{"id":33729,"date":"2022-07-20T08:00:22","date_gmt":"2022-07-20T06:00:22","guid":{"rendered":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/?p=33729"},"modified":"2025-01-17T10:30:09","modified_gmt":"2025-01-17T09:30:09","slug":"sygnal-pwm-co-to-takiego","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/sygnal-pwm-co-to-takiego\/","title":{"rendered":"Sygna\u0142 PWM – co to takiego?"},"content":{"rendered":"Czas czytania:<\/span> 3<\/span> min.<\/span><\/span>\t\t
\n\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t
\n\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t

Jak sterowa\u0107 pr\u0119dko\u015bci\u0105 silnika? Jak przyciemnia\u0107 i rozja\u015bnia\u0107 diody LED? W tym artykule odpowiadamy w\u0142a\u015bnie na te pytania. Ta wiedza przyda si\u0119 Wam w wielu projektach.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t
Wsp\u00f3\u0142czynnik wype\u0142nienia impulsu<\/strong> (%) mo\u017cna obliczy\u0107 jako stosunek czasu pracy si\u0142ownika do sumy czasu pracy i czasu bezczynno\u015bci.<\/div>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t
\n\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t
<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t

Czym jest PWM i wype\u0142nienie?<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t
\n\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t

PWM to w rozwini\u0119ciu Pulse-Width Modulation, czyli z angielskiego \u201cmodulacja szeroko\u015bci\u0105 pulsu\u201d. Jest to metoda sterowania sygna\u0142em pr\u0105dowym lub napi\u0119ciowym, poprzez zmian\u0119 wype\u0142nienia sygna\u0142u<\/b>. Amplituda oraz cz\u0119stotliwo\u015b\u0107 sygna\u0142u pozostaje sta\u0142a, ale zmienia si\u0119 tak zwane wype\u0142nienie.\u00a0<\/p>

Wyobra\u017a sobie prosty uk\u0142ad, w kt\u00f3rym zainstalowana jest dioda LED<\/a>, kt\u00f3ra w\u0142\u0105cza si\u0119 i wy\u0142\u0105cza na przemian programowo. Od momentu w\u0142\u0105czenia diody, przez jej wy\u0142\u0105czenie, a\u017c do ponownego w\u0142\u0105czenia okres czasu jest r\u00f3wny 1 milisekund\u0119. Za \u201cw\u0142\u0105czenie\u201d mo\u017cna uzna\u0107 moment, w kt\u00f3rym do diody dostarczany jest sygna\u0142 logiczny “1”, czyli na jej wyprowadzenie podano zasilanie o w\u0142a\u015bciwej dla niej warto\u015bci napi\u0119cia. Wy\u0142\u0105czeniem natomiast nazwiemy moment, w kt\u00f3rym dioda otrzymuje logiczne \u201c0\u201d, czyli jest pozbawiona zasilania. Dioda przez p\u00f3\u0142 milisekundy \u015bwieci, natomiast przez drugie p\u00f3\u0142 milisekundy jest wy\u0142\u0105czona i ten proces powtarza si\u0119 w k\u00f3\u0142ko. W ten spos\u00f3b wygl\u0105da ka\u017cda milisekunda. Z perspektywy ludzkiego oka nawet nie wida\u0107 mrugania – zmiana jest dla nas zbyt szybka do zauwa\u017cenia, co daje z\u0142udny efekt, \u017ce dioda po prostu \u015bwieci s\u0142abiej<\/b>, ni\u017c gdyby by\u0142a na sta\u0142e w\u0142\u0105czona.<\/span><\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t

\n\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t
\n\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\"uk\u0142ad\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t
Elektroniczny uk\u0142ad z diodami LED to jeden z najprostrzych do zbudowania obwod\u00f3w.<\/figcaption>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/figure>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t
\n\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t

Zmieniaj\u0105c wsp\u00f3\u0142czynnik wype\u0142nienia, tak naprawd\u0119 zmienia si\u0119 czas trwania stanu wysokiego<\/b> (\u015bwiecenia diody) podczas okre\u015blonego okresu (w tym przypadku 1 milisekundy). Przyk\u0142adowo, je\u017celi wype\u0142nienie zostanie zwi\u0119kszone, to dioda mo\u017ce \u015bwieci\u0107 0,8 milisekundy i nie \u015bwieci\u0107 przez 0,2 milisekundy. W efekcie, dla ludzkiego oka dioda b\u0119dzie po prostu \u015bwieci\u0142a ja\u015bniej ni\u017c z wype\u0142nieniem pozwalaj\u0105cym \u015bwieci\u0107 jej tylko przez 50% okresu. Procent okresu, w kt\u00f3rym stan logiczny jest wysoki nazywamy w\u0142a\u015bnie wsp\u00f3\u0142czynnikiem wype\u0142nienia. Czyli w uproszczeniu, zasada dzia\u0142ania sygna\u0142u PWM to spos\u00f3b modulacji prostok\u0105tnego sygna\u0142u, poprzez regulacj\u0119 szeroko\u015bci impulsu<\/b> (czyli regulacj\u0119 wsp\u00f3\u0142czynnika wype\u0142nienia w danym przedziale czasowym).<\/span><\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t

\n\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t
\n\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t
<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t

PWM w Arduino i Raspberry Pi<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t
\n\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t

PWM to powszechnie stosowany sygna\u0142 w technice mikroprocesorowej. Mo\u017cna go \u0142atwo zaimplementowa\u0107 programowo, ale w p\u0142ytkach takich jak Arduino czy Raspberry Pi<\/a> przygotowane s\u0105 odpowiednie porty do tego celu. Sygna\u0142 PWM jest w tym przypadku generowany sprz\u0119towo<\/b>, co mo\u017ce znacz\u0105co odci\u0105\u017ca\u0107 dzia\u0142anie programu oraz \u015bci\u0105ga z programisty konieczno\u015b\u0107 samodzielnego pisania takiego kodu, wykorzystuj\u0105c przerwania mikroprocesora. Dla przyk\u0142adu w Arduino UNO<\/a> znajduj\u0105 si\u0119 kana\u0142y, kt\u00f3re s\u0105 w stanie sprz\u0119towo generowa\u0107 sygna\u0142 PWM – najcz\u0119\u015bciej w tego typu urz\u0105dzeniach pe\u0142ny okres to 1\/490 sekundy, a wype\u0142nienie mo\u017ce mie\u015bci\u0107 si\u0119 w granicach od 0 do 255 (8 bit\u00f3w).<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t

\n\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t
\n\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\"Raspberry\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t
Raspberry Pi 4<\/figcaption>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/figure>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\n\t\t\t\t\t\t\n\t\t\t\t\t\t\t\t\tSPRAWD\u0179<\/span>\n\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t<\/a>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
\n\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\"Minikomputer\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t
Arduino UNO<\/figcaption>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/figure>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\n\t\t\t\t\t\t\n\t\t\t\t\t\t\t\t\tSPRAWD\u0179<\/span>\n\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t<\/a>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t
\n\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t
<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t

Do czego mo\u017ce by\u0107 wykorzystywany PWM?<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t
\n\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t

Najbardziej oczywiste wykorzystanie sygna\u0142u PWM to oczywi\u015bcie sterowanie jasno\u015bci\u0105 \u015bwiecenia diody LED<\/a><\/b>, ale powszechnie stosuje si\u0119 go do znacznie szerszego spektrum zastosowa\u0144. Dobrym przyk\u0142adem jest sterowanie prac\u0105 silnika DC<\/a><\/b>. Zmieniaj\u0105c warto\u015b\u0107 wype\u0142nienia mo\u017cesz \u0142atwo ogranicza\u0107 lub zwi\u0119ksza\u0107 pr\u0119dko\u015b\u0107 obrot\u00f3w wa\u0142u silnika.\u00a0<\/p>

Dzi\u0119ki takiemu sterowaniu mo\u017cesz sensownie sterowa\u0107 na przyk\u0142ad pr\u0119dko\u015bci\u0105 jazdy Twojego robota mobilnego. Mo\u017cesz \u0142atwo sprawdzi\u0107 dzia\u0142anie takiego uk\u0142adu. Wystarczy do tego celu p\u0142ytka stykowa, silniczek, kilka przewod\u00f3w po\u0142\u0105czeniowych, mostek H oraz na przyk\u0142ad Arduino i potencjometr<\/a>. Po prawid\u0142owym po\u0142\u0105czeniu komponent\u00f3w mo\u017cesz sterowa\u0107 potencjometrem zmieniaj\u0105c wype\u0142nienie sygna\u0142u PWM<\/b> podawanego na silnik DC.\u00a0<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t

\n\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t
\n\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t

Podobny efekt mo\u017cesz uzyska\u0107 zamiast silniczka pod\u0142\u0105czaj\u0105c\u00a0buzzer<\/a>. Zmieniaj\u0105c wype\u0142nienie\u00a0b\u0119dziesz w stanie sterowa\u0107 g\u0142o\u015bno\u015bci\u0105 emitowanego d\u017awi\u0119ku<\/b>. Kolejnym praktycznym zastosowaniem tego sygna\u0142u mo\u017ce by\u0107 na przyk\u0142ad serwomechanizm. Odpowiednio zmieniaj\u0105c wype\u0142nienie mo\u017cesz precyzyjnie ustawia\u0107 jego po\u0142o\u017cenie. Im wi\u0119ksza rozdzielczo\u015b\u0107 sygna\u0142u PWM, tym dok\u0142adniej b\u0119dziesz m\u00f3g\u0142 okre\u015bla\u0107 zadan\u0105 pozycj\u0119.\u00a0<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

\n\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\"Obw\u00f3d\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t
Wystarczy najprostszy uk\u0142ad, by pozna\u0107 i przetestowa\u0107 dzia\u0142anie synga\u0142u PWM.<\/figcaption>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/figure>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t
\n\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t

To znakomite\u00a0rozwi\u0105zanie, kt\u00f3re \u015bwietnie sprawdzi si\u0119 na przyk\u0142ad do robot\u00f3w wymagaj\u0105cych du\u017cej precyzji w ruchach<\/b>.\u00a0Pr\u00f3buj\u0105c uzyska\u0107 ten sam efekt za pomoc\u0105 zestawu zwyk\u0142ego silnika DC oraz enkodera, niestety otrzymasz znacznie mniej dok\u0142adny rezultat.\u00a0<\/p>

Jest jeszcze praktycznie niesko\u0144czona ilo\u015b\u0107 innych praktycznych zastosowa\u0144 dla sygna\u0142u PWM. Warto samodzielnie po\u0107wiczy\u0107 i sprawdzi\u0107 w jaki spos\u00f3b dzia\u0142a to zjawisko, aby w przysz\u0142o\u015bci m\u00f3c je sprawnie wykorzystywa\u0107 w swoich projektach.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Sygna\u0142 PWM to poj\u0119cie znane dla ka\u017cdego elektronika, kt\u00f3ry zajmuje si\u0119 technik\u0105 mikroprocesorow\u0105. Nie wiesz co to takiego? Ten artyku\u0142 jest dla Ciebie!<\/p>\n","protected":false},"author":21,"featured_media":63036,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":""},"categories":[136],"tags":[35,147,100],"class_list":["post-33729","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-ciekawostki","tag-arduino-tag","tag-elektronika","tag-raspberry-pi-tag"],"acf":[],"yoast_head":"\nSygna\u0142 PWM - co to takiego? - Botland<\/title>\n<meta name=\"description\" content=\"Sygna\u0142 PWM to jedno z podstawowych narz\u0119dzi elektronik\u00f3w i robotyk\u00f3w. Dowiedz si\u0119 co to jest i do czego mo\u017ce s\u0142uzy\u0107.\" \/>\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\n<link rel=\"canonical\" href=\"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/sygnal-pwm-co-to-takiego\/\" \/>\n<meta property=\"og:locale\" content=\"pl_PL\" \/>\n<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\n<meta property=\"og:title\" content=\"Sygna\u0142 PWM - co to takiego? - Botland\" \/>\n<meta property=\"og:description\" content=\"Sygna\u0142 PWM to jedno z podstawowych narz\u0119dzi elektronik\u00f3w i robotyk\u00f3w. Dowiedz si\u0119 co to jest i do czego mo\u017ce s\u0142uzy\u0107.\" \/>\n<meta property=\"og:url\" content=\"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/sygnal-pwm-co-to-takiego\/\" \/>\n<meta property=\"og:site_name\" content=\"Botland\" \/>\n<meta property=\"article:publisher\" content=\"https:\/\/facebook.com\/Botland\/\" \/>\n<meta property=\"article:published_time\" content=\"2022-07-20T06:00:22+00:00\" \/>\n<meta property=\"article:modified_time\" content=\"2025-01-17T09:30:09+00:00\" \/>\n<meta property=\"og:image\" content=\"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/new2023-pwm-2.jpg\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:width\" content=\"1510\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:height\" content=\"755\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:type\" content=\"image\/jpeg\" \/>\n<meta name=\"author\" content=\"Mateusz Mr\u00f3z\" \/>\n<meta name=\"twitter:card\" content=\"summary_large_image\" \/>\n<meta name=\"twitter:label1\" content=\"Napisane przez\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data1\" content=\"Mateusz Mr\u00f3z\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:label2\" content=\"Szacowany czas czytania\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data2\" content=\"5 minut\" \/>\n<script type=\"application\/ld+json\" class=\"yoast-schema-graph\">{\"@context\":\"https:\\\/\\\/schema.org\",\"@graph\":[{\"@type\":\"Article\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/botland.com.pl\\\/blog\\\/sygnal-pwm-co-to-takiego\\\/#article\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/botland.com.pl\\\/blog\\\/sygnal-pwm-co-to-takiego\\\/\"},\"author\":{\"name\":\"Mateusz Mr\u00f3z\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/botland.com.pl\\\/blog\\\/#\\\/schema\\\/person\\\/774dbd37e308d5fb229ec7f3b8898559\"},\"headline\":\"Sygna\u0142 PWM – co to takiego?\",\"datePublished\":\"2022-07-20T06:00:22+00:00\",\"dateModified\":\"2025-01-17T09:30:09+00:00\",\"mainEntityOfPage\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/botland.com.pl\\\/blog\\\/sygnal-pwm-co-to-takiego\\\/\"},\"wordCount\":826,\"publisher\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/botland.com.pl\\\/blog\\\/#organization\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/botland.com.pl\\\/blog\\\/sygnal-pwm-co-to-takiego\\\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\\\/\\\/botland.com.pl\\\/blog\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2023\\\/05\\\/new2023-pwm-2.jpg\",\"keywords\":[\"Arduino\",\"elektronika\",\"Raspberry Pi\"],\"articleSection\":[\"Ciekawostki\"],\"inLanguage\":\"pl-PL\"},{\"@type\":\"WebPage\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/botland.com.pl\\\/blog\\\/sygnal-pwm-co-to-takiego\\\/\",\"url\":\"https:\\\/\\\/botland.com.pl\\\/blog\\\/sygnal-pwm-co-to-takiego\\\/\",\"name\":\"Sygna\u0142 PWM - co to takiego? - Botland\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/botland.com.pl\\\/blog\\\/#website\"},\"primaryImageOfPage\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/botland.com.pl\\\/blog\\\/sygnal-pwm-co-to-takiego\\\/#primaryimage\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/botland.com.pl\\\/blog\\\/sygnal-pwm-co-to-takiego\\\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\\\/\\\/botland.com.pl\\\/blog\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2023\\\/05\\\/new2023-pwm-2.jpg\",\"datePublished\":\"2022-07-20T06:00:22+00:00\",\"dateModified\":\"2025-01-17T09:30:09+00:00\",\"description\":\"Sygna\u0142 PWM to jedno z podstawowych narz\u0119dzi elektronik\u00f3w i robotyk\u00f3w. Dowiedz si\u0119 co to jest i do czego mo\u017ce s\u0142uzy\u0107.\",\"breadcrumb\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/botland.com.pl\\\/blog\\\/sygnal-pwm-co-to-takiego\\\/#breadcrumb\"},\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"ReadAction\",\"target\":[\"https:\\\/\\\/botland.com.pl\\\/blog\\\/sygnal-pwm-co-to-takiego\\\/\"]}]},{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/botland.com.pl\\\/blog\\\/sygnal-pwm-co-to-takiego\\\/#primaryimage\",\"url\":\"https:\\\/\\\/botland.com.pl\\\/blog\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2023\\\/05\\\/new2023-pwm-2.jpg\",\"contentUrl\":\"https:\\\/\\\/botland.com.pl\\\/blog\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2023\\\/05\\\/new2023-pwm-2.jpg\",\"width\":1510,\"height\":755},{\"@type\":\"BreadcrumbList\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/botland.com.pl\\\/blog\\\/sygnal-pwm-co-to-takiego\\\/#breadcrumb\",\"itemListElement\":[{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":1,\"name\":\"Strona g\u0142\u00f3wna\",\"item\":\"https:\\\/\\\/botland.com.pl\\\/blog\\\/\"},{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":2,\"name\":\"Sygna\u0142 PWM – co to takiego?\"}]},{\"@type\":\"WebSite\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/botland.com.pl\\\/blog\\\/#website\",\"url\":\"https:\\\/\\\/botland.com.pl\\\/blog\\\/\",\"name\":\"Botland\",\"description\":\"Blog Raspberry Pi, Arduino, elektronika i robotyka - Botland\",\"publisher\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/botland.com.pl\\\/blog\\\/#organization\"},\"potentialAction\":[{\"@type\":\"SearchAction\",\"target\":{\"@type\":\"EntryPoint\",\"urlTemplate\":\"https:\\\/\\\/botland.com.pl\\\/blog\\\/?s={search_term_string}\"},\"query-input\":{\"@type\":\"PropertyValueSpecification\",\"valueRequired\":true,\"valueName\":\"search_term_string\"}}],\"inLanguage\":\"pl-PL\"},{\"@type\":\"Organization\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/botland.com.pl\\\/blog\\\/#organization\",\"name\":\"Botland\",\"url\":\"https:\\\/\\\/botland.com.pl\\\/blog\\\/\",\"logo\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/botland.com.pl\\\/blog\\\/#\\\/schema\\\/logo\\\/image\\\/\",\"url\":\"https:\\\/\\\/botland.store\\\/blog\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2018\\\/04\\\/logo_kolor_WP_2-1.png\",\"contentUrl\":\"https:\\\/\\\/botland.store\\\/blog\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2018\\\/04\\\/logo_kolor_WP_2-1.png\",\"width\":250,\"height\":57,\"caption\":\"Botland\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/botland.com.pl\\\/blog\\\/#\\\/schema\\\/logo\\\/image\\\/\"},\"sameAs\":[\"https:\\\/\\\/facebook.com\\\/Botland\\\/\"]},{\"@type\":\"Person\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/botland.com.pl\\\/blog\\\/#\\\/schema\\\/person\\\/774dbd37e308d5fb229ec7f3b8898559\",\"name\":\"Mateusz Mr\u00f3z\",\"image\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/botland.com.pl\\\/blog\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2025\\\/02\\\/12-300x300.png\",\"url\":\"https:\\\/\\\/botland.com.pl\\\/blog\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2025\\\/02\\\/12-300x300.png\",\"contentUrl\":\"https:\\\/\\\/botland.com.pl\\\/blog\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2025\\\/02\\\/12-300x300.png\",\"caption\":\"Mateusz Mr\u00f3z\"},\"description\":\"Marzyciel, mi\u0142o\u015bnik podr\u00f3\u017cy i fan nowinek technologicznych. Swoje pomys\u0142y na Raspberry Pi i Arduino ch\u0119tnie przekuwa w konkrety. Uparty samouk \u2013 o pomoc prosi dopiero wtedy kiedy zabraknie pozycji w wyszukiwarce. Uwa\u017ca, \u017ce przy odpowiednim podej\u015bciu mo\u017cna osi\u0105gn\u0105\u0107 ka\u017cdy cel.\",\"url\":\"https:\\\/\\\/botland.com.pl\\\/blog\\\/author\\\/mateusz-mroz\\\/\"}]}<\/script>\n<!-- \/ Yoast SEO plugin. -->","yoast_head_json":{"title":"Sygna\u0142 PWM - co to takiego? - Botland","description":"Sygna\u0142 PWM to jedno z podstawowych narz\u0119dzi elektronik\u00f3w i robotyk\u00f3w. Dowiedz si\u0119 co to jest i do czego mo\u017ce s\u0142uzy\u0107.","robots":{"index":"index","follow":"follow","max-snippet":"max-snippet:-1","max-image-preview":"max-image-preview:large","max-video-preview":"max-video-preview:-1"},"canonical":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/sygnal-pwm-co-to-takiego\/","og_locale":"pl_PL","og_type":"article","og_title":"Sygna\u0142 PWM - co to takiego? - Botland","og_description":"Sygna\u0142 PWM to jedno z podstawowych narz\u0119dzi elektronik\u00f3w i robotyk\u00f3w. Dowiedz si\u0119 co to jest i do czego mo\u017ce s\u0142uzy\u0107.","og_url":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/sygnal-pwm-co-to-takiego\/","og_site_name":"Botland","article_publisher":"https:\/\/facebook.com\/Botland\/","article_published_time":"2022-07-20T06:00:22+00:00","article_modified_time":"2025-01-17T09:30:09+00:00","og_image":[{"width":1510,"height":755,"url":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/new2023-pwm-2.jpg","type":"image\/jpeg"}],"author":"Mateusz Mr\u00f3z","twitter_card":"summary_large_image","twitter_misc":{"Napisane przez":"Mateusz Mr\u00f3z","Szacowany czas czytania":"5 minut"},"schema":{"@context":"https:\/\/schema.org","@graph":[{"@type":"Article","@id":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/sygnal-pwm-co-to-takiego\/#article","isPartOf":{"@id":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/sygnal-pwm-co-to-takiego\/"},"author":{"name":"Mateusz Mr\u00f3z","@id":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/#\/schema\/person\/774dbd37e308d5fb229ec7f3b8898559"},"headline":"Sygna\u0142 PWM – co to takiego?","datePublished":"2022-07-20T06:00:22+00:00","dateModified":"2025-01-17T09:30:09+00:00","mainEntityOfPage":{"@id":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/sygnal-pwm-co-to-takiego\/"},"wordCount":826,"publisher":{"@id":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/#organization"},"image":{"@id":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/sygnal-pwm-co-to-takiego\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/new2023-pwm-2.jpg","keywords":["Arduino","elektronika","Raspberry Pi"],"articleSection":["Ciekawostki"],"inLanguage":"pl-PL"},{"@type":"WebPage","@id":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/sygnal-pwm-co-to-takiego\/","url":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/sygnal-pwm-co-to-takiego\/","name":"Sygna\u0142 PWM - co to takiego? - Botland","isPartOf":{"@id":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/#website"},"primaryImageOfPage":{"@id":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/sygnal-pwm-co-to-takiego\/#primaryimage"},"image":{"@id":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/sygnal-pwm-co-to-takiego\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/new2023-pwm-2.jpg","datePublished":"2022-07-20T06:00:22+00:00","dateModified":"2025-01-17T09:30:09+00:00","description":"Sygna\u0142 PWM to jedno z podstawowych narz\u0119dzi elektronik\u00f3w i robotyk\u00f3w. Dowiedz si\u0119 co to jest i do czego mo\u017ce s\u0142uzy\u0107.","breadcrumb":{"@id":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/sygnal-pwm-co-to-takiego\/#breadcrumb"},"inLanguage":"pl-PL","potentialAction":[{"@type":"ReadAction","target":["https:\/\/botland.com.pl\/blog\/sygnal-pwm-co-to-takiego\/"]}]},{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pl-PL","@id":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/sygnal-pwm-co-to-takiego\/#primaryimage","url":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/new2023-pwm-2.jpg","contentUrl":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/new2023-pwm-2.jpg","width":1510,"height":755},{"@type":"BreadcrumbList","@id":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/sygnal-pwm-co-to-takiego\/#breadcrumb","itemListElement":[{"@type":"ListItem","position":1,"name":"Strona g\u0142\u00f3wna","item":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/"},{"@type":"ListItem","position":2,"name":"Sygna\u0142 PWM – co to takiego?"}]},{"@type":"WebSite","@id":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/#website","url":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/","name":"Botland","description":"Blog Raspberry Pi, Arduino, elektronika i robotyka - Botland","publisher":{"@id":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/#organization"},"potentialAction":[{"@type":"SearchAction","target":{"@type":"EntryPoint","urlTemplate":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/?s={search_term_string}"},"query-input":{"@type":"PropertyValueSpecification","valueRequired":true,"valueName":"search_term_string"}}],"inLanguage":"pl-PL"},{"@type":"Organization","@id":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/#organization","name":"Botland","url":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/","logo":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pl-PL","@id":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/#\/schema\/logo\/image\/","url":"https:\/\/botland.store\/blog\/wp-content\/uploads\/2018\/04\/logo_kolor_WP_2-1.png","contentUrl":"https:\/\/botland.store\/blog\/wp-content\/uploads\/2018\/04\/logo_kolor_WP_2-1.png","width":250,"height":57,"caption":"Botland"},"image":{"@id":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/#\/schema\/logo\/image\/"},"sameAs":["https:\/\/facebook.com\/Botland\/"]},{"@type":"Person","@id":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/#\/schema\/person\/774dbd37e308d5fb229ec7f3b8898559","name":"Mateusz Mr\u00f3z","image":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pl-PL","@id":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2025\/02\/12-300x300.png","url":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2025\/02\/12-300x300.png","contentUrl":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2025\/02\/12-300x300.png","caption":"Mateusz Mr\u00f3z"},"description":"Marzyciel, mi\u0142o\u015bnik podr\u00f3\u017cy i fan nowinek technologicznych. Swoje pomys\u0142y na Raspberry Pi i Arduino ch\u0119tnie przekuwa w konkrety. Uparty samouk \u2013 o pomoc prosi dopiero wtedy kiedy zabraknie pozycji w wyszukiwarce. Uwa\u017ca, \u017ce przy odpowiednim podej\u015bciu mo\u017cna osi\u0105gn\u0105\u0107 ka\u017cdy cel.","url":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/author\/mateusz-mroz\/"}]}},"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/33729","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/users\/21"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=33729"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/33729\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media\/63036"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=33729"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=33729"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=33729"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}