producent przygotował przewodnik użytkownika wraz z przykładowym programem dla Arduino oraz pliki projektowe z biblioteką dostępne w serwisie GitHub. Wersja firmy Adafruit nie wymaga zewnętrznego konwertera napięci.

 

LSM9DS0 - akcelerometr, żyroskop i magnetometr IMU 9DoF I2C/SPI - moduł Adafruit

 

Wyprowadzenia

Czujnik wyprowadzenia do montażu złącz typu goldpin - raster 2,54 mm (w zestawie do samodzielnego lutowania).

 

Nazwa

Opis

VIN

Napięcie zasilania od 3 V do 5 V.

GND

Masa układu

CSG

Wybór interfejsu dla żyroskopu:

  • stan wysoki (1): komunikacja poprzez I2C / SPI zablokowane
  • stan niski (0): komunikacja poprzez SPI / I2C zablokowane

Ta linia współpracuje z napięciem od 3 V do 5 V.

CSXM

Wybór interfejsu dla akcelerometru i magnetometru:

  • stan wysoki (1): komunikacja poprzez I2C / SPI zablokowane
  • stan niski (0): komunikacja poprzez SPI / I2C zablokowane

Ta linia współpracuje z napięciem od 3 V do 5 V.

SDOG

Pin obsługi żyroskopu:

  • w trybie SPI:  linia MISO (SDO_G)
  • w trybie I2C: wybór najmniej znaczącego bitu adresu magistrali (SA0_G)

Ta linia nie posiada konwertera napięć, nie toleruje napięcia 5 V, jego podłączenie może uszkodzić układ.

SDOXM

Pin obsługi akcelerometru i magnetometru:

  • w trybie SPI:  linia MISO (SDO_XM)
  • w trybie I2C: wybór najmniej znaczącego bitu adresu magistrali (SA0_XM)

Ta linia nie posiada konwertera napięć, nie toleruje napięcia 5 V, jego podłączenie może uszkodzić układ.

SCL

Linia zegarowa magistrali I2C (TWI) i SPI

Ta linia współpracuje z napięciem od 3 V do 5 V.

SDA
  • Linia danych magistrali I2C (SDA)
  • Linia danych magistrali SPI (MOSI)

Ta linia współpracuje z napięciem od 3 V do 5 V.

DENBrak dokładnych informacji w dokumentacji na temat tego wyprowadzenia. Pin można pozostawić niepodłączony
INTGProgramowalne przerwanie żyroskopu: aktywowane stanem niskim lub wysokim, wyjście w trybie push-pull lub open drain. Stan wysoki to 3 V.
DRDYGPrzerwanie informujące tym, że do odczytu są nowe dane żyroskopu lub bufor jest przepełniony. Stan wysoki to 3 V.
INT1XMWyjście 1 programowalnego przerwania akcelerometru i magnetometru -  (szczegóły w dokumentacji). Stan wysoki to 3 V.
INT2XMWyjście 2 programowalnego przerwania akcelerometru i magnetometru -  (szczegóły w dokumentacji). Stan wysoki to 3 V.

 

W zestawie:

  • Płytka z czujnikiem LSM9DS0
  • Listwa goldpin raster 2,54 mm do samodzielnego lutowania