Opis produktu: Cyfrowy czujnik odległości 130 cm PWM - Pololu 4071
Płytka z czujnikiem odległości opartym na technologii Lidar. Czujnik wykrywa obiekty w zakresie do 130 cm, zasilany jest napięciem od 3 V do 5,5 V. Został wyposażony został w jedno wyjście cyfrowe PWM, którego sygnał jest podobny do sygnału sterującego serwem. Cyfrowy pin mikrokontrolera może być użyty do pomiaru czasu trwania każdego wysokiego impulsu, który koduje zmierzoną odległość. Technologia Lidar krótkiego zasięgu wykorzystywana jest do precyzyjnego pomiaru czasu potrzebnego, aby wyemitowane impulsy światła podczerwonego, bezpiecznego dla oczu, dotarły do najbliższego obiektu i zostały odbite z powrotem. Dopóki czujnik działa, wykonuje ciągłe pomiary odległości i koduje zakresy jako szerokości wysokich impulsów, które następnie mogą być synchronizowane przez mikrokontroler za pomocą pojedynczego wejścia cyfrowego. Maksymalny zasięg 130 cm jest osiągalny jedynie dla obiektów o wysokim współczynniku odbicia w dobrych warunkach otoczenia. Cele o niższym współczynniku odbicia lub złe warunki otoczenia zmniejszają maksymalny zasięg.
Emitowane przez czujnik światło podczerwone, zarejestrowane kamerą bez filtra IR.
Cyfrowy czujnik odległości 130 cm.
Korzystanie z czujnika odległości
Moduł posiada 3 wyprowadzenia: VIN, GND i OUT, w postaci otworów o rastrze 2,54 mm, z możliwością wlutowania złącz goldpin (brak w zestawie). Pin VIN służy do zasilania modułu od 3 V do 5,5 V, GND to pin masy układu (0 V). Na pin OUT wysyłane są impulsy cyfrowe. Niski poziom impulsów to 0 V, a wysoki to wartość napięcia z VIN. Po wykryciu obiektu zapala się również czerwona dioda LED, która świeci jaśniej, gdy obiekt znajduje się bliżej czujnika. Na płytce znajduje się także pin ENABLE, który można ustawić w stanie niskim, aby wprowadzić go w stan niskiego poboru mocy, który zużywa ok 0,4 mA prądu. Pin ENABLE domyślnie jest podciągnięty do VIN.
Na czujniku umieszczono folię ochronną, którą należy zdjąć przed rozpoczęciem pracy z modułem.
Ustawienie zworek na module czujnika
Płytka zawiera cztery zworki konfiguracyjne (4321) do montażu powierzchniowego, które określają jej tryby pracy. Różne wersje czujników Pololu posiadają odpowiednio ustawione zworki w postaci rezystorów 0 Ω. Rezystory można wylutować lub dodać mostki, aby przekształcić jedną wersję czujnika w inną. Ten czujnik można przekształcić w dowolną inną wersję irs17a zgodnie z poniższą tabelą.
Rozkład pinów i zworek w module czujnika odległości.
| Produkt | Opis | Zasięg maks. | Histereza | Rozkład | Minimalna częstotliwość aktualizacji | Ustawienia zworek (4321) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| #4066 | Wyjście cyfrowe, 25 cm | 25 cm | 50 mm | - | 100 Hz | 0000 |
| #4067 | Wyjście cyfrowe, 50 cm | 50 cm | 50 mm | - | 100 Hz | 0001 |
| Wyjście cyfrowe, 75 cm | 75 cm | 50 mm | - | 100 Hz | 0010 | |
| #4069 | Wyjście cyfrowe, 100 cm | 100 cm | 50 mm | - | 100 Hz | 0011 |
| Wyjście cyfrowe, dowolne wykrycie | ~130 cm | - | - | 100 Hz | 0010 | |
| #4071 | Wyjście PWM, maks. 130 cm | ~130 cm | - | 1 mm (- 0,5 µs) | 100 Hz (maks. 110 Hz) | 0101 |
| Wyjście cyfrowe, 125 cm | 125 cm | 50 mm | - | 30 Hz | 1000 | |
| Wyjście cyfrowe, 150 cm | 150 cm | 50 mm | - | 30 Hz | 1001 | |
| Wyjście cyfrowe, 175 cm | 175 cm | 50 mm | - | 30 Hz | 1010 | |
| #4077 | Wyjście cyfrowe, 200 cm | 200 cm | 50 mm | - | 30 Hz | 1011 |
| Wyjście cyfrowe, dowolne wykrycie | ~300 cm | - | - | 30 Hz | 1100 | |
| #4079 | Wyjście PWM, maks. 300 cm | ~300 cm | - | 2 mm (= 0,5 µs) | 30 Hz (maks. 33 Hz) | 1101 |
Porównanie czujników Pololu i Sharp.Porównanie z czujnikiem Sharp
Moduły z czujnikami Pololu mają ten sam kształt i wyprowadzenia co moduły Sharp. Są dostępne o tych samych oraz większych zakresach wykrywania, oznacza to, że mogą być stosowane zamiennie. Czujniki w nowszych urządzeniach Pololu są znacznie cieńsze niż w modułach Sharp, więc punkt zerowy znajduje się około 7 mm bliżej płytki, a kąt wiązki w nowszych urządzeniach jest szerszy.
Specyfikacja czujnika odległości Pololu
- Napięcie zasilania: od 3 V do 5,5 V
- Pobór prądu: 30 mA (typowo) po włączeniu, 0,4 mA po wyłączeniu
- Maksymalny zasięg: 130 cm
- Minimalny zasięg: do 1 mm
- Minimalna częstotliwość aktualizacji: od 100 Hz do 110 Hz (okres od 10 ms do 9 ms)
- Pole widzenia (FOV): typowo 15°, może się różnić w zależności od odbicia obiektu i warunków otoczenia
- Typ wyjścia: PWM
- Wymiary: 21,6 x 8,9 x 3,5 mm
- Masa: 0,4 g
Schemat sygnału wyjściowego.
Przydatne linki |
