• EOL

BNO080 VR IMU 9DoF - 3-osiowy akcelerometr, żyroskop i magnetometr I2C/SPI/UART - SparkFun SEN-14686

Indeks: SPF-12038 EAN: 5904422340605

Czujnik jest połączeniem 3-osiowego cyfrowego żyroskopu, akcelerometru i kompasu. Pozwala na pomiar przyspieszeń, pola magnetycznego oraz prędkości kątowej w konfigurowalnych zakresach. Komunikuje się poprzez magistralę I2C, zasilany jest napięciem 3,3 V. Przeznaczony do aplikacji VR. Posiada złącze QWIIC. Działa z napięciem od 1,65 V do 3,6 V.

BNO080 VR IMU 9DoF - 3-osiowy akcelerometr, żyroskop i magnetometr I2C/SPI/UART - SparkFun SEN-14686
254,00 zł
206,50 zł netto
Zapłać później
Powiadom o dostępności
Niedostępny
Produkt wycofany
Producent: SparkFun
Kompatybilny z: Arduino

Uwaga!

Sprzedaż produktu została zakończona. Sprawdź inne w tej kategorii.

Opis produktu: BNO080 VR IMU 9DoF - 3-osiowy akcelerometr, żyroskop i magnetometr I2C/SPI/UART - SparkFun SEN-14686

Czujnik jest połączeniem 3-osiowego cyfrowego żyroskopu, akcelerometru i kompasu. Pozwala na pomiar przyspieszeń, pola magnetycznego oraz prędkości kątowej w konfigurowalnych zakresach. Komunikuje się poprzez magistralę I2C, zasilany jest napięciem 3,3 V. Przeznaczony do aplikacji VR. Posiada złącze QWIIC. Działa z napięciem od 1,65 V do 3,6 V.

 

 

Do komunikacji z jednostką centralną służy interfejs I2C przez złączę QWIIC lub wyprowadzenia goldpin. Czujnik potrafi się również komunikować przez SPI oraz UART.

Produkt kompatybilny z Arduino

W celu ułatwienia pracy z modułem, producent przygotował przewodnik użytkownika oraz bibliotekę dla Arduino.

  

Specyfikacja techniczna czujnika 

  • Napięcie pracy: od 1,65 V do 3,6 V
  • Interfejs komunikacyjny (domyślny): I2C (do 400 kHz)
  • Komunikacja SPI: do 3 MHz
  • Komunikacja UART: do 3 Mb/s
  • Wektor obrotu:
    • Błąd dynamiczny: 3,5 °
    • Błąd statyczny: 2,0 °
  • Wektor obrotu w grach
    • Błąd dynamiczny: 2,5 °
    • Błąd statyczny: 1,5 °
    • Odchylenie na wprost: 0,5 ° /min
  • Wektor obrotu geomagnetycznego
    • Błąd dynamiczny: 4,5 °
    • Błąd statyczny: 3,0 °
  • Błąd kąta grawitacyjnego: 1,5 °
  • Dokładność przyspieszenia liniowego: 0,35 m/s2
  • Dokładność akcelerometru: 0,3 m/s2
  • Dokładność żyroskopu: 3,1 °/s
  • Dokładność magnetometru: 1,4 µT
  • 2 złącza QWIIC
  • Wyprowadzenia: otwory dla złącz goldpin - raster 2,54 mm
  • Wymiary płytki: 31 x 25 mm 

BNO080 VR IMU 9DOF

Ponieważ maksymalne napięcie z jakim pracuje układ to 3,3 V, do pracy z Arduino  niezbędny jest konwerter napięć. Wyjątkiem są moduły pracujące z napięciami 3,3 V np. Arduino Pro Mini 328 - 3.3V/8MHz.

Opis wyprowadzeń BNO080 VR IMU 9DoF

Czujnik posiada wyprowadzenia do montażu złącz typu goldpin - raster 2,54 mm (brak w zestawie, należy zakupić osobno i przylutować samodzielnie).

 

Pin

Opis

PS0

Wybór protokołu komunikacji.

Domyślnie 0 (I2C).

PS1

Wybór protokołu komunikacji.

Domyślnie 0 (I2C).

GND Masa układu.
3V3

Napiecie zasilania od 1,65 V do 3,6 V.

SDA

Linia danych magistrali I2C.

SCL

Linia zegarowa magistrali I2C.

RST

Reset układu aktywowany stanem niskim.

INT

Sygnał przerwania aktywowany

stanem niskim.

SCK

Sygnał zegarowy transmisji SPI.

SO

MISO transmisji SPI.

SI

MOSI transmisji SPI.

Zmiana adresu transmisji I2C.

CS

Chip select transmisji SPI.

WAK

Wybudzenie układu z uśpienia.

Aktywowany stanem niskim.

  

Szerokość opakowania 5.5 cm
Wysokość opakowania 0.25 cm
Głębokość opakowania 9 cm
Masa opakowania 0.003 kg

Jako pierwszy zadaj pytanie dotyczące tego produktu!

Klienci którzy zakupili ten produkt kupili również:

Produkty z tej samej kategorii: