{"id":35591,"date":"2023-01-16T06:00:44","date_gmt":"2023-01-16T05:00:44","guid":{"rendered":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/?p=35591"},"modified":"2026-02-09T07:54:47","modified_gmt":"2026-02-09T06:54:47","slug":"dwunozny-robot-cassie-przebiegl-5-km-w-rekordowym-czasie","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/dwunozny-robot-cassie-przebiegl-5-km-w-rekordowym-czasie\/","title":{"rendered":"Dwuno\u017cny robot Cassie przebieg\u0142 5 km w rekordowym czasie"},"content":{"rendered":"<span class=\"span-reading-time rt-reading-time\" style=\"display: block;\"><span class=\"rt-label rt-prefix\">Czas czytania:<\/span> <span class=\"rt-time\"> 3<\/span> <span class=\"rt-label rt-postfix\">min.<\/span><\/span>\t\t<div data-elementor-type=\"wp-post\" data-elementor-id=\"35591\" class=\"elementor elementor-35591\" data-elementor-post-type=\"post\">\n\t\t\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-769dabb4 elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"769dabb4\" data-element_type=\"section\" data-e-type=\"section\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-100 elementor-top-column elementor-element elementor-element-5815a1cc\" data-id=\"5815a1cc\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-2973fd0 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"2973fd0\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p>Robot Cassie okaza\u0142 si\u0119 nie tylko wsparciem komercyjnych ambicji firmy Agility, ale tak\u017ce solidn\u0105 platform\u0105 do bada\u0144 nad maszynami dwuno\u017cnymi. Zwinna Cassie, opracowana w 2017 roku pod kierunkiem profesora Jonathana Hunta z Oregon State University w USA, zosta\u0142a stworzona dzi\u0119ki grantowi przyznanemu przez Departament Obrony \u2013 zagl\u0105danie do warsztat\u00f3w przez wojsko jest akurat w \u015bwiecie robotyki dobrze znane.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-c44feb8 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"c44feb8\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p>\nCassie mierzy 115 cm wysoko\u015bci, 40 cm d\u0142ugo\u015bci i 55 cm szeroko\u015bci. Wa\u017cy zaledwie 31 kg. Sk\u0142adaj\u0105 si\u0119 na ni\u0105 wytrzyma\u0142e aluminium, termoformowane poliw\u0119glanowe warianty i elementy kompozytowe z w\u0142\u00f3kna w\u0119glowego. Zesp\u00f3\u0142 Dynamics Robotics Laboratory w Oregonie przedstawi\u0142, jak prowadzone s\u0105 prace nad doprowadzeniem robota do granic jego mo\u017cliwo\u015bci. W czerwcu 2021 roku podano, \u017ce <strong><a href=\"https:\/\/botland.com.pl\/7-roboty-i-mechanika\" data-wpel-link=\"internal\">robot<\/a><\/strong> by\u0142 w stanie przebiec 5 km bez uwi\u0119zi i na jednym \u0142adowaniu w czasie 53 minut. Dla lepszego zobrazowania r\u00f3\u017cnicy podamy, \u017ce amator, kt\u00f3ry pokona taki dystans w czasie poni\u017cej 30 minut, mo\u017ce by\u0107 z siebie zadowolony, a dobrzy zawodnicy potrzebuj\u0105 na to oko\u0142o kwadransa.\n<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-d630481 elementor-widget elementor-widget-heading\" data-id=\"d630481\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"heading.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t<h2 class=\"elementor-heading-title elementor-size-default\">Robot Cassie - szczeg\u00f3\u0142y techniczne<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-c2a5f2b elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"c2a5f2b\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p>\nWed\u0142ug znalezionych przez nas w sieci informacji do stworzenia Cassie zastosowano:\n<\/p>\n<ul>\n\n<li><strong><a href=\"https:\/\/botland.com.pl\/6-czujniki\" data-wpel-link=\"internal\">czujniki<\/a> <\/strong>MEMS IMU,\n<\/li>\n<li><strong><a href=\"https:\/\/botland.com.pl\/355-enkodery\" data-wpel-link=\"internal\">enkodery<\/a><\/strong> absolutne i inkrementalne,\n<\/li>\n<li>bezszczotkowe <strong><a href=\"https:\/\/botland.com.pl\/5-silniki\" data-wpel-link=\"internal\">silniki<\/a><\/strong> pr\u0105du sta\u0142ego z przek\u0142adniami zaprojektowanymi na zam\u00f3wienie,\n<\/li>\n<li><strong><a href=\"https:\/\/botland.com.pl\/132-zasilanie\" data-wpel-link=\"internal\">akumulator<\/a><\/strong> o pojemno\u015bci 20,5 Ah przy napi\u0119ciu 48 V (szacowany czas pracy: 5 godzin przy mieszanym u\u017cytkowaniu; pob\u00f3r mocy 100 W podczas stania, ~300 W podczas chodzenia),\n<\/li>\n<li>komputer steruj\u0105cy w czasie rzeczywistym z procesorem Intel Atom, niestandardowe p\u0142ytki z <strong><a href=\"https:\/\/botland.com.pl\/22-mikrokontrolery\" data-wpel-link=\"internal\">mikrokontrolerami<\/a><\/strong> na ka\u017cdej ko\u0144czynie,\n<\/li>\n<li>dodatkowy komputer Intel Nuc I5 do u\u017cytku przez klienta, w tym do obs\u0142ugi wszelkich proces\u00f3w niedzia\u0142aj\u0105cych w czasie rzeczywistym,\n<\/li>\n<li>oprogramowanie MathWorks Simulink w czasie rzeczywistym dla komputera steruj\u0105cego (na komputerze pomocniczym mo\u017cna zainstalowa\u0107 inne oprogramowanie).\n<\/li>\n<\/ul>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-3bba867 elementor-widget elementor-widget-heading\" data-id=\"3bba867\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"heading.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t<h2 class=\"elementor-heading-title elementor-size-default\">Kolejne kroki deep RL, czyli w g\u00f3r\u0119 i w d\u00f3\u0142<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-inner-section elementor-element elementor-element-5df87fa elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"5df87fa\" data-element_type=\"section\" data-e-type=\"section\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-50 elementor-inner-column elementor-element elementor-element-52a0a11\" data-id=\"52a0a11\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-a614015 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"a614015\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p>\nWed\u0142ug ekipy bieganie robota Cassie umo\u017cliwi\u0142 algorytm g\u0142\u0119bokiego uczenia wzmacniaj\u0105cego, kt\u00f3ry pozwala ca\u0142ej konstrukcji utrzyma\u0107 si\u0119 w pozycji pionowej poprzez zmian\u0119 \u015brodka ci\u0119\u017cko\u015bci podczas biegu. \u00d3w tajemniczy termin \u201eg\u0142\u0119bokie uczenie wzmacniaj\u0105ce\u201d, czyli <em>deep reinforcement learning<\/em>, to pot\u0119\u017cna metoda umo\u017cliwiaj\u0105ca dalsz\u0105 prac\u0119 nad sztuczn\u0105 inteligencj\u0105, otwieraj\u0105ca drog\u0119 do projekt\u00f3w obejmuj\u0105cych bieganie, skakanie czy wspinanie si\u0119. \u0141\u0105czy ona uczenie wzmacniaj\u0105ce (RL) i g\u0142\u0119bokie uczenie (DL). <\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-50 elementor-inner-column elementor-element elementor-element-dd3b89c\" data-id=\"dd3b89c\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-f12a91d elementor-widget elementor-widget-image\" data-id=\"f12a91d\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"image.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<figure class=\"wp-caption\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<img fetchpriority=\"high\" decoding=\"async\" width=\"800\" height=\"476\" src=\"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2023\/01\/robot-cassie-1024x609.jpg\" class=\"attachment-large size-large wp-image-44667\" alt=\"\" srcset=\"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2023\/01\/robot-cassie-1024x609.jpg 1024w, https:\/\/botland.com.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2023\/01\/robot-cassie-300x178.jpg 300w, https:\/\/botland.com.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2023\/01\/robot-cassie-768x457.jpg 768w, https:\/\/botland.com.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2023\/01\/robot-cassie-1536x913.jpg 1536w, https:\/\/botland.com.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2023\/01\/robot-cassie.jpg 1648w\" sizes=\"(max-width: 800px) 100vw, 800px\" \/>\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<figcaption class=\"widget-image-caption wp-caption-text\">Dwuno\u017cny robot Cassie przebieg\u0142 rekordowy dystans wynosz\u0105cy 5 km.<\/figcaption>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/figure>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-fa5a6ec elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"fa5a6ec\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p>W RL rozwa\u017ca si\u0119 problem agenta obliczeniowego (w tym przypadku robota), kt\u00f3ry uczy si\u0119 podejmowa\u0107 decyzje metod\u0105 pr\u00f3b i b\u0142\u0119d\u00f3w. Deep RL uwzgl\u0119dnia g\u0142\u0119bokie uczenie, pozwalaj\u0105c robotom na podejmowanie decyzji na podstawie nieustrukturyzowanych danych wej\u015bciowych. Algorytmy deep RL s\u0105 w stanie przyj\u0105\u0107 bardzo du\u017ce dane wej\u015bciowe i zdecydowa\u0107, jakie dzia\u0142ania nale\u017cy wykona\u0107, aby zoptymalizowa\u0107 wykonanie celu. Jak dotychczas podobne algorytmy radz\u0105 sobie \u015bwietnie w grze w szachy, go, shogi, pokera czy w uk\u0142adaniu kostki Rubika.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-15facbd elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"15facbd\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p>W maju 2021 roku zesp\u00f3\u0142 z OSU zademonstrowa\u0142 wyposa\u017con\u0105 w te algorytmy Cassie, poruszaj\u0105c\u0105 si\u0119 po schodach bez pomocy <strong><a href=\"https:\/\/botland.com.pl\/443-skanery-laserowe\" data-wpel-link=\"internal\">LIDAR-u<\/a><\/strong> i <strong><a href=\"https:\/\/botland.com.pl\/700-kamery\" data-wpel-link=\"internal\">kamer<\/a><\/strong>. Dwa miesi\u0105ce p\u00f3\u017aniej, podczas przygotowa\u0144 do pi\u0119ciokilometrowego biegu, czas pracy robota wyd\u0142u\u017cy\u0142 si\u0119 o dodatkowe 6 minut rozwi\u0105zywania problem\u00f3w. Zesp\u00f3\u0142 zmaga\u0142 si\u0119 w\u00f3wczas z przegrzanymi podzespo\u0142ami i nieudanym obrotem, kt\u00f3ry zwali\u0142 Cassie z n\u00f3g \u2013 czyli w\u0142a\u015bciwie zwali\u0142a si\u0119 tym obrotem z n\u00f3g sama. Na marginesie dziecko zaczyna swoje niedoskona\u0142e raczkowanie po schodach ju\u017c pomi\u0119dzy 11. a 13. miesi\u0105cem \u017cycia, a robotom wci\u0105\u017c trudno osi\u0105gn\u0105\u0107 idealn\u0105 motoryk\u0119 na p\u0142askich powierzchniach, nie m\u00f3wi\u0105c o wszelkich krzywiznach czy r\u00f3wniach pochy\u0142ych. Trzeba jednak przyzna\u0107, \u017ce idzie im coraz lepiej.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-cd982ec elementor-widget elementor-widget-video\" data-id=\"cd982ec\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-settings=\"{&quot;youtube_url&quot;:&quot;https:\\\/\\\/youtu.be\\\/a_YGPbWJO5g&quot;,&quot;video_type&quot;:&quot;youtube&quot;,&quot;controls&quot;:&quot;yes&quot;}\" data-widget_type=\"video.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-wrapper elementor-open-inline\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-video\"><\/div>\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-2fce042 elementor-widget elementor-widget-heading\" data-id=\"2fce042\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"heading.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t<h2 class=\"elementor-heading-title elementor-size-default\">Dwuno\u017cne roboty i nie tylko<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-inner-section elementor-element elementor-element-8052e8b elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"8052e8b\" data-element_type=\"section\" data-e-type=\"section\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-50 elementor-inner-column elementor-element elementor-element-dfed846\" data-id=\"dfed846\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-01c1f0e elementor-grid-1 elementor-grid-tablet-2 elementor-grid-mobile-1 elementor-posts--thumbnail-top elementor-posts--show-avatar elementor-card-shadow-yes elementor-posts__hover-gradient elementor-widget elementor-widget-global elementor-global-16309 elementor-widget-posts\" data-id=\"01c1f0e\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-settings=\"{&quot;cards_columns&quot;:&quot;1&quot;,&quot;cards_columns_tablet&quot;:&quot;2&quot;,&quot;cards_columns_mobile&quot;:&quot;1&quot;,&quot;cards_row_gap&quot;:{&quot;unit&quot;:&quot;px&quot;,&quot;size&quot;:35,&quot;sizes&quot;:[]},&quot;cards_row_gap_tablet&quot;:{&quot;unit&quot;:&quot;px&quot;,&quot;size&quot;:&quot;&quot;,&quot;sizes&quot;:[]},&quot;cards_row_gap_mobile&quot;:{&quot;unit&quot;:&quot;px&quot;,&quot;size&quot;:&quot;&quot;,&quot;sizes&quot;:[]}}\" data-widget_type=\"posts.cards\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-posts-container elementor-posts elementor-posts--skin-cards elementor-grid\" role=\"list\">\n\t\t\t\t<article class=\"elementor-post elementor-grid-item post-14740 post type-post status-publish format-standard has-post-thumbnail hentry category-elektronika category-programowanie tag-elektronika tag-moduly tag-programowanie tag-projektowanie\" role=\"listitem\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-post__card\">\n\t\t\t\t<a class=\"elementor-post__thumbnail__link\" href=\"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/system-grove-co-to-i-dla-kogo\/\" tabindex=\"-1\" data-wpel-link=\"internal\"><div class=\"elementor-post__thumbnail\"><img decoding=\"async\" width=\"300\" height=\"150\" src=\"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/new2023-9-03-300x150.jpg\" class=\"attachment-medium size-medium wp-image-61431\" alt=\"\" srcset=\"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/new2023-9-03-300x150.jpg 300w, https:\/\/botland.com.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/new2023-9-03-1024x512.jpg 1024w, https:\/\/botland.com.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/new2023-9-03-768x384.jpg 768w, https:\/\/botland.com.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/new2023-9-03.jpg 1510w\" sizes=\"(max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><\/div><\/a>\n\t\t<div class=\"termsbagdes\">\t\t\t\t\t<a class=\"post-bage-link\" href=\"\/blog\/category\/elektronika\" data-wpel-link=\"internal\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-post__badge\" style=\"background-color: #485c7a\">Elektronika<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/a>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<a class=\"post-bage-link\" href=\"\/blog\/category\/programowanie\" data-wpel-link=\"internal\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-post__badge\" style=\"background-color: #4bbce9\">Programowanie<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/a>\n\t\t\t\t<\/div>\t\t<div class=\"elementor-post__avatar\">\n\t\t\t<img data-del=\"avatar\" alt=\"Grzegorz Galuba\" src='https:\/\/botland.com.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2019\/03\/logo_kolor_WP_3-1-150x150.png' class='avatar pp-user-avatar avatar-128 photo ' height='128' width='128'\/>\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-post__text\">\n\t\t\t\t<h4 class=\"elementor-post__title\">\n\t\t\t<a href=\"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/system-grove-co-to-i-dla-kogo\/\" data-wpel-link=\"internal\">\n\t\t\t\tSystem Grove &#8211; co to i dla kogo?\t\t\t<\/a>\n\t\t<\/h4>\n\t\t\n\t\t<a class=\"elementor-post__read-more\" href=\"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/system-grove-co-to-i-dla-kogo\/\" aria-label=\"Read more about System Grove &#8211; co to i dla kogo?\" tabindex=\"-1\" data-wpel-link=\"internal\">\n\t\t\tCzytaj na blogu\t\t<\/a>\n\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/article>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\n\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-50 elementor-inner-column elementor-element elementor-element-88af98f\" data-id=\"88af98f\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-b2f901d elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"b2f901d\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p>Planowane zastosowania Cassie i jej pobratymc\u00f3w, kt\u00f3rzy powstaj\u0105 w laboratoriach i warsztatach na ca\u0142ym \u015bwiecie, to akcje poszukiwawczo-ratownicze oraz dostarczanie paczek. Dr\u017cyjcie wi\u0119c, dostawcy, bo zast\u0105pi\u0107 Was maj\u0105 nie tylko <strong><a href=\"https:\/\/botland.com.pl\/7-roboty-i-mechanika\" data-wpel-link=\"internal\">drony<\/a><\/strong>, kt\u00f3rych wykorzystanie w us\u0142ugach kurierskich rozpowszechni\u0142 ju\u017c Amazon. Nie tak dawno opisywali\u015bmy przypominaj\u0105cego psa robota o imieniu<strong> <a href=\"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/spot-on-czyli-w-punkt-sprzedaz-robota-boston-dynamics\/\" data-wpel-link=\"internal\">Spot<\/a><\/strong>, kt\u00f3rego cztery silne i precyzyjne nogi pozwalaj\u0105 na wykonywanie inspekcji przemys\u0142owych wsz\u0119dzie tam, gdzie cz\u0142owiek nie mo\u017ce.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-4fde0bc elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"4fde0bc\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p>Istnieje te\u017c ju\u017c jego nast\u0119pca od tej samej firmy, czyli zaprezentowany w 2019 roku Digit. Jego nogi s\u0105 podobne do n\u00f3g Cassie, ale Digit zosta\u0142 wyposa\u017cony w tu\u0142\u00f3w pe\u0142en czujnik\u00f3w i par\u0119 ramion, kt\u00f3re s\u0142u\u017c\u0105 do lepszego utrzymywania r\u00f3wnowagi i manipulacji przedmiotami. Digit zatrzymuje si\u0119, gdy zauwa\u017cy osob\u0119 lub inn\u0105 przeszkod\u0119 na swojej drodze i obchodzi j\u0105 dooko\u0142a, kuca i przysiada, obraca g\u00f3rn\u0105 cz\u0119\u015b\u0107 cia\u0142a, aby \u201epatrze\u0107\u201d w r\u00f3\u017cnych kierunkach, bez problemu wchodzi i schodzi z kraw\u0119\u017cnik\u00f3w i potrafi podnosi\u0107 i odk\u0142ada\u0107 przedmioty o r\u00f3\u017cnej wielko\u015bci oraz wadze.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-582661d elementor-widget elementor-widget-heading\" data-id=\"582661d\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"heading.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t<h2 class=\"elementor-heading-title elementor-size-default\">W rytmie algorytm\u00f3w, czyli nie tylko bieganie<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-1ee11dc elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"1ee11dc\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p>\nObietnica jest jasna i sp\u00f3jna. Niezale\u017cnie od tego, jakie zadanie b\u0119dzie wykonywa\u0142 robot wyposa\u017cony w AI, celem narz\u0119dzia g\u0142\u0119bokiego uczenia wzmacniaj\u0105cego jest generalizacja. To zdolno\u015b\u0107 do poprawnego dzia\u0142ania na wcze\u015bniej niewidzianych danych wej\u015bciowych. Co to oznacza? Sieci neuronowe wytrenowane do rozpoznawania obraz\u00f3w mog\u0105 ustali\u0107, \u017ce na zdj\u0119ciu znajduje si\u0119 ptak, nawet je\u015bli nigdy nie widzia\u0142y tego konkretnego zdj\u0119cia ani nawet tego konkretnego gatunku ptaka. Poniewa\u017c deep RL dopuszcza jako dane wej\u015bciowe tzw. surowe dane (np. piksele), zmniejsza si\u0119 potrzeba wst\u0119pnego zdefiniowania \u015brodowiska. W\u0142a\u015bnie to pozwala na uog\u00f3lnienie modelu i wykorzystanie go do r\u00f3\u017cnych zastosowa\u0144. Im wi\u0119cej rozumienia abstrakcji, tym wi\u0119cej mo\u017cliwo\u015bci konkretnych zada\u0144. Te niesamowite narz\u0119dzia potrafi\u0105 ju\u017c wsp\u00f3\u0142pracowa\u0107, konkurowa\u0107 i szacowa\u0107 wynik w\u0142asnego dzia\u0142ania, cho\u0107 nie robi\u0105 tego intencjonalnie jak kurier wciskaj\u0105cy mocniej peda\u0142 gazu, aby wszystkie zaplanowane do dor\u0119czenia paczki trafi\u0142y w r\u0119ce klient\u00f3w jeszcze tego samego dnia.\n<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Opr\u00f3cz wspierania komercyjnych ambicji firmy Agility robot Cassie okaza\u0142 si\u0119 solidn\u0105 platform\u0105 do bada\u0144 nad maszynami dwuno\u017cnymi. <\/p>\n","protected":false},"author":21,"featured_media":63321,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":""},"categories":[136,23],"tags":[],"class_list":["post-35591","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-ciekawostki","category-robotyka"],"acf":[],"yoast_head":"<!-- This site is optimized with the Yoast SEO plugin v28.0 - https:\/\/yoast.com\/product\/yoast-seo-wordpress\/ -->\n<title>Dwuno\u017cny robot Cassie przebieg\u0142 5 km w rekordowym czasie - Botland<\/title>\n<meta name=\"description\" content=\"Robot Cassie to jeszcze nie olimpijka, ale ju\u017c wkr\u00f3tce b\u0119dzie mog\u0142a pracowa\u0107 jako kurier. Przyjrzyjmy si\u0119 zastosowaniom wzmacniaj\u0105cego uczenia maszynowego.\" \/>\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\n<link rel=\"canonical\" href=\"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/system-grove-co-to-i-dla-kogo\/\" \/>\n<meta property=\"og:locale\" content=\"pl_PL\" \/>\n<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\n<meta property=\"og:title\" content=\"Dwuno\u017cny robot Cassie przebieg\u0142 5 km w rekordowym czasie - Botland\" \/>\n<meta property=\"og:description\" content=\"Robot Cassie to jeszcze nie olimpijka, ale ju\u017c wkr\u00f3tce b\u0119dzie mog\u0142a pracowa\u0107 jako kurier. Przyjrzyjmy si\u0119 zastosowaniom wzmacniaj\u0105cego uczenia maszynowego.\" \/>\n<meta property=\"og:url\" content=\"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/dwunozny-robot-cassie-przebiegl-5-km-w-rekordowym-czasie\/\" \/>\n<meta property=\"og:site_name\" content=\"Botland\" \/>\n<meta property=\"article:publisher\" content=\"https:\/\/facebook.com\/Botland\/\" \/>\n<meta property=\"article:published_time\" content=\"2023-01-16T05:00:44+00:00\" \/>\n<meta property=\"article:modified_time\" content=\"2026-02-09T06:54:47+00:00\" \/>\n<meta property=\"og:image\" content=\"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/new2023-cassie.jpg\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:width\" content=\"1510\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:height\" content=\"755\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:type\" content=\"image\/jpeg\" \/>\n<meta name=\"author\" content=\"Mateusz Mr\u00f3z\" \/>\n<meta name=\"twitter:card\" content=\"summary_large_image\" \/>\n<meta name=\"twitter:label1\" content=\"Napisane przez\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data1\" content=\"Mateusz Mr\u00f3z\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:label2\" content=\"Szacowany czas czytania\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data2\" content=\"6 minut\" \/>\n<script type=\"application\/ld+json\" class=\"yoast-schema-graph\">{\"@context\":\"https:\\\/\\\/schema.org\",\"@graph\":[{\"@type\":\"Article\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/botland.com.pl\\\/blog\\\/dwunozny-robot-cassie-przebiegl-5-km-w-rekordowym-czasie\\\/#article\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/botland.com.pl\\\/blog\\\/dwunozny-robot-cassie-przebiegl-5-km-w-rekordowym-czasie\\\/\"},\"author\":{\"name\":\"Mateusz Mr\u00f3z\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/botland.de\\\/blog\\\/#\\\/schema\\\/person\\\/774dbd37e308d5fb229ec7f3b8898559\"},\"headline\":\"Dwuno\u017cny robot Cassie przebieg\u0142 5 km w rekordowym czasie\",\"datePublished\":\"2023-01-16T05:00:44+00:00\",\"dateModified\":\"2026-02-09T06:54:47+00:00\",\"mainEntityOfPage\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/botland.com.pl\\\/blog\\\/dwunozny-robot-cassie-przebiegl-5-km-w-rekordowym-czasie\\\/\"},\"wordCount\":1009,\"publisher\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/botland.de\\\/blog\\\/#organization\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/botland.com.pl\\\/blog\\\/dwunozny-robot-cassie-przebiegl-5-km-w-rekordowym-czasie\\\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\\\/\\\/botland.com.pl\\\/blog\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2023\\\/05\\\/new2023-cassie.jpg\",\"articleSection\":[\"Ciekawostki\",\"Robotyka\"],\"inLanguage\":\"pl-PL\"},{\"@type\":\"WebPage\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/botland.com.pl\\\/blog\\\/dwunozny-robot-cassie-przebiegl-5-km-w-rekordowym-czasie\\\/\",\"url\":\"https:\\\/\\\/botland.com.pl\\\/blog\\\/dwunozny-robot-cassie-przebiegl-5-km-w-rekordowym-czasie\\\/\",\"name\":\"Dwuno\u017cny robot Cassie przebieg\u0142 5 km w rekordowym czasie - Botland\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/botland.de\\\/blog\\\/#website\"},\"primaryImageOfPage\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/botland.com.pl\\\/blog\\\/dwunozny-robot-cassie-przebiegl-5-km-w-rekordowym-czasie\\\/#primaryimage\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/botland.com.pl\\\/blog\\\/dwunozny-robot-cassie-przebiegl-5-km-w-rekordowym-czasie\\\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\\\/\\\/botland.com.pl\\\/blog\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2023\\\/05\\\/new2023-cassie.jpg\",\"datePublished\":\"2023-01-16T05:00:44+00:00\",\"dateModified\":\"2026-02-09T06:54:47+00:00\",\"description\":\"Robot Cassie to jeszcze nie olimpijka, ale ju\u017c wkr\u00f3tce b\u0119dzie mog\u0142a pracowa\u0107 jako kurier. Przyjrzyjmy si\u0119 zastosowaniom wzmacniaj\u0105cego uczenia maszynowego.\",\"breadcrumb\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/botland.com.pl\\\/blog\\\/dwunozny-robot-cassie-przebiegl-5-km-w-rekordowym-czasie\\\/#breadcrumb\"},\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"ReadAction\",\"target\":[\"https:\\\/\\\/botland.com.pl\\\/blog\\\/dwunozny-robot-cassie-przebiegl-5-km-w-rekordowym-czasie\\\/\"]}]},{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/botland.com.pl\\\/blog\\\/dwunozny-robot-cassie-przebiegl-5-km-w-rekordowym-czasie\\\/#primaryimage\",\"url\":\"https:\\\/\\\/botland.com.pl\\\/blog\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2023\\\/05\\\/new2023-cassie.jpg\",\"contentUrl\":\"https:\\\/\\\/botland.com.pl\\\/blog\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2023\\\/05\\\/new2023-cassie.jpg\",\"width\":1510,\"height\":755},{\"@type\":\"BreadcrumbList\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/botland.com.pl\\\/blog\\\/dwunozny-robot-cassie-przebiegl-5-km-w-rekordowym-czasie\\\/#breadcrumb\",\"itemListElement\":[{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":1,\"name\":\"Strona g\u0142\u00f3wna\",\"item\":\"https:\\\/\\\/botland.com.pl\\\/blog\\\/\"},{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":2,\"name\":\"Dwuno\u017cny robot Cassie przebieg\u0142 5 km w&nbsp;rekordowym czasie\"}]},{\"@type\":\"WebSite\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/botland.de\\\/blog\\\/#website\",\"url\":\"https:\\\/\\\/botland.de\\\/blog\\\/\",\"name\":\"Botland\",\"description\":\"Blog Raspberry Pi, Arduino, elektronika i robotyka - Botland\",\"publisher\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/botland.de\\\/blog\\\/#organization\"},\"potentialAction\":[{\"@type\":\"SearchAction\",\"target\":{\"@type\":\"EntryPoint\",\"urlTemplate\":\"https:\\\/\\\/botland.de\\\/blog\\\/?s={search_term_string}\"},\"query-input\":{\"@type\":\"PropertyValueSpecification\",\"valueRequired\":true,\"valueName\":\"search_term_string\"}}],\"inLanguage\":\"pl-PL\"},{\"@type\":\"Organization\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/botland.de\\\/blog\\\/#organization\",\"name\":\"Botland\",\"url\":\"https:\\\/\\\/botland.de\\\/blog\\\/\",\"logo\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/botland.de\\\/blog\\\/#\\\/schema\\\/logo\\\/image\\\/\",\"url\":\"https:\\\/\\\/botland.store\\\/blog\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2018\\\/04\\\/logo_kolor_WP_2-1.png\",\"contentUrl\":\"https:\\\/\\\/botland.store\\\/blog\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2018\\\/04\\\/logo_kolor_WP_2-1.png\",\"width\":250,\"height\":57,\"caption\":\"Botland\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/botland.de\\\/blog\\\/#\\\/schema\\\/logo\\\/image\\\/\"},\"sameAs\":[\"https:\\\/\\\/facebook.com\\\/Botland\\\/\"]},{\"@type\":\"Person\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/botland.de\\\/blog\\\/#\\\/schema\\\/person\\\/774dbd37e308d5fb229ec7f3b8898559\",\"name\":\"Mateusz Mr\u00f3z\",\"image\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/botland.com.pl\\\/blog\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2025\\\/02\\\/12-300x300.png\",\"url\":\"https:\\\/\\\/botland.com.pl\\\/blog\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2025\\\/02\\\/12-300x300.png\",\"contentUrl\":\"https:\\\/\\\/botland.com.pl\\\/blog\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2025\\\/02\\\/12-300x300.png\",\"caption\":\"Mateusz Mr\u00f3z\"},\"description\":\"Marzyciel, mi\u0142o\u015bnik podr\u00f3\u017cy i fan nowinek technologicznych. Swoje pomys\u0142y na Raspberry Pi i Arduino ch\u0119tnie przekuwa w konkrety. Uparty samouk \u2013 o pomoc prosi dopiero wtedy kiedy zabraknie pozycji w wyszukiwarce. Uwa\u017ca, \u017ce przy odpowiednim podej\u015bciu mo\u017cna osi\u0105gn\u0105\u0107 ka\u017cdy cel.\",\"url\":\"https:\\\/\\\/botland.com.pl\\\/blog\\\/author\\\/mateusz-mroz\\\/\"}]}<\/script>\n<!-- \/ Yoast SEO plugin. -->","yoast_head_json":{"title":"Dwuno\u017cny robot Cassie przebieg\u0142 5 km w rekordowym czasie - Botland","description":"Robot Cassie to jeszcze nie olimpijka, ale ju\u017c wkr\u00f3tce b\u0119dzie mog\u0142a pracowa\u0107 jako kurier. Przyjrzyjmy si\u0119 zastosowaniom wzmacniaj\u0105cego uczenia maszynowego.","robots":{"index":"index","follow":"follow","max-snippet":"max-snippet:-1","max-image-preview":"max-image-preview:large","max-video-preview":"max-video-preview:-1"},"canonical":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/system-grove-co-to-i-dla-kogo\/","og_locale":"pl_PL","og_type":"article","og_title":"Dwuno\u017cny robot Cassie przebieg\u0142 5 km w rekordowym czasie - Botland","og_description":"Robot Cassie to jeszcze nie olimpijka, ale ju\u017c wkr\u00f3tce b\u0119dzie mog\u0142a pracowa\u0107 jako kurier. Przyjrzyjmy si\u0119 zastosowaniom wzmacniaj\u0105cego uczenia maszynowego.","og_url":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/dwunozny-robot-cassie-przebiegl-5-km-w-rekordowym-czasie\/","og_site_name":"Botland","article_publisher":"https:\/\/facebook.com\/Botland\/","article_published_time":"2023-01-16T05:00:44+00:00","article_modified_time":"2026-02-09T06:54:47+00:00","og_image":[{"width":1510,"height":755,"url":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/new2023-cassie.jpg","type":"image\/jpeg"}],"author":"Mateusz Mr\u00f3z","twitter_card":"summary_large_image","twitter_misc":{"Napisane przez":"Mateusz Mr\u00f3z","Szacowany czas czytania":"6 minut"},"schema":{"@context":"https:\/\/schema.org","@graph":[{"@type":"Article","@id":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/dwunozny-robot-cassie-przebiegl-5-km-w-rekordowym-czasie\/#article","isPartOf":{"@id":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/dwunozny-robot-cassie-przebiegl-5-km-w-rekordowym-czasie\/"},"author":{"name":"Mateusz Mr\u00f3z","@id":"https:\/\/botland.de\/blog\/#\/schema\/person\/774dbd37e308d5fb229ec7f3b8898559"},"headline":"Dwuno\u017cny robot Cassie przebieg\u0142 5 km w rekordowym czasie","datePublished":"2023-01-16T05:00:44+00:00","dateModified":"2026-02-09T06:54:47+00:00","mainEntityOfPage":{"@id":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/dwunozny-robot-cassie-przebiegl-5-km-w-rekordowym-czasie\/"},"wordCount":1009,"publisher":{"@id":"https:\/\/botland.de\/blog\/#organization"},"image":{"@id":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/dwunozny-robot-cassie-przebiegl-5-km-w-rekordowym-czasie\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/new2023-cassie.jpg","articleSection":["Ciekawostki","Robotyka"],"inLanguage":"pl-PL"},{"@type":"WebPage","@id":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/dwunozny-robot-cassie-przebiegl-5-km-w-rekordowym-czasie\/","url":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/dwunozny-robot-cassie-przebiegl-5-km-w-rekordowym-czasie\/","name":"Dwuno\u017cny robot Cassie przebieg\u0142 5 km w rekordowym czasie - Botland","isPartOf":{"@id":"https:\/\/botland.de\/blog\/#website"},"primaryImageOfPage":{"@id":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/dwunozny-robot-cassie-przebiegl-5-km-w-rekordowym-czasie\/#primaryimage"},"image":{"@id":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/dwunozny-robot-cassie-przebiegl-5-km-w-rekordowym-czasie\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/new2023-cassie.jpg","datePublished":"2023-01-16T05:00:44+00:00","dateModified":"2026-02-09T06:54:47+00:00","description":"Robot Cassie to jeszcze nie olimpijka, ale ju\u017c wkr\u00f3tce b\u0119dzie mog\u0142a pracowa\u0107 jako kurier. Przyjrzyjmy si\u0119 zastosowaniom wzmacniaj\u0105cego uczenia maszynowego.","breadcrumb":{"@id":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/dwunozny-robot-cassie-przebiegl-5-km-w-rekordowym-czasie\/#breadcrumb"},"inLanguage":"pl-PL","potentialAction":[{"@type":"ReadAction","target":["https:\/\/botland.com.pl\/blog\/dwunozny-robot-cassie-przebiegl-5-km-w-rekordowym-czasie\/"]}]},{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pl-PL","@id":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/dwunozny-robot-cassie-przebiegl-5-km-w-rekordowym-czasie\/#primaryimage","url":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/new2023-cassie.jpg","contentUrl":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/new2023-cassie.jpg","width":1510,"height":755},{"@type":"BreadcrumbList","@id":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/dwunozny-robot-cassie-przebiegl-5-km-w-rekordowym-czasie\/#breadcrumb","itemListElement":[{"@type":"ListItem","position":1,"name":"Strona g\u0142\u00f3wna","item":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/"},{"@type":"ListItem","position":2,"name":"Dwuno\u017cny robot Cassie przebieg\u0142 5 km w&nbsp;rekordowym czasie"}]},{"@type":"WebSite","@id":"https:\/\/botland.de\/blog\/#website","url":"https:\/\/botland.de\/blog\/","name":"Botland","description":"Blog Raspberry Pi, Arduino, elektronika i robotyka - Botland","publisher":{"@id":"https:\/\/botland.de\/blog\/#organization"},"potentialAction":[{"@type":"SearchAction","target":{"@type":"EntryPoint","urlTemplate":"https:\/\/botland.de\/blog\/?s={search_term_string}"},"query-input":{"@type":"PropertyValueSpecification","valueRequired":true,"valueName":"search_term_string"}}],"inLanguage":"pl-PL"},{"@type":"Organization","@id":"https:\/\/botland.de\/blog\/#organization","name":"Botland","url":"https:\/\/botland.de\/blog\/","logo":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pl-PL","@id":"https:\/\/botland.de\/blog\/#\/schema\/logo\/image\/","url":"https:\/\/botland.store\/blog\/wp-content\/uploads\/2018\/04\/logo_kolor_WP_2-1.png","contentUrl":"https:\/\/botland.store\/blog\/wp-content\/uploads\/2018\/04\/logo_kolor_WP_2-1.png","width":250,"height":57,"caption":"Botland"},"image":{"@id":"https:\/\/botland.de\/blog\/#\/schema\/logo\/image\/"},"sameAs":["https:\/\/facebook.com\/Botland\/"]},{"@type":"Person","@id":"https:\/\/botland.de\/blog\/#\/schema\/person\/774dbd37e308d5fb229ec7f3b8898559","name":"Mateusz Mr\u00f3z","image":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pl-PL","@id":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2025\/02\/12-300x300.png","url":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2025\/02\/12-300x300.png","contentUrl":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2025\/02\/12-300x300.png","caption":"Mateusz Mr\u00f3z"},"description":"Marzyciel, mi\u0142o\u015bnik podr\u00f3\u017cy i fan nowinek technologicznych. Swoje pomys\u0142y na Raspberry Pi i Arduino ch\u0119tnie przekuwa w konkrety. Uparty samouk \u2013 o pomoc prosi dopiero wtedy kiedy zabraknie pozycji w wyszukiwarce. Uwa\u017ca, \u017ce przy odpowiednim podej\u015bciu mo\u017cna osi\u0105gn\u0105\u0107 ka\u017cdy cel.","url":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/author\/mateusz-mroz\/"}]}},"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/35591","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/users\/21"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=35591"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/35591\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media\/63321"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=35591"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=35591"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=35591"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}