{"id":73473,"date":"2024-06-09T14:00:12","date_gmt":"2024-06-09T12:00:12","guid":{"rendered":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/?p=73473"},"modified":"2026-04-08T10:56:26","modified_gmt":"2026-04-08T08:56:26","slug":"enkoder-absolutny-co-to-jest-i-do-czego-sluzy","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/enkoder-absolutny-co-to-jest-i-do-czego-sluzy\/","title":{"rendered":"Enkoder absolutny \u2013 Co to jest i do czego s\u0142u\u017cy?"},"content":{"rendered":"Czas czytania:<\/span> 3<\/span> min.<\/span><\/span>\t\t
\n\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t
\n\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t

Enkodery to grupa urz\u0105dze\u0144 wykorzystywanych do precyzyjnego pomiaru ruchu obrotowego. Zasada dzia\u0142ania enkoder\u00f3w polega na przekszta\u0142ceniu mierzonego ruchu obrotowego w sygna\u0142 elektryczny pozwalaj\u0105cy na okre\u015blenie liczby obrot\u00f3w, przesuni\u0119cia i pozycji k\u0105towej.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t

Podstawowe informacje o enkoderach<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t

Enkodery<\/strong> <\/a>to niewielkie urz\u0105dzenie dostarczaj\u0105ce precyzyjnych informacji o po\u0142\u0105czeniu k\u0105towym przedmiotu (np. wa\u0142u) znajduj\u0105cego si\u0119 w ruchu, a tak\u017ce kierunku obrot\u00f3w oraz odleg\u0142o\u015bci dziel\u0105cej enkoder i element ruchomy. Zasada dzia\u0142ania enkoder\u00f3w optycznych opiera si\u0119 o wykorzystanie zjawiska fotoelektrycznego. Wybrane enkodery s\u0105 wyposa\u017cone w obrotow\u0105 tarcz\u0119 z naci\u0119tymi szczelinami. Z kolei inne modele maj\u0105 przezroczyst\u0105 tarcz\u0119 i nadrukowane przes\u0142ony. Z jednej strony tarczy znajduje si\u0119 \u017ar\u00f3d\u0142o \u015bwiat\u0142a. Najcz\u0119\u015bciej jest to energooszcz\u0119dna dioda LED. Po przeciwnej stronie jest zamontowany element \u015bwiat\u0142oczu\u0142y (np. fotodioda). W momencie, gdy tarcza zaczyna si\u0119 obra\u0107, emitowane \u015bwiat\u0142o w postaci impuls\u00f3w dociera do cz\u0119\u015bci \u015bwiat\u0142oczu\u0142ej.<\/p>

W ten spos\u00f3b jest wytwarzane napi\u0119cie impulsowe. Pozosta\u0142e rodzaje enkoder\u00f3w wykorzystuj\u0105 inne technologie do wytwarzania sygna\u0142u elektrycznego, np. rezystancyjne, magnetyczne i mechaniczne.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t

Wybrane rodzaje enkoder\u00f3w<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t

Wyr\u00f3\u017cniamy kilka rodzaj\u00f3w enkoder\u00f3w<\/strong><\/a>, kt\u00f3re r\u00f3\u017cni\u0105 si\u0119 od siebie m.in. sposobem dzia\u0142ania i zastosowaniem. Opr\u00f3cz opisanego wcze\u015bniej enkodera optycznego<\/strong>, wyr\u00f3\u017cniamy tak\u017ce modele magnetyczne<\/strong>, kt\u00f3re s\u0142u\u017c\u0105 do precyzyjnego mierzenia ruchu liniowego lub obrotowego poprzez wykorzystanie zjawiska magnetycznego. Urz\u0105dzenia tego typu sk\u0142adaj\u0105 si\u0119 z m.in. magnetycznej tarczy obrotowej i czujnika, kt\u00f3rego g\u0142\u00f3wnym zadaniem jest reakcja na zmieniaj\u0105ce si\u0119 pole magnetyczne. Zastosowanie enkodera magnetycznego obejmuje m.in. automatyk\u0119 przemys\u0142ow\u0105 (precyzyjne monitorowanie pozycji wa\u0142\u00f3w i innych element\u00f3w obrotowych). Ponadto s\u0105 wykorzystywane w robotyce, transporcie, a nawet w medycynie.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

\n\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t
\n\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t

Z kolei enkoder rezystancyjny<\/strong> wykorzystuje zmiany oporno\u015bci do wytwarzania sygna\u0142\u00f3w wyj\u015bciowych na podstawie ruch\u00f3w mechanicznych. Urz\u0105dzenia tego typu s\u0105 zbudowane m.in. ze \u015bcie\u017cki rezystancyjnej o zmiennej oporno\u015bci, suwaka i terminali, do kt\u00f3rych s\u0105 pod\u0142\u0105czone przewody.\u00a0<\/p>

W jaki spos\u00f3b dzia\u0142a enkoder rezystancyjny? W momencie, gdy suwak przemieszcza si\u0119 po \u015bcie\u017cce rezystancyjnej nast\u0119puje zmiana oporno\u015bci mi\u0119dzy jednym z terminali a suwakiem. Zmiana oporno\u015bci jest proporcjonalna do aktualnego po\u0142o\u017cenia suwaka. Wygenerowany sygna\u0142 wyj\u015bciowy (elektryczny) jest proporcjonalny do zmiany rezystancji. Zastosowanie enkoder\u00f3w rezystancyjnych obejmuje m.in. potencjometry, czujniki po\u0142o\u017cenia, kontrolery i joysticki.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

\n\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\n\t\t\t\t\t\t\t\"\"\t\t\t\t\t\t\t\t<\/a>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t
Czujnik obrotu, impulsator, enkoder z przyciskiem - modu\u0142.<\/figcaption>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/figure>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\n\t\t\t\t\t\t\n\t\t\t\t\t\t\t\t\tSPRAWD\u0179<\/span>\n\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t<\/a>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t
<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t

Czym s\u0105 i jak dzia\u0142aj\u0105 enkodery mechaniczne?<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t

Enkodery<\/a> mechaniczne<\/strong> wykorzystuj\u0105 fizyczny kontakt do wytwarzania sygna\u0142u wyj\u015bciowego. Innymi s\u0142owy zamieniaj\u0105 ruch obrotowy na sygna\u0142 elektryczny. Budowa enkodera mechanicznego obejmuje m.in. tarcz\u0119 ze \u015bcie\u017ckami lub sektorami o r\u00f3\u017cnych w\u0142a\u015bciwo\u015bciach przewodz\u0105cych, kontakty \u015blizgowe i wa\u0142. Zasada dzia\u0142ania urz\u0105dzenia tego typu polega na przesuwaniu kontakt\u00f3w \u015blizgowych po tarczy kodowej. W zale\u017cno\u015bci od konkretnej pozycji kontakt\u00f3w na tarczy, obw\u00f3d jest przerwany lub zamykany. W ten spos\u00f3b odbywa si\u0119 generowanie odpowiedniego sygna\u0142u elektrycznego.<\/p>

Zastosowanie enkoder\u00f3w mechanicznych obejmuje m.in. systemy pozycjonowania i zegary. Urz\u0105dzenia tego typu maj\u0105 pewne ograniczenia wynikaj\u0105ce np. z zu\u017cycia element\u00f3w stykowych i potencjalnych zak\u0142\u00f3ce\u0144 spowodowanych m.in. kurzem.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t

Co to jest i do czego s\u0142u\u017cy enkoder absolutny?<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t

Enkoder absolutny<\/strong> jest specyficznym rodzajem cyfrowego przetwornika k\u0105ta obrotu. To urz\u0105dzenie podaje precyzyjne informacje dotycz\u0105ce k\u0105ta obrotu elementu ruchomego na podstawie ustalonego jednorazowo po\u0142o\u017cenia. Enkoder absolutny, a dok\u0142adniej jego rozdzielczo\u015b\u0107 przewa\u017cnie nie przekracza 25 bit\u00f3w<\/strong>. Dodatkowo w takich przetwornikach mo\u017ce by\u0107 wykorzystany cykliczny kod Graya. Ze wzgl\u0119du na swoje w\u0142a\u015bciwo\u015bci i mo\u017cliwo\u015b\u0107 wskazania k\u0105ta obrotu, nawet w przypadku odci\u0119cia zasilania, enkodery znajduj\u0105 zastosowanie m.in. w automatyce przemys\u0142owej i w maszynach CNC.<\/p>

Ponadto wykorzystuje si\u0119 je w robotach przemys\u0142owych i innych urz\u0105dzeniach, w kt\u00f3rych precyzyjne pozycjonowanie element\u00f3w ruchomych jest kluczowe. Enkoder absolutny znajduje zastosowanie r\u00f3wnie\u017c w medycynie, np. w tomografach i robotach chirurgicznych, w kt\u00f3rych jest odpowiedzialny za precyzyjne pozycjonowanie. Z kolei w transporcie urz\u0105dzenia tego typu s\u0105 u\u017cywane do monitorowania po\u0142o\u017cenia k\u00f3\u0142 w poci\u0105gach i samochodach. Nast\u0119pn\u0105 bran\u017c\u0105 jest energetyka, w kt\u00f3rej enkoder jest u\u017cywany m.in. do monitorowania pracy \u0142opatek turbin wiatrowych.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t

Enkoder absolutny \u2013 dodatkowe informacje<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t

Sk\u0105d wzi\u0119\u0142a si\u0119 nazwa enkodery absolutne<\/strong>? Urz\u0105dzenia tego typu przetwarzaj\u0105 aktualn\u0105 pozycj\u0119 na warto\u015bci cyfrowe. Wykorzystuj\u0105 do tego kod Gray’a, BCD lub kod binarny. Ka\u017cda pozycja enkodera to jedna unikalna warto\u015b\u0107 w postaci cyfrowej. St\u0105d w\u0142a\u015bnie wzi\u0119\u0142a si\u0119 nazwa enkoder absolutny.<\/p>

Najpopularniejszym interfejsem komunikacyjnym jest SSI<\/strong>, czyli szeregowy interfejs synchroniczny. Zasada dzia\u0142ania tego interfejsu polega na przesy\u0142aniu informacji cyfrowej bezpo\u015brednio do magistrali danych w spos\u00f3b pojedynczy, czyli po jednym bicie zsynchronizowanym w takt tak zwanego wej\u015bcia zegarowego.<\/p>

Wybrane modele enkoder\u00f3w absolutnych mo\u017cna w \u0142atwy spos\u00f3b pod\u0142\u0105czy\u0107 do mikrokontroler\u00f3w (np. popularnej serii Arduino) i minikomputer\u00f3w (np. Raspberry Pi). Przewa\u017cnie wymagaj\u0105 zasilania w zakresie od 3,3 V do 5 V.<\/p>

W przypadku enkoder\u00f3w absolutnych obrotowych rozr\u00f3\u017cniamy urz\u0105dzenia jedno i wieloobrotowe. W przypadku modeli jednoobrotowych obr\u00f3cenie wa\u0142u o 360\u00b0 daje tak\u0105 sam\u0105 warto\u015b\u0107 cyfrow\u0105 jak pocz\u0105tkowa. Enkoder absolutny wieloobrotowy jest wyposa\u017cony w system przek\u0142adni, dzi\u0119ki kt\u00f3remu zapewnia unikaln\u0105 warto\u015b\u0107 cyfrow\u0105. Modele umo\u017cliwiaj\u0105ce precyzyjne rozpoznawanie wi\u0119cej ni\u017c jednej liczby obrot\u00f3w wyr\u00f3\u017cniaj\u0105 si\u0119 wi\u0119ksz\u0105 rozdzielczo\u015bci\u0105 ca\u0142kowit\u0105. Ta warto\u015b\u0107 jest iloczynem liczby pozycji na obr\u00f3t i liczby obrot\u00f3w.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Enkodery to grupa urz\u0105dze\u0144 wykorzystywanych do precyzyjnego pomiaru ruchu obrotowego. Zasada dzia\u0142ania enkoder\u00f3w polega na przekszta\u0142ceniu mierzonego ruchu obrotowego w sygna\u0142 elektryczny pozwalaj\u0105cy na okre\u015blenie liczby obrot\u00f3w, przesuni\u0119cia i pozycji k\u0105towej.<\/p>\n","protected":false},"author":22,"featured_media":82236,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":""},"categories":[7,179],"tags":[],"class_list":["post-73473","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-elektronika","category-kompendium"],"acf":[],"yoast_head":"\nEnkoder absolutny \u2013 Co to jest i do czego s\u0142u\u017cy? - Botland<\/title>\n<meta name=\"description\" content=\"Co to jest i do czego s\u0142u\u017cy enkoder absolutny? Jakie s\u0105 rodzaje enkoder\u00f3w i do czego s\u0105 wykorzystywane? Praktyczne informacje o enkoderach.\" \/>\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\n<link rel=\"canonical\" href=\"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/enkoder-absolutny-co-to-jest-i-do-czego-sluzy\/\" \/>\n<meta property=\"og:locale\" content=\"pl_PL\" \/>\n<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\n<meta property=\"og:title\" content=\"Enkoder absolutny \u2013 Co to jest i do czego s\u0142u\u017cy? - Botland\" \/>\n<meta property=\"og:description\" content=\"Co to jest i do czego s\u0142u\u017cy enkoder absolutny? Jakie s\u0105 rodzaje enkoder\u00f3w i do czego s\u0105 wykorzystywane? Praktyczne informacje o enkoderach.\" \/>\n<meta property=\"og:url\" content=\"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/enkoder-absolutny-co-to-jest-i-do-czego-sluzy\/\" \/>\n<meta property=\"og:site_name\" content=\"Botland\" \/>\n<meta property=\"article:publisher\" content=\"https:\/\/facebook.com\/Botland\/\" \/>\n<meta property=\"article:published_time\" content=\"2024-06-09T12:00:12+00:00\" \/>\n<meta property=\"article:modified_time\" content=\"2026-04-08T08:56:26+00:00\" \/>\n<meta property=\"og:image\" content=\"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2024\/06\/enkoder_absolutny-1024x512.png\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:width\" content=\"1024\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:height\" content=\"512\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:type\" content=\"image\/png\" \/>\n<meta name=\"author\" content=\"Sandra Marcinkowska\" \/>\n<meta name=\"twitter:card\" content=\"summary_large_image\" \/>\n<meta name=\"twitter:label1\" content=\"Napisane przez\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data1\" content=\"Sandra Marcinkowska\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:label2\" content=\"Szacowany czas czytania\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data2\" content=\"6 minut\" \/>\n<script type=\"application\/ld+json\" class=\"yoast-schema-graph\">{\"@context\":\"https:\\\/\\\/schema.org\",\"@graph\":[{\"@type\":\"Article\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/botland.com.pl\\\/blog\\\/enkoder-absolutny-co-to-jest-i-do-czego-sluzy\\\/#article\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/botland.com.pl\\\/blog\\\/enkoder-absolutny-co-to-jest-i-do-czego-sluzy\\\/\"},\"author\":{\"name\":\"Sandra Marcinkowska\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/botland.cz\\\/blog\\\/#\\\/schema\\\/person\\\/7a06711dccb739346fbe8c8cf34927f2\"},\"headline\":\"Enkoder absolutny \u2013 Co to jest i do czego s\u0142u\u017cy?\",\"datePublished\":\"2024-06-09T12:00:12+00:00\",\"dateModified\":\"2026-04-08T08:56:26+00:00\",\"mainEntityOfPage\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/botland.com.pl\\\/blog\\\/enkoder-absolutny-co-to-jest-i-do-czego-sluzy\\\/\"},\"wordCount\":969,\"publisher\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/botland.cz\\\/blog\\\/#organization\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/botland.com.pl\\\/blog\\\/enkoder-absolutny-co-to-jest-i-do-czego-sluzy\\\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\\\/\\\/botland.com.pl\\\/blog\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2024\\\/06\\\/enkoder_absolutny.png\",\"articleSection\":[\"Elektronika\",\"Kompendium\"],\"inLanguage\":\"pl-PL\"},{\"@type\":\"WebPage\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/botland.com.pl\\\/blog\\\/enkoder-absolutny-co-to-jest-i-do-czego-sluzy\\\/\",\"url\":\"https:\\\/\\\/botland.com.pl\\\/blog\\\/enkoder-absolutny-co-to-jest-i-do-czego-sluzy\\\/\",\"name\":\"Enkoder absolutny \u2013 Co to jest i do czego s\u0142u\u017cy? - Botland\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/botland.cz\\\/blog\\\/#website\"},\"primaryImageOfPage\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/botland.com.pl\\\/blog\\\/enkoder-absolutny-co-to-jest-i-do-czego-sluzy\\\/#primaryimage\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/botland.com.pl\\\/blog\\\/enkoder-absolutny-co-to-jest-i-do-czego-sluzy\\\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\\\/\\\/botland.com.pl\\\/blog\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2024\\\/06\\\/enkoder_absolutny.png\",\"datePublished\":\"2024-06-09T12:00:12+00:00\",\"dateModified\":\"2026-04-08T08:56:26+00:00\",\"description\":\"Co to jest i do czego s\u0142u\u017cy enkoder absolutny? Jakie s\u0105 rodzaje enkoder\u00f3w i do czego s\u0105 wykorzystywane? Praktyczne informacje o enkoderach.\",\"breadcrumb\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/botland.com.pl\\\/blog\\\/enkoder-absolutny-co-to-jest-i-do-czego-sluzy\\\/#breadcrumb\"},\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"ReadAction\",\"target\":[\"https:\\\/\\\/botland.com.pl\\\/blog\\\/enkoder-absolutny-co-to-jest-i-do-czego-sluzy\\\/\"]}]},{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/botland.com.pl\\\/blog\\\/enkoder-absolutny-co-to-jest-i-do-czego-sluzy\\\/#primaryimage\",\"url\":\"https:\\\/\\\/botland.com.pl\\\/blog\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2024\\\/06\\\/enkoder_absolutny.png\",\"contentUrl\":\"https:\\\/\\\/botland.com.pl\\\/blog\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2024\\\/06\\\/enkoder_absolutny.png\",\"width\":1510,\"height\":755},{\"@type\":\"BreadcrumbList\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/botland.com.pl\\\/blog\\\/enkoder-absolutny-co-to-jest-i-do-czego-sluzy\\\/#breadcrumb\",\"itemListElement\":[{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":1,\"name\":\"Strona g\u0142\u00f3wna\",\"item\":\"https:\\\/\\\/botland.com.pl\\\/blog\\\/\"},{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":2,\"name\":\"Enkoder absolutny \u2013 Co to jest i do czego s\u0142u\u017cy?\"}]},{\"@type\":\"WebSite\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/botland.cz\\\/blog\\\/#website\",\"url\":\"https:\\\/\\\/botland.cz\\\/blog\\\/\",\"name\":\"Botland\",\"description\":\"Blog Raspberry Pi, Arduino, elektronika i robotyka - Botland\",\"publisher\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/botland.cz\\\/blog\\\/#organization\"},\"potentialAction\":[{\"@type\":\"SearchAction\",\"target\":{\"@type\":\"EntryPoint\",\"urlTemplate\":\"https:\\\/\\\/botland.cz\\\/blog\\\/?s={search_term_string}\"},\"query-input\":{\"@type\":\"PropertyValueSpecification\",\"valueRequired\":true,\"valueName\":\"search_term_string\"}}],\"inLanguage\":\"pl-PL\"},{\"@type\":\"Organization\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/botland.cz\\\/blog\\\/#organization\",\"name\":\"Botland\",\"url\":\"https:\\\/\\\/botland.cz\\\/blog\\\/\",\"logo\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/botland.cz\\\/blog\\\/#\\\/schema\\\/logo\\\/image\\\/\",\"url\":\"https:\\\/\\\/botland.store\\\/blog\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2018\\\/04\\\/logo_kolor_WP_2-1.png\",\"contentUrl\":\"https:\\\/\\\/botland.store\\\/blog\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2018\\\/04\\\/logo_kolor_WP_2-1.png\",\"width\":250,\"height\":57,\"caption\":\"Botland\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/botland.cz\\\/blog\\\/#\\\/schema\\\/logo\\\/image\\\/\"},\"sameAs\":[\"https:\\\/\\\/facebook.com\\\/Botland\\\/\"]},{\"@type\":\"Person\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/botland.cz\\\/blog\\\/#\\\/schema\\\/person\\\/7a06711dccb739346fbe8c8cf34927f2\",\"name\":\"Sandra Marcinkowska\",\"image\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/botland.com.pl\\\/blog\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2025\\\/02\\\/sandra_profile-300x300.png\",\"url\":\"https:\\\/\\\/botland.com.pl\\\/blog\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2025\\\/02\\\/sandra_profile-300x300.png\",\"contentUrl\":\"https:\\\/\\\/botland.com.pl\\\/blog\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2025\\\/02\\\/sandra_profile-300x300.png\",\"caption\":\"Sandra Marcinkowska\"},\"description\":\"\u017bywio\u0142owa i zwariowana \u2013 tak opisaliby j\u0105 chyba wszyscy, z kt\u00f3rymi mia\u0142a kontakt. Bomba energetyczna, kt\u00f3ra pomaga w ka\u017cdy \u201egorszy dzie\u0144\u201d. Nie ma czasu na narzekanie, bierze \u017cycie pe\u0142nymi gar\u015bciami. Interesuje si\u0119 wszystkim co praktyczne i u\u0142atwiaj\u0105ce \u017cycie. Kocha gad\u017cety.\",\"url\":\"https:\\\/\\\/botland.com.pl\\\/blog\\\/author\\\/sandra-marcinkowska\\\/\"}]}<\/script>\n<!-- \/ Yoast SEO plugin. -->","yoast_head_json":{"title":"Enkoder absolutny \u2013 Co to jest i do czego s\u0142u\u017cy? - Botland","description":"Co to jest i do czego s\u0142u\u017cy enkoder absolutny? Jakie s\u0105 rodzaje enkoder\u00f3w i do czego s\u0105 wykorzystywane? Praktyczne informacje o enkoderach.","robots":{"index":"index","follow":"follow","max-snippet":"max-snippet:-1","max-image-preview":"max-image-preview:large","max-video-preview":"max-video-preview:-1"},"canonical":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/enkoder-absolutny-co-to-jest-i-do-czego-sluzy\/","og_locale":"pl_PL","og_type":"article","og_title":"Enkoder absolutny \u2013 Co to jest i do czego s\u0142u\u017cy? - Botland","og_description":"Co to jest i do czego s\u0142u\u017cy enkoder absolutny? Jakie s\u0105 rodzaje enkoder\u00f3w i do czego s\u0105 wykorzystywane? Praktyczne informacje o enkoderach.","og_url":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/enkoder-absolutny-co-to-jest-i-do-czego-sluzy\/","og_site_name":"Botland","article_publisher":"https:\/\/facebook.com\/Botland\/","article_published_time":"2024-06-09T12:00:12+00:00","article_modified_time":"2026-04-08T08:56:26+00:00","og_image":[{"width":1024,"height":512,"url":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2024\/06\/enkoder_absolutny-1024x512.png","type":"image\/png"}],"author":"Sandra Marcinkowska","twitter_card":"summary_large_image","twitter_misc":{"Napisane przez":"Sandra Marcinkowska","Szacowany czas czytania":"6 minut"},"schema":{"@context":"https:\/\/schema.org","@graph":[{"@type":"Article","@id":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/enkoder-absolutny-co-to-jest-i-do-czego-sluzy\/#article","isPartOf":{"@id":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/enkoder-absolutny-co-to-jest-i-do-czego-sluzy\/"},"author":{"name":"Sandra Marcinkowska","@id":"https:\/\/botland.cz\/blog\/#\/schema\/person\/7a06711dccb739346fbe8c8cf34927f2"},"headline":"Enkoder absolutny \u2013 Co to jest i do czego s\u0142u\u017cy?","datePublished":"2024-06-09T12:00:12+00:00","dateModified":"2026-04-08T08:56:26+00:00","mainEntityOfPage":{"@id":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/enkoder-absolutny-co-to-jest-i-do-czego-sluzy\/"},"wordCount":969,"publisher":{"@id":"https:\/\/botland.cz\/blog\/#organization"},"image":{"@id":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/enkoder-absolutny-co-to-jest-i-do-czego-sluzy\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2024\/06\/enkoder_absolutny.png","articleSection":["Elektronika","Kompendium"],"inLanguage":"pl-PL"},{"@type":"WebPage","@id":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/enkoder-absolutny-co-to-jest-i-do-czego-sluzy\/","url":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/enkoder-absolutny-co-to-jest-i-do-czego-sluzy\/","name":"Enkoder absolutny \u2013 Co to jest i do czego s\u0142u\u017cy? - Botland","isPartOf":{"@id":"https:\/\/botland.cz\/blog\/#website"},"primaryImageOfPage":{"@id":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/enkoder-absolutny-co-to-jest-i-do-czego-sluzy\/#primaryimage"},"image":{"@id":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/enkoder-absolutny-co-to-jest-i-do-czego-sluzy\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2024\/06\/enkoder_absolutny.png","datePublished":"2024-06-09T12:00:12+00:00","dateModified":"2026-04-08T08:56:26+00:00","description":"Co to jest i do czego s\u0142u\u017cy enkoder absolutny? Jakie s\u0105 rodzaje enkoder\u00f3w i do czego s\u0105 wykorzystywane? Praktyczne informacje o enkoderach.","breadcrumb":{"@id":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/enkoder-absolutny-co-to-jest-i-do-czego-sluzy\/#breadcrumb"},"inLanguage":"pl-PL","potentialAction":[{"@type":"ReadAction","target":["https:\/\/botland.com.pl\/blog\/enkoder-absolutny-co-to-jest-i-do-czego-sluzy\/"]}]},{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pl-PL","@id":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/enkoder-absolutny-co-to-jest-i-do-czego-sluzy\/#primaryimage","url":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2024\/06\/enkoder_absolutny.png","contentUrl":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2024\/06\/enkoder_absolutny.png","width":1510,"height":755},{"@type":"BreadcrumbList","@id":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/enkoder-absolutny-co-to-jest-i-do-czego-sluzy\/#breadcrumb","itemListElement":[{"@type":"ListItem","position":1,"name":"Strona g\u0142\u00f3wna","item":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/"},{"@type":"ListItem","position":2,"name":"Enkoder absolutny \u2013 Co to jest i do czego s\u0142u\u017cy?"}]},{"@type":"WebSite","@id":"https:\/\/botland.cz\/blog\/#website","url":"https:\/\/botland.cz\/blog\/","name":"Botland","description":"Blog Raspberry Pi, Arduino, elektronika i robotyka - Botland","publisher":{"@id":"https:\/\/botland.cz\/blog\/#organization"},"potentialAction":[{"@type":"SearchAction","target":{"@type":"EntryPoint","urlTemplate":"https:\/\/botland.cz\/blog\/?s={search_term_string}"},"query-input":{"@type":"PropertyValueSpecification","valueRequired":true,"valueName":"search_term_string"}}],"inLanguage":"pl-PL"},{"@type":"Organization","@id":"https:\/\/botland.cz\/blog\/#organization","name":"Botland","url":"https:\/\/botland.cz\/blog\/","logo":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pl-PL","@id":"https:\/\/botland.cz\/blog\/#\/schema\/logo\/image\/","url":"https:\/\/botland.store\/blog\/wp-content\/uploads\/2018\/04\/logo_kolor_WP_2-1.png","contentUrl":"https:\/\/botland.store\/blog\/wp-content\/uploads\/2018\/04\/logo_kolor_WP_2-1.png","width":250,"height":57,"caption":"Botland"},"image":{"@id":"https:\/\/botland.cz\/blog\/#\/schema\/logo\/image\/"},"sameAs":["https:\/\/facebook.com\/Botland\/"]},{"@type":"Person","@id":"https:\/\/botland.cz\/blog\/#\/schema\/person\/7a06711dccb739346fbe8c8cf34927f2","name":"Sandra Marcinkowska","image":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pl-PL","@id":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2025\/02\/sandra_profile-300x300.png","url":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2025\/02\/sandra_profile-300x300.png","contentUrl":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2025\/02\/sandra_profile-300x300.png","caption":"Sandra Marcinkowska"},"description":"\u017bywio\u0142owa i zwariowana \u2013 tak opisaliby j\u0105 chyba wszyscy, z kt\u00f3rymi mia\u0142a kontakt. Bomba energetyczna, kt\u00f3ra pomaga w ka\u017cdy \u201egorszy dzie\u0144\u201d. Nie ma czasu na narzekanie, bierze \u017cycie pe\u0142nymi gar\u015bciami. Interesuje si\u0119 wszystkim co praktyczne i u\u0142atwiaj\u0105ce \u017cycie. Kocha gad\u017cety.","url":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/author\/sandra-marcinkowska\/"}]}},"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/73473","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/users\/22"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=73473"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/73473\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media\/82236"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=73473"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=73473"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=73473"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}