{"id":67370,"date":"2023-08-28T14:00:01","date_gmt":"2023-08-28T12:00:01","guid":{"rendered":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/?p=67370"},"modified":"2026-04-08T11:07:34","modified_gmt":"2026-04-08T09:07:34","slug":"enkoder-co-to-jest-zasada-dzialania-rodzaje-budowa","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/enkoder-co-to-jest-zasada-dzialania-rodzaje-budowa\/","title":{"rendered":"Enkoder &#8211; Co to jest? Zasada dzia\u0142ania, rodzaje, budowa"},"content":{"rendered":"<span class=\"span-reading-time rt-reading-time\" style=\"display: block;\"><span class=\"rt-label rt-prefix\">Czas czytania:<\/span> <span class=\"rt-time\"> 4<\/span> <span class=\"rt-label rt-postfix\">min.<\/span><\/span>\t\t<div data-elementor-type=\"wp-post\" data-elementor-id=\"67370\" class=\"elementor elementor-67370\" data-elementor-post-type=\"post\">\n\t\t\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-d1acb8a elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"d1acb8a\" data-element_type=\"section\" data-e-type=\"section\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-100 elementor-top-column elementor-element elementor-element-7735fd3\" data-id=\"7735fd3\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-3ed3c3b elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"3ed3c3b\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p><span style=\"font-weight: bolder;\">Po wyszukaniu has\u0142a &#8220;enkoder&#8221; w Google otrzymamy szeroki i raczej myl\u0105cy wachlarz odpowiedzi. Rzecz w tym, \u017ce enkodery mo\u017cna znale\u017a\u0107 w maszynach przydatnych w niezliczonych bran\u017cach. Ci\u0119cie, ploterowanie, sortowanie, nape\u0142nianie, pakowanie, transport, automatyzacja, robotyka &#8211; by\u0107 mo\u017ce ich nie wida\u0107, ale tam s\u0105.<\/span><\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-67b99ba elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"67b99ba\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"blog-special\"><strong>Rodzaje enkoder\u00f3w<\/strong> &#8211; enkodery mo\u017cna podzieli\u0107 na inkrementalne, kt\u00f3re generuj\u0105 impulsy zliczane przez dedykowany uk\u0142ad w celu okre\u015blenia ruchu wzgl\u0119dnego, oraz absolutne, kt\u00f3re dostarczaj\u0105 informacj\u0119 o pozycji nawet po od\u0142\u0105czeniu zasilania i ponownym jego pod\u0142\u0105czeniu.<\/div>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-52156a5 elementor-widget elementor-widget-heading\" data-id=\"52156a5\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"heading.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t<h2 class=\"elementor-heading-title elementor-size-default\">(En)kodowanie w pigu\u0142ce<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-cb4e27e elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"cb4e27e\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p>W polszczy\u017anie znajdziemy <strong>\u201cenkoder\u201d<\/strong>, ale <strong>\u201cenkodowania\u201d<\/strong> ju\u017c nie ma. Stosuje si\u0119 raczej okre\u015blenia z r\u00f3\u017cnymi przedrostkami do s\u0142owa <strong>\u201ckodowanie\u201d<\/strong>.\u00a0<em>Encoding\u00a0<\/em>oznacza wi\u0119c <strong>przekszta\u0142canie informacji z jednej postaci lub formatu na inny<\/strong>, zwykle za pomoc\u0105 okre\u015blonych regu\u0142 lub algorytm\u00f3w. Polega to na zakodowaniu lub konwersji danych lub sygna\u0142\u00f3w wej\u015bciowych na form\u0119 zrozumia\u0142\u0105 dla systemu lub urz\u0105dzenia docelowego. Korzystaj\u0105 z niego nowoczesna telekomunikacja, kompresja danych, przetwarzanie sygna\u0142\u00f3w, rozmaite multimedia d\u017awi\u0119ku (sygna\u0142y analogowe i sygna\u0142y cyfrowe), techniki uzyskiwania obrazu czy nawet kryptografia. Mo\u017cemy rozumie\u0107 je wi\u0119c jako <strong>proces konwersji informacji lub danych z jednego formatu na inny w celu odpowiedniego przetwarzania, transmisji, przechowywania lub odczytu.<\/strong><\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-fdfc044 elementor-widget elementor-widget-heading\" data-id=\"fdfc044\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"heading.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t<h2 class=\"elementor-heading-title elementor-size-default\">Z czego sk\u0142ada si\u0119 enkoder i jak dzia\u0142a?<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-inner-section elementor-element elementor-element-3485ac3 elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"3485ac3\" data-element_type=\"section\" data-e-type=\"section\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-50 elementor-inner-column elementor-element elementor-element-8d0fd98\" data-id=\"8d0fd98\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-a91a039 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"a91a039\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p>Mo\u017cemy opisa\u0107 struktur\u0119 og\u00f3ln\u0105, bo budowa <a href=\"https:\/\/botland.com.pl\/355-enkodery\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\" data-wpel-link=\"internal\"><strong>enkodera<\/strong><\/a> mo\u017ce si\u0119 r\u00f3\u017cni\u0107 w zale\u017cno\u015bci od konkretnego typu enkodera i jego zastosowania. M\u00f3wi\u0105c najpro\u015bciej<strong> enkoder to urz\u0105dzenie czujnikowe, kt\u00f3re zapewnia sprz\u0119\u017cenie zwrotne<\/strong>.<\/p><p>Enkodery przekszta\u0142caj\u0105 ruch na sygna\u0142 elektryczny, kt\u00f3ry mo\u017ce by\u0107 odczytany przez urz\u0105dzenie steruj\u0105ce w systemie sterowania ruchem takie jak sterownik PLC. Enkoder wysy\u0142a sygna\u0142 zwrotny, kt\u00f3ry mo\u017ce by\u0107 wykorzystany do okre\u015blenia pozycji, liczby, pr\u0119dko\u015bci lub kierunku. Urz\u0105dzenie steruj\u0105ce mo\u017ce z kolei wykorzysta\u0107 te informacje do wys\u0142ania polecenia dla okre\u015blonej funkcji. Zgodnie ze star\u0105 regu\u0142\u0105, \u017ce to przyk\u0142ady pouczaj\u0105 najlepiej, poni\u017cej kilka \u0142atwych do zrozumienia:<span style=\"font-family: var( --e-global-typography-text-font-family ), Sans-serif; font-weight: var( --e-global-typography-text-font-weight ); font-size: 1rem;\">\u00a0<\/span><\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-50 elementor-inner-column elementor-element elementor-element-92d15d6\" data-id=\"92d15d6\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-08bf3fe elementor-widget elementor-widget-image\" data-id=\"08bf3fe\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"image.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<figure class=\"wp-caption\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<a href=\"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2023\/08\/21944_1_kwadrata.jpg\" data-elementor-open-lightbox=\"yes\" data-elementor-lightbox-title=\"21944_1_kwadrata\" data-e-action-hash=\"#elementor-action%3Aaction%3Dlightbox%26settings%3DeyJpZCI6Njg1MTQsInVybCI6Imh0dHBzOlwvXC9ib3RsYW5kLmNvbS5wbFwvYmxvZ1wvd3AtY29udGVudFwvdXBsb2Fkc1wvMjAyM1wvMDhcLzIxOTQ0XzFfa3dhZHJhdGEuanBnIn0%3D\" data-wpel-link=\"internal\">\n\t\t\t\t\t\t\t<img fetchpriority=\"high\" decoding=\"async\" width=\"800\" height=\"704\" src=\"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2023\/08\/21944_1_kwadrata-1024x901.jpg\" class=\"attachment-large size-large wp-image-68514\" alt=\"\" srcset=\"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2023\/08\/21944_1_kwadrata-1024x901.jpg 1024w, https:\/\/botland.com.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2023\/08\/21944_1_kwadrata-300x264.jpg 300w, https:\/\/botland.com.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2023\/08\/21944_1_kwadrata-768x676.jpg 768w, https:\/\/botland.com.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2023\/08\/21944_1_kwadrata.jpg 1080w\" sizes=\"(max-width: 800px) 100vw, 800px\" \/>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/a>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<figcaption class=\"widget-image-caption wp-caption-text\">Micro Metal Motor Encoder - enkoder magnetyczny do silnik\u00f3w micro.<\/figcaption>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/figure>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-dc371f6 elementor-align-center elementor-widget elementor-widget-button\" data-id=\"dc371f6\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"button.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-button-wrapper\">\n\t\t\t\t\t<a class=\"elementor-button elementor-button-link elementor-size-sm\" href=\"https:\/\/botland.com.pl\/355-enkodery\" data-wpel-link=\"internal\">\n\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-button-content-wrapper\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-button-text\">SPRAWD\u0179 ENKODERY W BOTLAND<\/span>\n\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t<\/a>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-609298d elementor-widget elementor-widget-spacer\" data-id=\"609298d\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"spacer.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-spacer\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-spacer-inner\"><\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-8fc364a elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"8fc364a\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<ul style=\"font-size: 16px; background-color: #ffffff;\"><li style=\"font-size: 16px;\"><strong>W aplikacji ci\u0119cia na d\u0142ugo\u015b\u0107<\/strong> enkoder z ko\u0142em pomiarowym informuje urz\u0105dzenie steruj\u0105ce o ilo\u015bci podanego materia\u0142u, dzi\u0119ki czemu urz\u0105dzenie steruj\u0105ce wie, kiedy nale\u017cy ci\u0105\u0107.<\/li><li style=\"font-size: 16px;\"><strong>W podno\u015bnikach wagon\u00f3w kolejowych<\/strong> enkodery zapewniaj\u0105 precyzyjne sprz\u0119\u017cenie zwrotne ruchu, dzi\u0119ki czemu podno\u015bniki podnosz\u0105 si\u0119 zgodnie.<\/li><li style=\"font-size: 16px;\"><strong>W precyzyjnym systemie przemys\u0142owym<\/strong>, na przyk\u0142ad do aplikacji etykiet, sygna\u0142 z enkodera jest wykorzystywany przez sterownik PLC do sterowania czasem i pr\u0119dko\u015bci\u0105 obrotu butelki.<\/li><li style=\"font-size: 16px;\"><strong>W drukowaniu<\/strong> informacja zwrotna z enkodera aktywuje g\u0142owic\u0119 drukuj\u0105c\u0105, aby utworzy\u0107 znak w okre\u015blonym miejscu.<\/li><li style=\"font-size: 16px;\"><strong>W przypadku du\u017cego d\u017awigu<\/strong> enkodery zamontowane na wale silnika zapewniaj\u0105 sprz\u0119\u017cenie zwrotne pozycjonowania, dzi\u0119ki czemu d\u017awig wie, kiedy podnie\u015b\u0107 lub zwolni\u0107 \u0142adunek.<\/li><li style=\"font-size: 16px;\"><strong>W windzie<\/strong> enkodery informuj\u0105 sterownik, kiedy pojazd dotar\u0142 na w\u0142a\u015bciwe pi\u0119tro, we w\u0142a\u015bciwej pozycji. Oznacza to, \u017ce sprz\u0119\u017cenie zwrotne ruchu enkodera do kontrolera windy zapewnia, \u017ce drzwi windy otwieraj\u0105 si\u0119 r\u00f3wno z pod\u0142og\u0105. Bez enkoder\u00f3w mog\u0142oby si\u0119 nam zdarzy\u0107 wspinanie si\u0119 lub zeskakiwanie z kabiny windy &#8211; s\u0142yszeli\u015bmy wielokrotnie o przypadkach zatrzymania si\u0119 windy pomi\u0119dzy pi\u0119trami i z du\u017cym prawdopodobie\u0144stwem zawi\u00f3d\u0142 w\u00f3wczas w\u0142a\u015bnie enkoder.<\/li><\/ul>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-5db4241 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"5db4241\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p><strong>Enkodery<\/strong> wykorzystuj\u0105 r\u00f3\u017cne rodzaje technologii do tworzenia sygna\u0142u, w tym <strong>mechaniczne, magnetyczne, rezystancyjne i optyczne<\/strong>, i to te ostatnie s\u0105 najbardziej powszechne. Wi\u0105zka \u015bwiat\u0142a emitowana przez diod\u0119 LED przechodzi przez tarcz\u0119 kodow\u0105, kt\u00f3ra jest pokryta nieprzezroczystymi liniami &#8211; troch\u0119 jak szprychy w kole rowerowym. Gdy wa\u0142 enkodera obraca si\u0119, wi\u0105zka \u015bwiat\u0142a z diody LED jest przerywana przez nieprzezroczyste linie na dysku kodowym zanim zostanie odebrana przez zesp\u00f3\u0142 fotodetektora. Powoduje to wygenerowanie sygna\u0142u impulsowego: \u015bwiat\u0142o = w\u0142\u0105czone; brak \u015bwiat\u0142a = wy\u0142\u0105czone. Sygna\u0142 jest wysy\u0142any do licznika lub kontrolera, kt\u00f3ry nast\u0119pnie wysy\u0142a sygna\u0142 w celu wygenerowania \u017c\u0105danej funkcji.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-b5291c1 elementor-widget elementor-widget-heading\" data-id=\"b5291c1\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"heading.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t<h2 class=\"elementor-heading-title elementor-size-default\">Enkodery w elektronice i ich rodzaje<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-2e01a9b elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"2e01a9b\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p>Je\u015bli mowa o enkoderach jako podzespo\u0142ach elektronicznych, to s\u0105 to <strong>urz\u0105dzenia wykorzystywane do konwersji informacji o po\u0142o\u017ceniu, pr\u0119dko\u015bci lub innego rodzaju ruchu na sygna\u0142y cyfrowe<\/strong>. Enkodery s\u0105 stosowane w aplikacjach takich jak <strong>systemy pozycjonowania, robotyka, przemys\u0142 czy elektronika u\u017cytkowa<\/strong>. Mog\u0105 by\u0107 wykorzystywane do pomiaru obrot\u00f3w, przesuni\u0119\u0107 liniowych, pr\u0119dko\u015bci k\u0105towej i innych parametr\u00f3w zwi\u0105zanych z ruchem. Na pocz\u0105tek sp\u00f3jrzmy na trzy &#8211; optyczne, magnetyczne i rezystancyjne, z kt\u00f3rych ka\u017cdy ma swoje unikalne cechy i zastosowania. Wszystkie enkodery dostarczaj\u0105 sygna\u0142y wyj\u015bciowe w postaci impuls\u00f3w lub sygna\u0142\u00f3w cyfrowych, kt\u00f3re mog\u0105 by\u0107 dalej przetwarzane przez mikrokontrolery, uk\u0142ady steruj\u0105ce lub inne systemy elektroniczne.<\/p><p><strong>Enkodery optyczne<\/strong> wykorzystuj\u0105 \u015bwiat\u0142o i fotodetektory do odczytywania wzorc\u00f3w na specjalnym dysku lub ta\u015bmie, co umo\u017cliwia pomiar ruchu.<strong> Enkodery magnetyczne<\/strong> sk\u0142adaj\u0105ce si\u0119 z sensora magnetycznego i magnesu umieszczanego na ruchomym elemencie korzystaj\u0105 z zasad magnetyzmu do wykrywania ruchu. <strong>Enkodery rezystancyjne<\/strong> wyposa\u017cone w pier\u015bcie\u0144 rezystancyjny, ruchomy suwak i interfejs u\u017cywaj\u0105 zmieniaj\u0105cej si\u0119 rezystancji, aby rejestrowa\u0107 ruch.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-fe181ae elementor-widget elementor-widget-heading\" data-id=\"fe181ae\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"heading.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t<h2 class=\"elementor-heading-title elementor-size-default\">Uniwersalno\u015b\u0107 - enkoder jako czujnik<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-6e418c5 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"6e418c5\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p>Nie znaczy to oczywi\u015bcie, \u017ce teraz oddalamy si\u0119 od elektroniki, automatyki i robotyki.\u00a0<span style=\"font-weight: bolder;\">Enkodery s\u0105 nieod\u0142\u0105cznym elementem w robotyce<\/span>, gdzie s\u0105 wykorzystywane do pomiaru pozycji, pr\u0119dko\u015bci i orientacji ruchomych cz\u0119\u015bci robot\u00f3w. Pozwala to na precyzyjne sterowanie ruchem i monitorowanie po\u0142o\u017cenia ma\u0142ego pojazdu w przestrzeni. W maszynach do obr\u00f3bki skrawaniem, takich jak tokarki i frezarki sterowane numerycznie (CNC), enkodery s\u0105 wykorzystywane do\u00a0<span style=\"font-weight: bolder;\">\u015bledzenia pozycji narz\u0119dzia i sto\u0142u roboczego<\/span>. Bez pomiaru dok\u0142adnego po\u0142o\u017cenia narz\u0119dzia nie mo\u017ce by\u0107 mowy o precyzyjnym wykonaniu obr\u00f3bki. W automatyce przemys\u0142owej enkodery s\u0105 stosowane\u00a0<span style=\"font-weight: bolder;\">do monitorowania pozycji i pr\u0119dko\u015bci r\u00f3\u017cnych element\u00f3w<\/span>, takich jak ta\u015bmy transportuj\u0105ce, silniki, przeguby czy manipulatory. Pomiar dok\u0142adnych warto\u015bci pozycji umo\u017cliwia skuteczne sterowanie i monitorowanie proces\u00f3w produkcyjnych.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-inner-section elementor-element elementor-element-cfc2457 elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"cfc2457\" data-element_type=\"section\" data-e-type=\"section\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-50 elementor-inner-column elementor-element elementor-element-b6fa8b6\" data-id=\"b6fa8b6\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-8d2d6ad elementor-widget elementor-widget-image\" data-id=\"8d2d6ad\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"image.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<img decoding=\"async\" width=\"800\" height=\"534\" src=\"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2023\/08\/widok-z-przodu-fotograf-z-aparatem-1024x684.jpg\" class=\"attachment-large size-large wp-image-68506\" alt=\"\" srcset=\"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2023\/08\/widok-z-przodu-fotograf-z-aparatem-1024x684.jpg 1024w, https:\/\/botland.com.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2023\/08\/widok-z-przodu-fotograf-z-aparatem-300x200.jpg 300w, https:\/\/botland.com.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2023\/08\/widok-z-przodu-fotograf-z-aparatem-768x513.jpg 768w, https:\/\/botland.com.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2023\/08\/widok-z-przodu-fotograf-z-aparatem.jpg 1080w\" sizes=\"(max-width: 800px) 100vw, 800px\" \/>\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-50 elementor-inner-column elementor-element elementor-element-6f9a15e\" data-id=\"6f9a15e\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-e2dc5fe elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"e2dc5fe\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p>\u00a0Nie brakuje ich tak\u017ce w \u015bwiecie elektroniki konsumenckiej i urz\u0105dzeniach bliskich ka\u017cdemu z nas. Przyk\u0142adem mog\u0105 by\u0107\u00a0<span style=\"font-weight: bolder;\">aparaty<\/span>\u00a0fotograficzne i inne, mniej lub bardziej wyspecjalizowane urz\u0105dzenia optyczne-\u00a0<span style=\"font-weight: bolder;\">w lustrzankach cyfrowych, kamerach wideo, obiektywach<\/span>\u00a0czy nawet w\u00a0<span style=\"font-weight: bolder;\">teleskopach<\/span>\u00a0enkodery s\u0105 wykorzystywane do pomiaru obrotu pier\u015bcienia zoomu, ogniskowej, r\u00f3wnowagi bieli, ostro\u015bci i innych parametr\u00f3w. Z enkoder\u00f3w korzystaj\u0105 aparaty\u00a0<span style=\"font-weight: bolder;\">Canon, Nikon, Sony, Fujifilm czy Olympus.<\/span><\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-ea53153 elementor-widget elementor-widget-spacer\" data-id=\"ea53153\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"spacer.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-spacer\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-spacer-inner\"><\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-55fba29 elementor-widget elementor-widget-heading\" data-id=\"55fba29\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"heading.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t<h2 class=\"elementor-heading-title elementor-size-default\">Enkoder i konstrukcja robota<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-1eb2a6f elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"1eb2a6f\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p>W robotyce amatorskiej i p\u00f3\u0142profesjonalnej enkodery mog\u0105 mie\u0107 r\u00f3\u017cne formy i wygl\u0105d w zale\u017cno\u015bci od konkretnego zastosowania i projektu robota. Stosunkowo proste uk\u0142ady z diodami LED i fototranzystorami generuj\u0105 impulsy w zale\u017cno\u015bci od ruchu elementu. Mog\u0105 by\u0107 stosowane jako <strong>enkodery rotacyjne lub liniowe<\/strong> &#8211; wszystko do lepszego odczytywania zmian pozycji. Enkodery magnetyczne w projektach robot\u00f3w mog\u0105 r\u00f3wnie\u017c s\u0142u\u017cy\u0107 do pomiaru przesuni\u0119cia liniowego.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-56e4861 elementor-widget elementor-widget-heading\" data-id=\"56e4861\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"heading.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t<h2 class=\"elementor-heading-title elementor-size-default\">Projekty Raspberry Pi i Arduino z enkoderami<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-652099c elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"652099c\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p>Enkodery ch\u0119tnie \u0142\u0105czy si\u0119 z minikomputerami <a href=\"https:\/\/botland.com.pl\/399-raspberry-pi\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\" data-wpel-link=\"internal\"><strong>Raspberry Pi<\/strong><\/a> i platform\u0105 programistyczn\u0105 <a href=\"https:\/\/botland.com.pl\/234-arduino\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\" data-wpel-link=\"internal\"><strong>Arduino<\/strong><\/a>. Taki duet umo\u017cliwia tworzenie r\u00f3\u017cnych projekt\u00f3w, w tym <strong>z zakresu robotyki, automatyki, monitorowania pozycji i innych aplikacji<\/strong>, kt\u00f3re wymagaj\u0105 pomiaru ruchu i kontroli pozycji. Wystarczy zidentyfikowa\u0107 piny enkodera, pod\u0142\u0105czy\u0107 wyj\u015bcia i mo\u017cna projektowa\u0107. \u0141atwo wywnioskowa\u0107 z poprzedniego akapitu, \u017ce mo\u017cna pokusi\u0107 si\u0119 o stworzenie robota mobilnego, na przyk\u0142ad na ko\u0142ach, z precyzyjn\u0105 nawigacj\u0105 i kontrol\u0105 pozycji. Inne potencjalne projekty to interaktywne panele sterowania &#8211; przyk\u0142adowo do regulacji g\u0142o\u015bno\u015bci, jasno\u015bci czy balansu, zale\u017cnie od urz\u0105dzenia. Enkodery i programowanie sprawdz\u0105 si\u0119 w\u0142a\u015bciwie wsz\u0119dzie tam, gdzie stosuje si\u0119 monitorowanie pr\u0119dko\u015bci, rejestrowanie ruchu czy sterowanie serwomechanizmami do precyzyjnego pozycjonowania. W zale\u017cno\u015bci od potrzeb warto skorzysta\u0107 z Pythona, Arduino IDE lub poszpera\u0107 troch\u0119 na forach spo\u0142eczno\u015bci i w repozytoriach.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Po wyszukaniu has\u0142a &#8220;enkoder&#8221; w Google otrzymamy szeroki i raczej myl\u0105cy wachlarz odpowiedzi. Rzecz w tym, \u017ce enkodery mo\u017cna znale\u017a\u0107 w maszynach przydatnych w niezliczonych bran\u017cach. Ci\u0119cie, ploterowanie, sortowanie, nape\u0142nianie, pakowanie, transport, automatyzacja, robotyka &#8211; by\u0107 mo\u017ce ich nie wida\u0107, ale tam s\u0105. <\/p>\n","protected":false},"author":22,"featured_media":68699,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":""},"categories":[7,179,20],"tags":[],"class_list":["post-67370","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-elektronika","category-kompendium","category-porady"],"acf":[],"yoast_head":"<!-- This site is optimized with the Yoast SEO plugin v27.6 - https:\/\/yoast.com\/product\/yoast-seo-wordpress\/ -->\n<title>Enkoder - Co to jest? Zasada dzia\u0142ania, rodzaje, budowa - Botland<\/title>\n<meta name=\"description\" content=\"Botland Blog i sklep internetowy Botland - miejsce dla hobbyst\u00f3w, in\u017cynier\u00f3w, student\u00f3w, majsterkowicz\u00f3w i pasjonat\u00f3w technologii. Zapraszamy!\" \/>\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\n<link rel=\"canonical\" href=\"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/enkoder-co-to-jest-zasada-dzialania-rodzaje-budowa\/\" \/>\n<meta property=\"og:locale\" content=\"pl_PL\" \/>\n<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\n<meta property=\"og:title\" content=\"Enkoder - Co to jest? Zasada dzia\u0142ania, rodzaje, budowa - Botland\" \/>\n<meta property=\"og:description\" content=\"Botland Blog i sklep internetowy Botland - miejsce dla hobbyst\u00f3w, in\u017cynier\u00f3w, student\u00f3w, majsterkowicz\u00f3w i pasjonat\u00f3w technologii. Zapraszamy!\" \/>\n<meta property=\"og:url\" content=\"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/enkoder-co-to-jest-zasada-dzialania-rodzaje-budowa\/\" \/>\n<meta property=\"og:site_name\" content=\"Botland\" \/>\n<meta property=\"article:publisher\" content=\"https:\/\/facebook.com\/Botland\/\" \/>\n<meta property=\"article:published_time\" content=\"2023-08-28T12:00:01+00:00\" \/>\n<meta property=\"article:modified_time\" content=\"2026-04-08T09:07:34+00:00\" \/>\n<meta property=\"og:image\" content=\"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2023\/08\/enkoder.jpg\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:width\" content=\"1510\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:height\" content=\"755\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:type\" content=\"image\/jpeg\" \/>\n<meta name=\"author\" content=\"Sandra Marcinkowska\" \/>\n<meta name=\"twitter:card\" content=\"summary_large_image\" \/>\n<meta name=\"twitter:label1\" content=\"Napisane przez\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data1\" content=\"Sandra Marcinkowska\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:label2\" content=\"Szacowany czas czytania\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data2\" content=\"7 minut\" \/>\n<script type=\"application\/ld+json\" class=\"yoast-schema-graph\">{\"@context\":\"https:\\\/\\\/schema.org\",\"@graph\":[{\"@type\":\"Article\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/botland.com.pl\\\/blog\\\/enkoder-co-to-jest-zasada-dzialania-rodzaje-budowa\\\/#article\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/botland.com.pl\\\/blog\\\/enkoder-co-to-jest-zasada-dzialania-rodzaje-budowa\\\/\"},\"author\":{\"name\":\"Sandra Marcinkowska\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/botland.com.pl\\\/blog\\\/#\\\/schema\\\/person\\\/7a06711dccb739346fbe8c8cf34927f2\"},\"headline\":\"Enkoder &#8211; Co to jest? Zasada dzia\u0142ania, rodzaje, budowa\",\"datePublished\":\"2023-08-28T12:00:01+00:00\",\"dateModified\":\"2026-04-08T09:07:34+00:00\",\"mainEntityOfPage\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/botland.com.pl\\\/blog\\\/enkoder-co-to-jest-zasada-dzialania-rodzaje-budowa\\\/\"},\"wordCount\":1352,\"publisher\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/botland.com.pl\\\/blog\\\/#organization\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/botland.com.pl\\\/blog\\\/enkoder-co-to-jest-zasada-dzialania-rodzaje-budowa\\\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\\\/\\\/botland.com.pl\\\/blog\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2023\\\/08\\\/enkoder.jpg\",\"articleSection\":[\"Elektronika\",\"Kompendium\",\"Porady\"],\"inLanguage\":\"pl-PL\"},{\"@type\":\"WebPage\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/botland.com.pl\\\/blog\\\/enkoder-co-to-jest-zasada-dzialania-rodzaje-budowa\\\/\",\"url\":\"https:\\\/\\\/botland.com.pl\\\/blog\\\/enkoder-co-to-jest-zasada-dzialania-rodzaje-budowa\\\/\",\"name\":\"Enkoder - Co to jest? Zasada dzia\u0142ania, rodzaje, budowa - Botland\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/botland.com.pl\\\/blog\\\/#website\"},\"primaryImageOfPage\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/botland.com.pl\\\/blog\\\/enkoder-co-to-jest-zasada-dzialania-rodzaje-budowa\\\/#primaryimage\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/botland.com.pl\\\/blog\\\/enkoder-co-to-jest-zasada-dzialania-rodzaje-budowa\\\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\\\/\\\/botland.com.pl\\\/blog\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2023\\\/08\\\/enkoder.jpg\",\"datePublished\":\"2023-08-28T12:00:01+00:00\",\"dateModified\":\"2026-04-08T09:07:34+00:00\",\"description\":\"Botland Blog i sklep internetowy Botland - miejsce dla hobbyst\u00f3w, in\u017cynier\u00f3w, student\u00f3w, majsterkowicz\u00f3w i pasjonat\u00f3w technologii. Zapraszamy!\",\"breadcrumb\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/botland.com.pl\\\/blog\\\/enkoder-co-to-jest-zasada-dzialania-rodzaje-budowa\\\/#breadcrumb\"},\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"ReadAction\",\"target\":[\"https:\\\/\\\/botland.com.pl\\\/blog\\\/enkoder-co-to-jest-zasada-dzialania-rodzaje-budowa\\\/\"]}]},{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/botland.com.pl\\\/blog\\\/enkoder-co-to-jest-zasada-dzialania-rodzaje-budowa\\\/#primaryimage\",\"url\":\"https:\\\/\\\/botland.com.pl\\\/blog\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2023\\\/08\\\/enkoder.jpg\",\"contentUrl\":\"https:\\\/\\\/botland.com.pl\\\/blog\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2023\\\/08\\\/enkoder.jpg\",\"width\":1510,\"height\":755},{\"@type\":\"BreadcrumbList\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/botland.com.pl\\\/blog\\\/enkoder-co-to-jest-zasada-dzialania-rodzaje-budowa\\\/#breadcrumb\",\"itemListElement\":[{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":1,\"name\":\"Strona g\u0142\u00f3wna\",\"item\":\"https:\\\/\\\/botland.com.pl\\\/blog\\\/\"},{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":2,\"name\":\"Enkoder &#8211; Co&nbsp;to&nbsp;jest? Zasada dzia\u0142ania, rodzaje, budowa\"}]},{\"@type\":\"WebSite\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/botland.com.pl\\\/blog\\\/#website\",\"url\":\"https:\\\/\\\/botland.com.pl\\\/blog\\\/\",\"name\":\"Botland\",\"description\":\"Blog Raspberry Pi, Arduino, elektronika i robotyka - Botland\",\"publisher\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/botland.com.pl\\\/blog\\\/#organization\"},\"potentialAction\":[{\"@type\":\"SearchAction\",\"target\":{\"@type\":\"EntryPoint\",\"urlTemplate\":\"https:\\\/\\\/botland.com.pl\\\/blog\\\/?s={search_term_string}\"},\"query-input\":{\"@type\":\"PropertyValueSpecification\",\"valueRequired\":true,\"valueName\":\"search_term_string\"}}],\"inLanguage\":\"pl-PL\"},{\"@type\":\"Organization\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/botland.com.pl\\\/blog\\\/#organization\",\"name\":\"Botland\",\"url\":\"https:\\\/\\\/botland.com.pl\\\/blog\\\/\",\"logo\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/botland.com.pl\\\/blog\\\/#\\\/schema\\\/logo\\\/image\\\/\",\"url\":\"https:\\\/\\\/botland.store\\\/blog\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2018\\\/04\\\/logo_kolor_WP_2-1.png\",\"contentUrl\":\"https:\\\/\\\/botland.store\\\/blog\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2018\\\/04\\\/logo_kolor_WP_2-1.png\",\"width\":250,\"height\":57,\"caption\":\"Botland\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/botland.com.pl\\\/blog\\\/#\\\/schema\\\/logo\\\/image\\\/\"},\"sameAs\":[\"https:\\\/\\\/facebook.com\\\/Botland\\\/\"]},{\"@type\":\"Person\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/botland.com.pl\\\/blog\\\/#\\\/schema\\\/person\\\/7a06711dccb739346fbe8c8cf34927f2\",\"name\":\"Sandra Marcinkowska\",\"image\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/botland.com.pl\\\/blog\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2025\\\/02\\\/sandra_profile-300x300.png\",\"url\":\"https:\\\/\\\/botland.com.pl\\\/blog\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2025\\\/02\\\/sandra_profile-300x300.png\",\"contentUrl\":\"https:\\\/\\\/botland.com.pl\\\/blog\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2025\\\/02\\\/sandra_profile-300x300.png\",\"caption\":\"Sandra Marcinkowska\"},\"description\":\"\u017bywio\u0142owa i zwariowana \u2013 tak opisaliby j\u0105 chyba wszyscy, z kt\u00f3rymi mia\u0142a kontakt. Bomba energetyczna, kt\u00f3ra pomaga w ka\u017cdy \u201egorszy dzie\u0144\u201d. Nie ma czasu na narzekanie, bierze \u017cycie pe\u0142nymi gar\u015bciami. Interesuje si\u0119 wszystkim co praktyczne i u\u0142atwiaj\u0105ce \u017cycie. Kocha gad\u017cety.\",\"url\":\"https:\\\/\\\/botland.com.pl\\\/blog\\\/author\\\/sandra-marcinkowska\\\/\"}]}<\/script>\n<!-- \/ Yoast SEO plugin. -->","yoast_head_json":{"title":"Enkoder - Co to jest? Zasada dzia\u0142ania, rodzaje, budowa - Botland","description":"Botland Blog i sklep internetowy Botland - miejsce dla hobbyst\u00f3w, in\u017cynier\u00f3w, student\u00f3w, majsterkowicz\u00f3w i pasjonat\u00f3w technologii. Zapraszamy!","robots":{"index":"index","follow":"follow","max-snippet":"max-snippet:-1","max-image-preview":"max-image-preview:large","max-video-preview":"max-video-preview:-1"},"canonical":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/enkoder-co-to-jest-zasada-dzialania-rodzaje-budowa\/","og_locale":"pl_PL","og_type":"article","og_title":"Enkoder - Co to jest? Zasada dzia\u0142ania, rodzaje, budowa - Botland","og_description":"Botland Blog i sklep internetowy Botland - miejsce dla hobbyst\u00f3w, in\u017cynier\u00f3w, student\u00f3w, majsterkowicz\u00f3w i pasjonat\u00f3w technologii. Zapraszamy!","og_url":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/enkoder-co-to-jest-zasada-dzialania-rodzaje-budowa\/","og_site_name":"Botland","article_publisher":"https:\/\/facebook.com\/Botland\/","article_published_time":"2023-08-28T12:00:01+00:00","article_modified_time":"2026-04-08T09:07:34+00:00","og_image":[{"width":1510,"height":755,"url":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2023\/08\/enkoder.jpg","type":"image\/jpeg"}],"author":"Sandra Marcinkowska","twitter_card":"summary_large_image","twitter_misc":{"Napisane przez":"Sandra Marcinkowska","Szacowany czas czytania":"7 minut"},"schema":{"@context":"https:\/\/schema.org","@graph":[{"@type":"Article","@id":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/enkoder-co-to-jest-zasada-dzialania-rodzaje-budowa\/#article","isPartOf":{"@id":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/enkoder-co-to-jest-zasada-dzialania-rodzaje-budowa\/"},"author":{"name":"Sandra Marcinkowska","@id":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/#\/schema\/person\/7a06711dccb739346fbe8c8cf34927f2"},"headline":"Enkoder &#8211; Co to jest? Zasada dzia\u0142ania, rodzaje, budowa","datePublished":"2023-08-28T12:00:01+00:00","dateModified":"2026-04-08T09:07:34+00:00","mainEntityOfPage":{"@id":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/enkoder-co-to-jest-zasada-dzialania-rodzaje-budowa\/"},"wordCount":1352,"publisher":{"@id":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/#organization"},"image":{"@id":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/enkoder-co-to-jest-zasada-dzialania-rodzaje-budowa\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2023\/08\/enkoder.jpg","articleSection":["Elektronika","Kompendium","Porady"],"inLanguage":"pl-PL"},{"@type":"WebPage","@id":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/enkoder-co-to-jest-zasada-dzialania-rodzaje-budowa\/","url":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/enkoder-co-to-jest-zasada-dzialania-rodzaje-budowa\/","name":"Enkoder - Co to jest? Zasada dzia\u0142ania, rodzaje, budowa - Botland","isPartOf":{"@id":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/#website"},"primaryImageOfPage":{"@id":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/enkoder-co-to-jest-zasada-dzialania-rodzaje-budowa\/#primaryimage"},"image":{"@id":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/enkoder-co-to-jest-zasada-dzialania-rodzaje-budowa\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2023\/08\/enkoder.jpg","datePublished":"2023-08-28T12:00:01+00:00","dateModified":"2026-04-08T09:07:34+00:00","description":"Botland Blog i sklep internetowy Botland - miejsce dla hobbyst\u00f3w, in\u017cynier\u00f3w, student\u00f3w, majsterkowicz\u00f3w i pasjonat\u00f3w technologii. Zapraszamy!","breadcrumb":{"@id":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/enkoder-co-to-jest-zasada-dzialania-rodzaje-budowa\/#breadcrumb"},"inLanguage":"pl-PL","potentialAction":[{"@type":"ReadAction","target":["https:\/\/botland.com.pl\/blog\/enkoder-co-to-jest-zasada-dzialania-rodzaje-budowa\/"]}]},{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pl-PL","@id":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/enkoder-co-to-jest-zasada-dzialania-rodzaje-budowa\/#primaryimage","url":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2023\/08\/enkoder.jpg","contentUrl":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2023\/08\/enkoder.jpg","width":1510,"height":755},{"@type":"BreadcrumbList","@id":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/enkoder-co-to-jest-zasada-dzialania-rodzaje-budowa\/#breadcrumb","itemListElement":[{"@type":"ListItem","position":1,"name":"Strona g\u0142\u00f3wna","item":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/"},{"@type":"ListItem","position":2,"name":"Enkoder &#8211; Co&nbsp;to&nbsp;jest? Zasada dzia\u0142ania, rodzaje, budowa"}]},{"@type":"WebSite","@id":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/#website","url":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/","name":"Botland","description":"Blog Raspberry Pi, Arduino, elektronika i robotyka - Botland","publisher":{"@id":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/#organization"},"potentialAction":[{"@type":"SearchAction","target":{"@type":"EntryPoint","urlTemplate":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/?s={search_term_string}"},"query-input":{"@type":"PropertyValueSpecification","valueRequired":true,"valueName":"search_term_string"}}],"inLanguage":"pl-PL"},{"@type":"Organization","@id":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/#organization","name":"Botland","url":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/","logo":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pl-PL","@id":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/#\/schema\/logo\/image\/","url":"https:\/\/botland.store\/blog\/wp-content\/uploads\/2018\/04\/logo_kolor_WP_2-1.png","contentUrl":"https:\/\/botland.store\/blog\/wp-content\/uploads\/2018\/04\/logo_kolor_WP_2-1.png","width":250,"height":57,"caption":"Botland"},"image":{"@id":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/#\/schema\/logo\/image\/"},"sameAs":["https:\/\/facebook.com\/Botland\/"]},{"@type":"Person","@id":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/#\/schema\/person\/7a06711dccb739346fbe8c8cf34927f2","name":"Sandra Marcinkowska","image":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pl-PL","@id":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2025\/02\/sandra_profile-300x300.png","url":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2025\/02\/sandra_profile-300x300.png","contentUrl":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2025\/02\/sandra_profile-300x300.png","caption":"Sandra Marcinkowska"},"description":"\u017bywio\u0142owa i zwariowana \u2013 tak opisaliby j\u0105 chyba wszyscy, z kt\u00f3rymi mia\u0142a kontakt. Bomba energetyczna, kt\u00f3ra pomaga w ka\u017cdy \u201egorszy dzie\u0144\u201d. Nie ma czasu na narzekanie, bierze \u017cycie pe\u0142nymi gar\u015bciami. Interesuje si\u0119 wszystkim co praktyczne i u\u0142atwiaj\u0105ce \u017cycie. Kocha gad\u017cety.","url":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/author\/sandra-marcinkowska\/"}]}},"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/67370","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/users\/22"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=67370"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/67370\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media\/68699"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=67370"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=67370"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=67370"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}