Opis
Czujnik jest połączeniem 3-osiowego żyroskopu, akcelerometru i kompasu. Pozwala na pomiar przyspieszeń, pola magnetycznego oraz prędkości kątowej w konfigurowalnych zakresach. Moduł komunikuje się poprzez I2C, zasilany jest napięciem 3,3 do 5 V.
|
Produkt kompatybilny z Arduino Przykładowy kod oraz szczegółowe informacje można znaleźć w przewodniku użytkownika. |
Wyprowadzenia
Czujnik współpracuje z dowolnym mikrokontrolerem wyposażonym w wejścia cyfrowe, w tym również Arduino. W celu odczytania danych wystarczy podłączyć zasilanie oraz pin wyjściowy do dowolnego wejścia mikrokontrolera i odpowiednio zaprogramować układ w celu odczytania jego stanu, producent przygotował przykładowy program dla Arduino.
| Pin | Opis |
|---|---|
| VCC | Zasilanie od 3,3 V do 5,5 V |
| GND | Masa układu |
| C | Linia danych magistrali I2C |
| D | Linia zegarowa magistrali I2C |
| NBOOT | Bootowanie |
| RST | Reset |
| INT | Przerwanie |
| I2C_ADDR | Wybór adresu I2C |
| PS2 | Wybór protokołu 2 |
| PS1 | Wybór protokołu 1 |
| BL_IND | Instrukcje Bootstrap |
Specyfikacja
- Napięcie pracy: od 3,3 V do 5,5 V
- Prąd: 5 mA
- Interfejs komunikacyjny: I2C
- Zastosowane układy:
- BNO055 - 3-osiowy akcelerometr, żyroskop oraz magnetometr (kompas)
- BMP280 - cyfrowy barometr
- Żyroskop:
- 3 osie: X, Y, Z
- Regulowany zakres: ± 250 ~ 2000 °/s
- Pasma filtru dolnoprzepustowego: 523 Hz ~ 12 Hz
- Rozdzielczość: 16 bitów
- Tryb pracy:
- normalny
- szybki rozruch
- głębokie zawieszenie
- zawieszenie
- zaawansowane oszczędzanie energii.
- Akcelerometr:
- 3 osie: X, Y, Z
- Regulowany zakres: ± 2 g, ± 4 g, ± 8 g, ± 16 g
- Pasma filtru dolnoprzepustowego: 1 kHz ~< 8 Hz
- Rozdzielczość: 14 bitów
- Tryby pracy:
- normalny
- wstrzymanie
- niska moc
- gotowość
- głębokie zawieszenie
- Magnetometr (kompas)
- 3 osie: X, Y, Z
- Zakres:
- Oś X, Y: ± 1300 µT
- Oś Z: ± 2500 µT
- Rozdzielczość pola magnetycznego: ~ 0.3
- Barometr
- Zakres: od 300 do 1100 hPa (wysokość: od +9000 do -500 m)
- Dokładność: 0,12 hPa (1 m)
- Rozdzielczość ciśnienia: 0,0016 hPa
- Rozdzielczość temperatury: 0,01 °C
- Pobierany prąd: 2,8 µA
- Temperatura pracy: -40 ~ 80 ℃
- Wymiary płytki: 32 x 27 mm
Przydatne linki |
