{"id":80814,"date":"2024-09-09T08:00:55","date_gmt":"2024-09-09T06:00:55","guid":{"rendered":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/?p=80814"},"modified":"2026-04-08T10:50:59","modified_gmt":"2026-04-08T08:50:59","slug":"enkoder-arduino-co-to-jest-i-do-czego-sluzy","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/enkoder-arduino-co-to-jest-i-do-czego-sluzy\/","title":{"rendered":"Enkoder Arduino – Co to jest i do czego s\u0142u\u017cy?"},"content":{"rendered":"Czas czytania:<\/span> 3<\/span> min.<\/span><\/span>\t\t
\n\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t
\n\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t

Enkoder<\/strong><\/a> to urz\u0105dzenie zdolne do przekszta\u0142cania ruchu mechanicznego na sygna\u0142y elektryczne. Znajduje zastosowanie w aplikacjach wymagaj\u0105cych dok\u0142adnego okre\u015blenia pozycji k\u0105towej, przesuni\u0119cia, a tak\u017ce ilo\u015bci obrot\u00f3w element\u00f3w mechanicznych. Enkodery<\/strong> <\/a>s\u0105 wykorzystywane m.in. w maszynach przemys\u0142owych, urz\u0105dzeniach codziennego u\u017cytku, robotach i wielu innych. Kompatybilno\u015b\u0107 z platform\u0105 Arduino umo\u017cliwia \u0142atw\u0105 integracj\u0119 enkoder\u00f3w z szerokim zakresem mikrokontroler\u00f3w. Oznacza to mo\u017cliwo\u015b\u0107 realizacji zaawansowanych projekt\u00f3w, w tym robotyki i system\u00f3w automatyzacji. Jakie s\u0105 rodzaje enkoder\u00f3w<\/strong><\/a> i co jeszcze warto o nich wiedzie\u0107?<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t

Rodzaje enkoder\u00f3w<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t

Poszczeg\u00f3lne typy enkoder\u00f3w<\/strong><\/a> r\u00f3\u017cni\u0105 si\u0119 od siebie sposobem dzia\u0142ania i zastosowaniem, dzi\u0119ki czemu mo\u017cna je dopasowa\u0107 do specyficznych wymaga\u0144 projektowych. Enkodery obrotowe<\/strong><\/a> s\u0142u\u017c\u0105 do pomiaru k\u0105ta obrotu. To podstawowy typ enkodera wykorzystywany w wielu aplikacjach. Z kolei enkodery magnetyczne<\/strong><\/a> wykorzystuj\u0105 pola magnetyczne do detekcji ruchu. Zapewniaj\u0105 wysok\u0105 odporno\u015b\u0107 na zabrudzenia i wibracje.<\/p>

Enkodery optyczne<\/strong><\/a> oferuj\u0105 wysok\u0105 precyzj\u0119 pomiaru dzi\u0119ki wykorzystaniu \u015bwiat\u0142a. Idealnie nadaj\u0105 si\u0119 do zastosowa\u0144 wymagaj\u0105cych du\u017cej dok\u0142adno\u015bci. Enkodery impulsowe generuj\u0105 sygna\u0142y w formie impuls\u00f3w, kt\u00f3re mog\u0105 by\u0107 \u0142atwo odczytywane przez mikrokontrolery, takie jak Arduino<\/strong><\/a>. Integracja enkoder\u00f3w z Arduino<\/strong><\/a> jest uproszczona dzi\u0119ki dost\u0119pnym bibliotekom i przyk\u0142adowym skryptom, kt\u00f3re mo\u017cna znale\u017a\u0107 m.in. na forach. Oznacza to szybsze projektowanie i implementowanie system\u00f3w opartych na tych komponentach.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t

Jak wybra\u0107 enkoder?<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t
\n\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t

Przy wyborze enkodera<\/strong><\/a> kompatybilnego z Arduino<\/strong><\/a>, nale\u017cy zwr\u00f3ci\u0107 szczeg\u00f3ln\u0105 uwag\u0119 m.in. na rozdzielczo\u015b\u0107 enkodera<\/strong>. Ten parametr okre\u015bla, jak dok\u0142adne pomiary b\u0119d\u0105 wykonywane przez urz\u0105dzenia. Wy\u017csza rozdzielczo\u015b\u0107 oznacza wi\u0119ksz\u0105 precyzj\u0119. Kolejn\u0105 istotn\u0105 kwesti\u0105 jest interfejs komunikacyjny<\/strong>.<\/p>

Wa\u017cne, aby enkoder by\u0142 kompatybilny z portami wej\u015bcia\/wyj\u015bcia dost\u0119pnymi w wybranym modelu Arduino. Wybrane enkodery s\u0105 wyposa\u017cone w dodatkowe funkcje i elementy, takie jak wbudowane przyciski oraz regulatory<\/strong>, kt\u00f3re mog\u0105 by\u0107 przydatne w niekt\u00f3rych projektach. W zale\u017cno\u015bci od wymaga\u0144 projektowych, nale\u017cy wybra\u0107 mi\u0119dzy enkoderem obrotowym, magnetycznym, optycznym i impulsowym.<\/strong><\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

\n\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\n\t\t\t\t\t\t\t\"\"\t\t\t\t\t\t\t\t<\/a>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t
Czujnik obrotu, impulsator, enkoder obrotowy.<\/figcaption>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/figure>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\n\t\t\t\t\t\t\n\t\t\t\t\t\t\t\t\tSPRAWD\u0179 W BOTLAND<\/span>\n\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t<\/a>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t

Enkodery kompatybilne z Arduino \u2013 przyk\u0142adowe zastosowanie<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t

Enkodery kompatybilne z mikrokontrolerem Arduino<\/strong><\/a> znajduj\u0105 zastosowanie m.in. w systemach pozycjonowania do precyzyjnego okre\u015blania pozycji element\u00f3w mechanicznych. Z kolei w robotyce s\u0105 wykorzystywane do kontrolowania ruch\u00f3w robot\u00f3w (m.in. ko\u0144czyn i k\u00f3\u0142). Kolejnym zastosowaniem s\u0105 urz\u0105dzenia pomiarowe wykorzystywane do precyzyjnego pomiaru pr\u0119dko\u015bci obrotowej i odleg\u0142o\u015bci.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t

Enkoder kompatybilny z Arduino<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t
\n\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\n\t\t\t\t\t\t\t\"\"\t\t\t\t\t\t\t\t<\/a>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t
Czujnik obrotu, impulsator, enkoder z przyciskiem - modu\u0142.<\/figcaption>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/figure>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\n\t\t\t\t\t\t\n\t\t\t\t\t\t\t\t\tSPRAWD\u0179 W BOTLAND<\/span>\n\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t<\/a>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
\n\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t

Modu\u0142 Waveshare 9533<\/strong><\/a> jest wyposa\u017cony w pokr\u0119t\u0142o z przyciskiem. Ma prosty interfejs u\u017cytkownika dla system\u00f3w opartych na mikrokontrolerze Arduino. Umo\u017cliwia dok\u0142adne okre\u015blenie pozycji, kierunku, odleg\u0142o\u015bci i pr\u0119dko\u015bci obrot\u00f3w.<\/p>

Modu\u0142 pracuje w zakresie napi\u0119\u0107 od 3 V do 5,3 V<\/strong>, co zapewnia kompatybilno\u015b\u0107 z wi\u0119kszo\u015bci\u0105 uk\u0142ad\u00f3w Arduino. Wysy\u0142a sygna\u0142 cyfrowy na wyprowadzenia SIA i SIB, umo\u017cliwiaj\u0105c \u0142atw\u0105 integracj\u0119 z mikrokontrolerami.<\/p>

Zintegrowany przycisk w pokr\u0119tle pozwala na dodatkowe interakcje u\u017cytkownika z systemem. Enkoder Waveshare 9533<\/strong><\/a> mo\u017ce by\u0107 wykorzystany do sterowania parametrami, w tym do regulacji g\u0142o\u015bno\u015bci, jasno\u015bci ekranu i czu\u0142o\u015bci pod\u0142\u0105czonych sensor\u00f3w. Kolejnym zastosowaniem jest nawigacja w menu. U\u0142atwia poruszanie si\u0119 po interfejsie u\u017cytkownika w projektach z wy\u015bwietlaczem.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t

\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t
<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t

Rozdzielczo\u015b\u0107 enkodera wynosi 20 krok\u00f3w na obr\u00f3t o 360 stopni. Natomiast wymiary modu\u0142u to 32 \u00d7 15 mm. Dzi\u0119ki do\u0142\u0105czonemu przewodowi po\u0142\u0105czeniowemu z ko\u0144c\u00f3wkami \u017ce\u0144skimi modu\u0142 \u0142atwo integruje si\u0119 z platform\u0105 Arduino. Wystarczy pod\u0142\u0105czy\u0107 wyprowadzenia SIA, SIB i SW do odpowiednich pin\u00f3w mikrokontrolera, aby rozpocz\u0105\u0107 prac\u0119 z enkoderem.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t

Enkoder obrotowy kompatybilny z Arduino<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t
\n\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t

Enkoder obrotowy NeoPixel – I2C – STEMMA QT \/ Q<\/strong><\/a> to nowoczesny modu\u0142 kompatybilny z mikrokontrolerem Arduino. Urz\u0105dzenie to jest wyposa\u017cone w uk\u0142ad SAMD09<\/strong> i wykorzystuje komunikacj\u0119 poprzez interfejs I2C<\/strong>. Ponadto ma wbudowane z\u0142\u0105cza STEMMA QT \/ Qwiic oraz pola lutownicze zapewniaj\u0105ce proste i szybkie pod\u0142\u0105czenie do modu\u0142u.<\/p>

Enkoder obrotowy jest wyposa\u017cony w konfigurowalne diody NeoPixel. Urz\u0105dzenie jest zasilane napi\u0119ciem od 3 V do 5 V<\/strong> i ma adres interfejsu I2C ustawiony na 0x36. Wymiary modu\u0142u to 25,6 \u00d7 25,3 \u00d7 4,6 mm, natomiast masa to 2,4 g. Enkoder jest oferowany w zestawie z listw\u0105 goldpin 1×6 o rastrze 2,54 mm przeznaczon\u0105 do samodzielnego wlutowania.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

\n\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\n\t\t\t\t\t\t\t\"\"\t\t\t\t\t\t\t\t<\/a>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t
Enkoder obrotowy NeoPixel - I2C - STEMMA QT \/ Qwiic.<\/figcaption>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/figure>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\n\t\t\t\t\t\t\n\t\t\t\t\t\t\t\t\tSPRAWD\u0179 W BOTLAND<\/span>\n\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t<\/a>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t

Enkoder magnetyczny kompatybilny z Arduino<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t
\n\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\n\t\t\t\t\t\t\t\"\"\t\t\t\t\t\t\t\t<\/a>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t
Grove - enkoder magnetyczny 12-bit AS5600.<\/figcaption>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/figure>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\n\t\t\t\t\t\t\n\t\t\t\t\t\t\t\t\tSPRAWD\u0179 W BOTLAND<\/span>\n\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t<\/a>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
\n\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t

Enkoder magnetyczny 12-bit AS5600<\/strong><\/a> to zaawansowany modu\u0142 wyposa\u017cony w enkoder magnetyczny o wysokiej, 12-bitowej rozdzielczo\u015bci. Jest dok\u0142adniejszy ni\u017c tradycyjne potencjometry, poniewa\u017c dzia\u0142a bezkontaktowo i nie ma ogranicze\u0144 k\u0105ta obrotu. Dzi\u0119ki czujnikowi Halla<\/strong> enkoder AS5600 jest w stanie wykry\u0107 zmiany kierunku pola magnetycznego bez jakiegokolwiek fizycznego kontaktu z magnesem.<\/p>

Zintegrowany konwerter A\/D 12-bitowy<\/strong> przetwarza sygna\u0142 magnetyczny na cyfrow\u0105 warto\u015b\u0107, umo\u017cliwiaj\u0105c uzyskanie 4096 pozycji na obr\u00f3t. Maksymalny k\u0105t obrotu jest programowalny w zakresie od 18\u00b0 do 360\u00b0, zapewniaj\u0105c du\u017c\u0105 elastyczno\u015b\u0107 w dostosowywaniu parametr\u00f3w pomiarowych do konkretnych wymaga\u0144 aplikacji.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t

\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t
<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t

Dodatkowe informacje o enkoderze AS5600<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t

Enkoder<\/strong> komunikuje si\u0119 poprzez interfejs I2C<\/strong> (domy\u015blny adres 0x36), kt\u00f3ry u\u0142atwia integracj\u0119 z systemami opartymi na Arduino i innymi mikrokontrolerami. Dodatkowo modu\u0142 ma wyj\u015bcie analogowe\/PWM, kt\u00f3re mo\u017ce by\u0107 wykorzystane do bezpo\u015bredniej komunikacji z systemami sterowania.<\/p>

Z\u0142\u0105cze Grove<\/strong> zapewnia szybkie i wygodne po\u0142\u0105czenie z nak\u0142adk\u0105 Base Shield<\/strong><\/a> i innymi kompatybilnymi systemami. Enkoder AS5600<\/a><\/strong> zasilany jest napi\u0119ciem od 3,3 V do 5 V<\/strong> i wyr\u00f3\u017cnia si\u0119 niskim poborem pr\u0105du. Oznacza to, \u017ce jest odpowiedni do zastosowa\u0144 mobilnych i bateryjnych. Jego niezawodno\u015b\u0107 i precyzja sprawiaj\u0105, \u017ce doskonale nadaje si\u0119 do projekt\u00f3w in\u017cynierskich, automatyzacji, robotyki i wielu innych aplikacji.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Enkodery s\u0105 wykorzystywane m.in. w maszynach przemys\u0142owych, urz\u0105dzeniach codziennego u\u017cytku, robotach i wielu innych. Kompatybilno\u015b\u0107 z platform\u0105 Arduino umo\u017cliwia \u0142atw\u0105 integracj\u0119 enkoder\u00f3w z szerokim zakresem mikrokontroler\u00f3w.<\/p>\n","protected":false},"author":22,"featured_media":87378,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":""},"categories":[133,7,179],"tags":[],"class_list":["post-80814","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-arduino","category-elektronika","category-kompendium"],"acf":[],"yoast_head":"\nEnkoder Arduino - Co to jest i do czego s\u0142u\u017cy? - Botland<\/title>\n<meta name=\"description\" content=\"Przeczytaj nasz artyku\u0142 na temat: Enkoder Arduino - Co to jest i do czego s\u0142u\u017cy? Zapraszamy do lektury!\" \/>\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\n<link rel=\"canonical\" href=\"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/enkoder-arduino-co-to-jest-i-do-czego-sluzy\/\" \/>\n<meta property=\"og:locale\" content=\"pl_PL\" \/>\n<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\n<meta property=\"og:title\" content=\"Enkoder Arduino - Co to jest i do czego s\u0142u\u017cy? - Botland\" \/>\n<meta property=\"og:description\" content=\"Przeczytaj nasz artyku\u0142 na temat: Enkoder Arduino - Co to jest i do czego s\u0142u\u017cy? Zapraszamy do lektury!\" \/>\n<meta property=\"og:url\" content=\"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/enkoder-arduino-co-to-jest-i-do-czego-sluzy\/\" \/>\n<meta property=\"og:site_name\" content=\"Botland\" \/>\n<meta property=\"article:publisher\" content=\"https:\/\/facebook.com\/Botland\/\" \/>\n<meta property=\"article:published_time\" content=\"2024-09-09T06:00:55+00:00\" \/>\n<meta property=\"article:modified_time\" content=\"2026-04-08T08:50:59+00:00\" \/>\n<meta property=\"og:image\" content=\"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2024\/08\/enkoder_do_arduino.png\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:width\" content=\"1510\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:height\" content=\"755\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:type\" content=\"image\/png\" \/>\n<meta name=\"author\" content=\"Sandra Marcinkowska\" \/>\n<meta name=\"twitter:card\" content=\"summary_large_image\" \/>\n<meta name=\"twitter:label1\" content=\"Napisane przez\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data1\" content=\"Sandra Marcinkowska\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:label2\" content=\"Szacowany czas czytania\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data2\" content=\"6 minut\" \/>\n<script type=\"application\/ld+json\" class=\"yoast-schema-graph\">{\"@context\":\"https:\\\/\\\/schema.org\",\"@graph\":[{\"@type\":\"Article\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/botland.com.pl\\\/blog\\\/enkoder-arduino-co-to-jest-i-do-czego-sluzy\\\/#article\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/botland.com.pl\\\/blog\\\/enkoder-arduino-co-to-jest-i-do-czego-sluzy\\\/\"},\"author\":{\"name\":\"Sandra Marcinkowska\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/botland.com.pl\\\/blog\\\/#\\\/schema\\\/person\\\/7a06711dccb739346fbe8c8cf34927f2\"},\"headline\":\"Enkoder Arduino – Co to jest i do czego s\u0142u\u017cy?\",\"datePublished\":\"2024-09-09T06:00:55+00:00\",\"dateModified\":\"2026-04-08T08:50:59+00:00\",\"mainEntityOfPage\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/botland.com.pl\\\/blog\\\/enkoder-arduino-co-to-jest-i-do-czego-sluzy\\\/\"},\"wordCount\":990,\"publisher\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/botland.com.pl\\\/blog\\\/#organization\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/botland.com.pl\\\/blog\\\/enkoder-arduino-co-to-jest-i-do-czego-sluzy\\\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\\\/\\\/botland.com.pl\\\/blog\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2024\\\/08\\\/enkoder_do_arduino.png\",\"articleSection\":[\"Arduino\",\"Elektronika\",\"Kompendium\"],\"inLanguage\":\"pl-PL\"},{\"@type\":\"WebPage\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/botland.com.pl\\\/blog\\\/enkoder-arduino-co-to-jest-i-do-czego-sluzy\\\/\",\"url\":\"https:\\\/\\\/botland.com.pl\\\/blog\\\/enkoder-arduino-co-to-jest-i-do-czego-sluzy\\\/\",\"name\":\"Enkoder Arduino - Co to jest i do czego s\u0142u\u017cy? - Botland\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/botland.com.pl\\\/blog\\\/#website\"},\"primaryImageOfPage\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/botland.com.pl\\\/blog\\\/enkoder-arduino-co-to-jest-i-do-czego-sluzy\\\/#primaryimage\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/botland.com.pl\\\/blog\\\/enkoder-arduino-co-to-jest-i-do-czego-sluzy\\\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\\\/\\\/botland.com.pl\\\/blog\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2024\\\/08\\\/enkoder_do_arduino.png\",\"datePublished\":\"2024-09-09T06:00:55+00:00\",\"dateModified\":\"2026-04-08T08:50:59+00:00\",\"description\":\"Przeczytaj nasz artyku\u0142 na temat: Enkoder Arduino - Co to jest i do czego s\u0142u\u017cy? Zapraszamy do lektury!\",\"breadcrumb\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/botland.com.pl\\\/blog\\\/enkoder-arduino-co-to-jest-i-do-czego-sluzy\\\/#breadcrumb\"},\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"ReadAction\",\"target\":[\"https:\\\/\\\/botland.com.pl\\\/blog\\\/enkoder-arduino-co-to-jest-i-do-czego-sluzy\\\/\"]}]},{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/botland.com.pl\\\/blog\\\/enkoder-arduino-co-to-jest-i-do-czego-sluzy\\\/#primaryimage\",\"url\":\"https:\\\/\\\/botland.com.pl\\\/blog\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2024\\\/08\\\/enkoder_do_arduino.png\",\"contentUrl\":\"https:\\\/\\\/botland.com.pl\\\/blog\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2024\\\/08\\\/enkoder_do_arduino.png\",\"width\":1510,\"height\":755},{\"@type\":\"BreadcrumbList\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/botland.com.pl\\\/blog\\\/enkoder-arduino-co-to-jest-i-do-czego-sluzy\\\/#breadcrumb\",\"itemListElement\":[{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":1,\"name\":\"Strona g\u0142\u00f3wna\",\"item\":\"https:\\\/\\\/botland.com.pl\\\/blog\\\/\"},{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":2,\"name\":\"Enkoder Arduino – Co to jest i do czego s\u0142u\u017cy?\"}]},{\"@type\":\"WebSite\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/botland.com.pl\\\/blog\\\/#website\",\"url\":\"https:\\\/\\\/botland.com.pl\\\/blog\\\/\",\"name\":\"Botland\",\"description\":\"Blog Raspberry Pi, Arduino, elektronika i robotyka - Botland\",\"publisher\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/botland.com.pl\\\/blog\\\/#organization\"},\"potentialAction\":[{\"@type\":\"SearchAction\",\"target\":{\"@type\":\"EntryPoint\",\"urlTemplate\":\"https:\\\/\\\/botland.com.pl\\\/blog\\\/?s={search_term_string}\"},\"query-input\":{\"@type\":\"PropertyValueSpecification\",\"valueRequired\":true,\"valueName\":\"search_term_string\"}}],\"inLanguage\":\"pl-PL\"},{\"@type\":\"Organization\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/botland.com.pl\\\/blog\\\/#organization\",\"name\":\"Botland\",\"url\":\"https:\\\/\\\/botland.com.pl\\\/blog\\\/\",\"logo\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/botland.com.pl\\\/blog\\\/#\\\/schema\\\/logo\\\/image\\\/\",\"url\":\"https:\\\/\\\/botland.store\\\/blog\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2018\\\/04\\\/logo_kolor_WP_2-1.png\",\"contentUrl\":\"https:\\\/\\\/botland.store\\\/blog\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2018\\\/04\\\/logo_kolor_WP_2-1.png\",\"width\":250,\"height\":57,\"caption\":\"Botland\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/botland.com.pl\\\/blog\\\/#\\\/schema\\\/logo\\\/image\\\/\"},\"sameAs\":[\"https:\\\/\\\/facebook.com\\\/Botland\\\/\"]},{\"@type\":\"Person\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/botland.com.pl\\\/blog\\\/#\\\/schema\\\/person\\\/7a06711dccb739346fbe8c8cf34927f2\",\"name\":\"Sandra Marcinkowska\",\"image\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/botland.com.pl\\\/blog\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2025\\\/02\\\/sandra_profile-300x300.png\",\"url\":\"https:\\\/\\\/botland.com.pl\\\/blog\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2025\\\/02\\\/sandra_profile-300x300.png\",\"contentUrl\":\"https:\\\/\\\/botland.com.pl\\\/blog\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2025\\\/02\\\/sandra_profile-300x300.png\",\"caption\":\"Sandra Marcinkowska\"},\"description\":\"\u017bywio\u0142owa i zwariowana \u2013 tak opisaliby j\u0105 chyba wszyscy, z kt\u00f3rymi mia\u0142a kontakt. Bomba energetyczna, kt\u00f3ra pomaga w ka\u017cdy \u201egorszy dzie\u0144\u201d. Nie ma czasu na narzekanie, bierze \u017cycie pe\u0142nymi gar\u015bciami. Interesuje si\u0119 wszystkim co praktyczne i u\u0142atwiaj\u0105ce \u017cycie. Kocha gad\u017cety.\",\"url\":\"https:\\\/\\\/botland.com.pl\\\/blog\\\/author\\\/sandra-marcinkowska\\\/\"}]}<\/script>\n<!-- \/ Yoast SEO plugin. -->","yoast_head_json":{"title":"Enkoder Arduino - Co to jest i do czego s\u0142u\u017cy? - Botland","description":"Przeczytaj nasz artyku\u0142 na temat: Enkoder Arduino - Co to jest i do czego s\u0142u\u017cy? Zapraszamy do lektury!","robots":{"index":"index","follow":"follow","max-snippet":"max-snippet:-1","max-image-preview":"max-image-preview:large","max-video-preview":"max-video-preview:-1"},"canonical":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/enkoder-arduino-co-to-jest-i-do-czego-sluzy\/","og_locale":"pl_PL","og_type":"article","og_title":"Enkoder Arduino - Co to jest i do czego s\u0142u\u017cy? - Botland","og_description":"Przeczytaj nasz artyku\u0142 na temat: Enkoder Arduino - Co to jest i do czego s\u0142u\u017cy? Zapraszamy do lektury!","og_url":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/enkoder-arduino-co-to-jest-i-do-czego-sluzy\/","og_site_name":"Botland","article_publisher":"https:\/\/facebook.com\/Botland\/","article_published_time":"2024-09-09T06:00:55+00:00","article_modified_time":"2026-04-08T08:50:59+00:00","og_image":[{"width":1510,"height":755,"url":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2024\/08\/enkoder_do_arduino.png","type":"image\/png"}],"author":"Sandra Marcinkowska","twitter_card":"summary_large_image","twitter_misc":{"Napisane przez":"Sandra Marcinkowska","Szacowany czas czytania":"6 minut"},"schema":{"@context":"https:\/\/schema.org","@graph":[{"@type":"Article","@id":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/enkoder-arduino-co-to-jest-i-do-czego-sluzy\/#article","isPartOf":{"@id":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/enkoder-arduino-co-to-jest-i-do-czego-sluzy\/"},"author":{"name":"Sandra Marcinkowska","@id":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/#\/schema\/person\/7a06711dccb739346fbe8c8cf34927f2"},"headline":"Enkoder Arduino – Co to jest i do czego s\u0142u\u017cy?","datePublished":"2024-09-09T06:00:55+00:00","dateModified":"2026-04-08T08:50:59+00:00","mainEntityOfPage":{"@id":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/enkoder-arduino-co-to-jest-i-do-czego-sluzy\/"},"wordCount":990,"publisher":{"@id":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/#organization"},"image":{"@id":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/enkoder-arduino-co-to-jest-i-do-czego-sluzy\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2024\/08\/enkoder_do_arduino.png","articleSection":["Arduino","Elektronika","Kompendium"],"inLanguage":"pl-PL"},{"@type":"WebPage","@id":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/enkoder-arduino-co-to-jest-i-do-czego-sluzy\/","url":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/enkoder-arduino-co-to-jest-i-do-czego-sluzy\/","name":"Enkoder Arduino - Co to jest i do czego s\u0142u\u017cy? - Botland","isPartOf":{"@id":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/#website"},"primaryImageOfPage":{"@id":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/enkoder-arduino-co-to-jest-i-do-czego-sluzy\/#primaryimage"},"image":{"@id":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/enkoder-arduino-co-to-jest-i-do-czego-sluzy\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2024\/08\/enkoder_do_arduino.png","datePublished":"2024-09-09T06:00:55+00:00","dateModified":"2026-04-08T08:50:59+00:00","description":"Przeczytaj nasz artyku\u0142 na temat: Enkoder Arduino - Co to jest i do czego s\u0142u\u017cy? Zapraszamy do lektury!","breadcrumb":{"@id":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/enkoder-arduino-co-to-jest-i-do-czego-sluzy\/#breadcrumb"},"inLanguage":"pl-PL","potentialAction":[{"@type":"ReadAction","target":["https:\/\/botland.com.pl\/blog\/enkoder-arduino-co-to-jest-i-do-czego-sluzy\/"]}]},{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pl-PL","@id":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/enkoder-arduino-co-to-jest-i-do-czego-sluzy\/#primaryimage","url":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2024\/08\/enkoder_do_arduino.png","contentUrl":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2024\/08\/enkoder_do_arduino.png","width":1510,"height":755},{"@type":"BreadcrumbList","@id":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/enkoder-arduino-co-to-jest-i-do-czego-sluzy\/#breadcrumb","itemListElement":[{"@type":"ListItem","position":1,"name":"Strona g\u0142\u00f3wna","item":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/"},{"@type":"ListItem","position":2,"name":"Enkoder Arduino – Co to jest i do czego s\u0142u\u017cy?"}]},{"@type":"WebSite","@id":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/#website","url":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/","name":"Botland","description":"Blog Raspberry Pi, Arduino, elektronika i robotyka - Botland","publisher":{"@id":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/#organization"},"potentialAction":[{"@type":"SearchAction","target":{"@type":"EntryPoint","urlTemplate":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/?s={search_term_string}"},"query-input":{"@type":"PropertyValueSpecification","valueRequired":true,"valueName":"search_term_string"}}],"inLanguage":"pl-PL"},{"@type":"Organization","@id":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/#organization","name":"Botland","url":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/","logo":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pl-PL","@id":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/#\/schema\/logo\/image\/","url":"https:\/\/botland.store\/blog\/wp-content\/uploads\/2018\/04\/logo_kolor_WP_2-1.png","contentUrl":"https:\/\/botland.store\/blog\/wp-content\/uploads\/2018\/04\/logo_kolor_WP_2-1.png","width":250,"height":57,"caption":"Botland"},"image":{"@id":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/#\/schema\/logo\/image\/"},"sameAs":["https:\/\/facebook.com\/Botland\/"]},{"@type":"Person","@id":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/#\/schema\/person\/7a06711dccb739346fbe8c8cf34927f2","name":"Sandra Marcinkowska","image":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pl-PL","@id":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2025\/02\/sandra_profile-300x300.png","url":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2025\/02\/sandra_profile-300x300.png","contentUrl":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2025\/02\/sandra_profile-300x300.png","caption":"Sandra Marcinkowska"},"description":"\u017bywio\u0142owa i zwariowana \u2013 tak opisaliby j\u0105 chyba wszyscy, z kt\u00f3rymi mia\u0142a kontakt. Bomba energetyczna, kt\u00f3ra pomaga w ka\u017cdy \u201egorszy dzie\u0144\u201d. Nie ma czasu na narzekanie, bierze \u017cycie pe\u0142nymi gar\u015bciami. Interesuje si\u0119 wszystkim co praktyczne i u\u0142atwiaj\u0105ce \u017cycie. Kocha gad\u017cety.","url":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/author\/sandra-marcinkowska\/"}]}},"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/80814","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/users\/22"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=80814"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/80814\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media\/87378"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=80814"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=80814"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=80814"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}